藥品紙盒包裝機是將藥瓶、藥板、藥膏和說明書等自動裝入折疊紙盒的包裝機械。包裝過程大致可以分為取盒、打開、裝填、合蓋。取盒機構完成取盒(吸盒一撐盒一放盒)過程，是紙盒包裝機重要的部件，但目前的取盒機構在高速運轉時，容易出現掉盒、漏吸現象。本文對紙盒包裝機取盒機構進行了研究，主要內容如下:

      (1>分析了藥品紙盒包裝機取盒機構的工藝流程，確定了三角內擺線形的取盒軌跡。通過對吸盒、撐盒、放盒三個工位安裝要求的分析，設計了圓形、等邊三角形、三角內擺線形的運動軌跡，比較了各自的優缺點，確定了最優軌跡圖形，為取盒機構的設計提供了依據。

      (2>根據取盒工藝及軌跡圖形的要求，設計了行星輪式的取盒機構。既滿足了三個工位的安裝要求，也能得到三角內擺線形的運動軌跡。分析了內擺線尖點的不同形狀導致的掉盒、漏吸等問題。

      (3)對取盒機構進行了建模分析及優化設計，確定了關鍵參數。為了解決掉盒、漏盒現象，對取盒機構進行抽象簡化，建立了數學模型，根據運動規律得到了運動軌跡的曲線方程，最後以軌跡圖形的麵積為目標函數，利用Matlab軟件進行了優化計算，確定了關鍵參數最優值。

      (4)根據所得最終值在Soliworks中進行三維建模，利用Motion插件對整個機構進行運動仿真，得到了最優三角內擺線式的運動軌跡。通過對速度與加速度的分析確定了整個機構的穩定性，確定了不同參數對取盒機構可靠性的影響，驗證了所得參數的可行性。

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