煙包內框紙是包裝工序的質量關鍵控製點之一，它主要起到固定煙包內煙支的有序排列，整固托起煙包外包裝，使煙包獲得較好外觀形狀的作用。卷筒式內框紙紙盤裝載在芯軸上，經過一係列送紙輻的引導，展成內框紙帶，然後由壓紙棍與固定送紙輻配合，將內框紙帶送入輸送和折疊切割箱體。內框紙帶被內框紙切刀切割後，形成單張內框紙，經由內框紙吸風杆吸取，逆時針旋轉九十度後停下，再由一對內框紙隨動推杆將其夾緊後，壓入四輪第一工位的盒模中。該盒模逆時針轉至第三工位時，由一對隨動推杆將鋁箔紙煙包裝入其中。四輪繼續逆時針轉動，這時帶有內框紙的鋁箔紙煙包已被內框紙托條托住，當轉至第七工位時，在下方的四輪進五輪推杆的推動下，將帶有內框紙的鋁箔紙煙包由下向上推出四輪盒模，進入五輪商標紙的包裝流程，這就是內框紙成型的全過程。原機設計在四輪的第二工位有一個光電傳感器, 用於檢測內框紙是否存在。

工作原理是：釆集機器編碼器信號，用於精確定位煙包位置，以確定拍照相位和剔除相位。

CCD相機與LED光源組成檢測模塊安裝在固定支架上，支架固定在包裝機五輪正上方。機器進 入指定拍照相位範圍（238。-240。）時拍照，照片經過圖像處理器進行機器視覺處理，對形狀、表 麵和尺寸等進行檢測並輸出判斷值，一旦發現煙包存在內框紙缺失的情況,立刻向PLC發出指令, 讓其從檢測位置開始移動36個工位，在八輪Q站處剔除相位範圍內（65。-70。）剔除缺陷煙包。

同時PLC進行剔除量計數，一旦累計超過了 20包，表明剔除量過大，設備發出聲光報警。該設 計方案已申報國家專利。

2.1電氣設計

CCD相機：選用基恩士 CV-S035M原裝攝像頭，安裝在包裝機5號輪正上方，拍攝快門速度 可達1/5000,完全可以滿足設備生產需要；

LED光源：釆用480nm波長的紅外光源，肉眼不會察覺到的同時保證了成像的光源需要，避 免了閃光燈對肉眼的傷害，並有效消除煙包陰影以及鋁箔紙的反光；

相位同步信號：選用基恩士PLC對機器編碼器信號進行采集，與原機的誤差可 達15ppm （百萬分之十五），並在包裝機到達相應的相位時，觸發CCD拍照或者指令Q站剔除。

圖像處理器：選用基恩士圖像處理器，可以高效快速進行圖像處理，最多可以 同時處理128個窗口的數據。

PLC程序設計：設計編寫PLC控製程序，程序具備采集編碼器信號、觸發CCD相 機拍照、接收圖像處理器結果和發出剔除信號等功能。內框紙檢測裝置檢測模塊的安裝要與包裝機緊密結合。連接板使用包裝機上現有的M8螺釘孔進行固定，檢測模塊盒體固定在連接板上，實現檢測模塊與煙機設備的無損連接。連接板材料選擇鋁合金，重量輕，並且可以滿足強度要求。保護罩以鋼板渡金材料製成，堅固耐用，外表麵噴塗與煙機一樣的顏色保持整體的協調。

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