果蔬是世界上僅次於糧食的農產品。我國又是果蔬生產大國，種植資源豐富，有著悠久的栽培曆史，是世界上許多果蔬的發源地。隨著國民生活水平的提高，人們對果蔬的需求量越來越大，對果蔬的質量和安全要求也越來越高。近年來，食品安全問題受到前所未有的重視，包裝精美、品質安全的蔬菜水果也日益受到消費者青睞。為提高蔬菜水果的包裝速度和質量，有必要研發能夠實現自動包裝蔬菜水果的包裝機械。

    針對目前國內果蔬包裝機械化水平不高、包裝效果不盡人意的問題，通過對果蔬自動包裝特點的深入研究，製定包裝機自動包裝策略，並根據包裝策略設計高效合理的執行機構，完成相關機構和控製係統的設計。本項目是在研究與分析現有包裝機技術基礎上，設計與開發出一種能夠實現對水果、蔬菜等產品進行自動化包裝的包裝機械。所開發的果蔬自動化包裝機是集機、電、儀、氣、光等多種學科於一體、結構複雜、技術含量高、能夠最大限度的提高包裝的質量與精度，有效的克服水果、蔬菜手工包裝速度慢、質量不穩定的弊病，在提高生產效率的同時，顯著降低成本，提高產品的市場競爭力。

    果蔬自動包裝機的基本工作流程、基本機構作了簡要概述。設計了由四個伺服電機分別控製送膜軸、送料軸、縱封牽引軸、端封軸的四伺服果蔬自動包裝機。此外對以可編程控製器為核心的控製係統作了基礎的設計。設計了簡易可行的人機交互界麵。對果蔬自動包裝機的溫度控製原理作了簡要概述後，著重研究了單神經元PID控製算法在果蔬自動包裝機溫控係統中的應用，從應用結果看，單神經元PID控製算法在其溫控係統中取得了良好的效果，使得溫度控製器預先設定的溫度與實際溫度的誤差保持在很小的範圍內。

    最後針對果蔬自動包裝機多軸的同步控製，製定了果蔬自動包裝機同步補償控製係統，並且分別將經典PID控製算法與神經網絡PID控製算法應用其中，比較兩種控製算法的出的階躍響應曲線。最終得出果蔬自動包裝機同步控製策略的最優為神經網絡PID控製策略。

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