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盒外透明紙包裝機補煙器PLC控製的設計及應用

發布時間:2020-06-12 14:09:05 |來源:網絡轉載

 

盒外透明紙包裝機是軟盒硬條包裝機的輔機,其輸出轉盤上的補煙庫內最底層煙包在設備正常運轉的過 程中始終與輸出轉盤各工位的上層煙包處於不斷摩擦狀態,嚴 重影響產品的外觀質量;且在產生的不合格煙包被自動剔 除後,補煙庫是依靠煙包自重下落的原理對輸出轉盤中的空位 進行補煙,此種方式易造成補煙卡煙現象。基於以上缺陷,必須對補煙庫控製功能加以改進。

1 部分的工藝流程簡介

包裝機的小盒透明紙成型部分,從主機傳送過來的煙包1通過輸送帶進入推包器2,推包器將煙包定位後按時推入輸入通道3,輸入通道再將煙包傳 入裝有6個盒模的成型輪4,通過順時針間歇傳動的成型輪、折疊煙道、煙包熱封裝置及提升機構5,已完成盒外透明紙包裝並 堆疊成2層的煙包被送入輸出轉盤的工位1,隨 著輸出轉盤的逆時針間歇旋轉,2層煙包分別經過工位2、剔除工位3、補煙庫所在工位4,經輸出工位5被機器推向硬條包裝機。當檢測到有不合格煙包時,壞包將在位置7由剔除裝置剔出,此處產生的 空位由補煙庫11內的煙包對其進行填補。

在設備正常運轉的過程中,輸出轉盤間歇運轉,轉盤內的上層煙包始終與煙包補償庫最底層的煙包處於不斷摩 擦狀態,勢必對煙包的外觀材料造成輕微磨損,影響產品的質 量。當出現壞包時,剔除裝置將壞包剔除後,輸出轉盤中的剔 除工位出現空缺,隨著設備的運轉該空位轉到下一個工位時, 煙包補償庫通過其內煙包自然下落的方式對空位進行填補

2原設計存在的問題

包裝機部分缺盒補煙裝置在原設計上存在缺陷,其原理是利用補煙庫內煙包的自重自然下落進行補煙,在 生產過程中經常出現由於煙包摩擦歪斜造成的卡煙現象。另外,因為補煙庫沒有煙包夾持裝置,其最下麵的煙包一直在與 生產線上的煙包進行摩擦,極易造成小盒透明紙出現劃痕。綜上所述,原設計的純機械式補煙機構會在生產中產生一定數量 的不合格品,造成浪費,並影響到設備連續運行時的工作效率 和機械部件壽命,因此,對其進行改進是十分必要的。

3改進思路

(1) 為避免煙包相互摩擦,應加裝補煙庫煙包夾緊提升裝 置,以便在正常生產不進行補煙時,讓補煙庫底層煙包高出輸 出轉盤一定尺寸並保持。

(2) 為解決補煙卡煙現象,應在程序控製上保證夾緊和提 升兩套機構動作順序的正確性。

(3) 為實現自動補煙控製,必須完成兩個方麵的工作,一是 檢測不合格品剔除後在輸出轉盤上形成的空位,二是用同步開 關對此空盒模進行定位。

(4) 電氣部分的執行件應選用快速響應的電磁氣閥,避免 煙包黏連卡阻。

4 PLC、傳感器及電磁閥在對補煙庫實現自動控製中的選用

為改進補煙庫控製功能,在所用元器件選型上做如下幾點考慮:

(1) 因為輸入/輸出點不多,因此PLC的選用著重考慮三 菱FX係列PLC,該產品的編程易於著手。

(2) 便於其他維修人員維修,程序易於掌握和更改。

(3) 從經濟實用性考慮,節約資金。

綜上所述:根據設備工藝流程和設計思路,應用2個輸入 元件和2個輸出元件即可實現控製功能,故PLC選用I/O點 12位或14位的微型PLC就能滿足控製要求。從所用I/O點數可選擇三菱PLC,其輸入電源為DC24 V, 輸入點為8點,輸出點為6點,滿足點數控製要求,同時也滿足 PLC內存對I/O接點控製餘留10%空位的要求。另外,輸入信 號的選用應根據安裝位置和檢測物體來決定,釆用檢測距離為 2~4 mm的反射式光電開關即可實現檢測功能,故選用了光電開關,輸出元件選用2個2位五通電磁閥.

