傳統的顆粒包裝機的充填機構是一個轉盤式的定量供料器。計量方法采用量杯式定容計量，落料依靠重力而下。定量供料器為圓盤式結構，盤中心定軸轉動。沿料盤圓周均布若幹個( 一般為 4 個或 6 個) 量杯，物料從儲料倉流入料盤，旋轉的料盤經固定的刮料板將物料填滿量杯完成計量。當量杯轉到卸料工位時，開啟量杯底部活門，於是量杯中的物料在自重作用下充填到下方的包裝容器中去［1 － 5］。這種計量充填裝置有一些不足: 由於量杯底部的活門在落料時是來回轉動的，活門與量杯底部存在間隙，這會使被包裝物在包裝過程中破損、撒漏，見圖 1; 這種結構由於料盤的安裝方式，拆裝清洗相對困難。趙曉麗［6］ 設計了采用粗進料和細進料串行工作的混合式定量充填機構，改變了計量與落料機構; 孫兵［7］ 介紹了一種包裝機產品采用三角杯作為容積計量容器，通過調節三角杯上下距離來控製被包裝物的容量; 而另一種產品則采用左右移動的活塞完成計量。由文獻［7］關於 2 種產品結構與運動方式的啟發，借鑒這兩種產品中其中一種的三角形容器結構及另一種產品的活塞左右移動的計量運動方式，再增加三角形容器的擺動運動，設計了新的擺動式充填機構。用可調容積法計量，計量容器由 2 個左右對稱的組合三角形結構組成，且該容器是在包裝過程中動態形成的。在 2 個左右分別開口的三角形件 5，7 中間是中間隔板 6，在包裝動態過程中，擺動的三角形件與中間隔板組成計量容器。由儲料倉送物料進入計量容器的充料管 4 底部是一個平麵，相當於轉盤式計量充填裝置中的刮板，在充填過程中通過水平移動與中間隔板接觸而帶走多餘物料，實現容積法計量。三角形件的上下位置可以調整，通過螺釘 1 和可調版 3 調節其與中間隔板的相對位置來調整計量容積的大小，如圖 2 中左側虛線所示。包裝過程中，2 個三角形計量容器 1 個充料計量( 圖示 7) 、1 個落料( 圖示 5) 交替進行，來完成被包裝物的充填落料。圖示三角件 5 的擺動由料鬥轉軸 2 的定軸轉動來實現。在動態的包裝過程中，三角件擺動貼緊中間隔板形成計量容器時還未充填物料，故而不存在使被包裝物破損的現象; 而其落料部分的結構完全安放在顆粒包裝機的袋成型器中，可以有效地克服被包裝物在包裝過程中撒漏的現象。在更換或拆去包裝材料後，此充填機構完全暴露在外，且左右三角件安裝簡單，隻需拆卸螺釘 1 即可卸下來，因而易於拆裝清洗。

2. 擺動式充填機構的功能運動實現

根據對計量充填裝置的描述，要完成左右 2 個計量容器的充料計量，充料管需要移動，而由其底麵作  為刮板的功能，需要穩定的運動，因此充料管采用水 平往複移動。對用於計量、落料的左右三角形件，計  量時需要貼緊中間隔板，落料時要遠離中間隔板，選  擇其運動為擺動，這樣落料時三角形的斜邊與水平線 之間的夾角更大，被包裝物料更易於落入包裝袋中， 也可使計量裝置在袋成型器中占據最小的空間。

充填機構需要實現兩個運動，即充料管的水平往複運動與三角件的擺動。這兩個運動都比較簡單，但需要由一套傳動係統來傳遞，並且二者相關聯。見圖3，該機構首先設計一做水平往複運動的滑枕 2，與料管聯接，直接帶動充料管做水平往複運動; 與滑枕連接的推杆 1，推動料鬥轉軸轉動實現三角件計量鬥的擺動。可以實現水平往複運動的機構有很多，比如曲柄滑塊機構，正弦機構等，也可以采用氣缸直接推動實現。

物料包裝過程中，充料管的移動與三角件容器的擺動是反向進行的。見圖 3a，當左側容器充料時，左側的三角件不運動，依靠彈簧的彈力緊貼著中間隔板形成計量容器，滑枕帶動充料管向左水平移動將物料填入三角形計量鬥中; 滑枕繼續向左移動，此時已完成計量的右側三角件被與滑枕固聯的推杆推動而繞料鬥轉軸向右擺動，將右側三角形計量鬥中的物料填入包裝袋中，見圖 3b。反之，當滑枕帶動充料管向右水平移動時，左側的三角形計量鬥完成計量，右側的三角形計量鬥複位，貼緊中間隔板; 滑枕繼續向右移動，左側的三角形計量鬥向左擺動落料，右側的三角形計量鬥開始充料。