5按改進思路編寫PLC程序

按照改造思路,該裝置有2點輸入、2點輸出。2點輸入: 空包檢測信號B1對應的PLC輸入點為X003,同步光電檢測信 號B2對應的PLC輸入點為X001;2點輸出:夾緊電磁閥YV1 對應的PLC輸岀點為Y001,提升電磁閥YV2對應的PLC輸 出點為Y000。種補煙方式存在弊端。

盒外透明紙包裝機是軟盒硬條包裝機的輔 機,其輸出轉盤上的補煙庫內最底層煙包在設備正常運轉的過 程中始終與輸出轉盤各工位的上層煙包處於不斷摩擦狀態,嚴重影響產品的外觀質量;且在產生的不合格煙包被自動剔 除後,補煙庫是依靠煙包自重下落的原理對輸出轉盤中的空位進行補煙,此種方式易造成補煙卡煙現象。基於以上缺陷,必須對補煙庫控製功能加以改進。

控製原理為:在輸出轉盤作逆時針間歇傳動的過程中,當 出現的不合格煙包在剔除工位被剔除時,在空包檢測工位出現 空包,空包檢測信號B1狀態發生翻轉,其輸入點X003狀態由 “1”變為“0”。等到同步光電檢測信號B2對應的輸入點X001 狀態為“1”時,確定轉盤盒模運行到停止工位,則對計數器CO 進行複位,並使輸出繼電器Y001和Y000動作,夾緊電磁閥 YV1和提升電磁閥YV2相繼得電鬆開。此時隨著輸出轉盤的 旋轉,空包工位正好轉到下一個工位,將補煙庫最底層的2盒 煙包落下完成補煙。當再旋轉一個工位的時候,由同步光電檢 測信號B2控製的計數器C0計數值已到2個,計數器產生輸 出,並複位Y001輸出,夾緊電磁閥YV1失電先將煙包夾緊。 當Y001T降沿來的時候,定時器T1得電自鎖開始計時,經過 2 s的延時使Y000失電,控製提升電磁閥YV2將補煙庫內煙 包向上提升,在Y000失電的同時,即對定時器T1進行複位, Y000受限條件解除,從而為執行下一個工作循環做好準備。

6安裝及接線

6.1根據設計思路,確定兩輸入信號位置

將空包檢測光電開關安裝在剔除口對應的輸出轉盤 工位上,同步檢測光電開關安裝在空包檢測工位的對麵工位。

6.2安裝兩電磁閥及機械執行機構

將電磁閥和執行機構分別安裝在補煙庫兩側,並進行氣路 的連接。

6.3 PLC位置的確定及安裝

考慮選用的PLC體積較小,且為了接線方便,將PLC安裝 在了輸出轉盤後麵的CH設備機體上,以便於DC24 V電源從 附近原機端子箱引出。

6.4繪製控製線路接線圖

7現場調試,檢驗控製功能實現情況

線路接好後,進行現場調試,檢查輸入信號狀態變化與否, 查看執行機構動作是否到位、是否準確,準確無誤後做設備正 常運行實驗。實踐檢驗證明,改進後的自動補煙裝置能夠準確 迅速地實現空盒模補煙動作,經夾持、提升後,補煙庫內煙包不 再與輸出轉盤中的上層煙包摩擦接觸,從根本上杜絕了透明紙 劃痕形成的不合格品,大大減少了這一生產流程的煙包卡阻現 象,有效提高了設備運行效率,並延長了機械部件的使用壽命。 因此,此項改進是成功的。

8結語

此項改造通過實際應用,雖達到了預期目標,但對於設備來說,畢竟增加了一台PLC,若能考慮將此控製程序加在該設 備原有的PLC程序中,且同步信號從設備原有的軸編碼器上選 取,則可節省岀一台PLC和一個光電開關的改造費用,減少了 一個裝置,也使維修更簡便,這將是後期改造努力的方向。

 

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