0引言

提高自動化程度是包裝機械發展最重要的趨勢。傳統的包裝機械控製係統多采用繼電器、接觸器控製電路。由於包裝機的執行機構和調整部位不斷增加，使得控製係統越來越複雜，給製造、調整、使用和維修均帶來不便。針對目前全自動包裝機存在的控製係統落後、 產品可靠性差等問題，采取了以單片機為核心的較為理想的控製方案，以便更好地提高包裝機的加工精度、生產率及穩定性和可靠性。

1係統總體設計

(單片機的結構特點：①4KB可改寫的程序Flash存儲器(可寫入/擦除1000次)；②全靜態工作：0~24MHz；③3級程序存儲器保密；④128x8字節 內部RAM；⑤32條可編程I/O線；⑥2個16位定時器/ 計數器；⑦6個中斷源；⑧可編程串行通道；⑨片內時 鍾振蕩器。另外，AT89C51是用靜態邏輯來設計的，其 工作頻率可下降到0Hz,並提供兩種可用軟件來選擇的 省電方式即：空閑方式(Idle Mode)和掉電方式(Power Down Mode)。在空閑方式中，CPU停止工作，而 RAM、定時器/計數器、串行口和中斷係統都繼續工作。 在掉電方式中，片內振蕩器停止工作，由於時鍾被"凍結”，使一切功能都暫停，故隻保存片內RAM中的內容，直到下一次硬件複位為止。

2. 本係統的技術指標如下：①生產率：40-100 袋/分鍾，速度可調；②走紙精度：±0.5mm；③顯示部 分：實時顯示袋長、計數值；④按鍵部分：能夠實現光 電/數字選擇、CPU複位、計數複位、計數暫停等功能。
3. 係統總體設計。包裝膜的自動精確傳送是該包 裝機實現其功能的關鍵部分。針對目前全自動包裝機存 在的局限，為了更好地提高加工精度、生產率及穩定性 和可靠性，釆取了一係列的措施。

一是釆用單片機作為控製電路的核心；二 是顯示部分釆用發光二極管LED數碼管作顯示器，用共陰極數碼管驅動器MAX7219來驅動；三是采用混合式步進電機係統驅動走紙程。本係統釆用驅動器來驅動混合式步進電機 86BYG303；四是袋長的控製。用兩種方法實現袋長的 控製：光電模式和數字模式。

本係統的硬件和軟件都采用模塊化的設計思想，即根據包裝機的功能、精度和技術指標“自頂向下”按功 能把硬件和軟件分成若幹模塊，分別進行設計和調試, 然後把它們連接起來再總調。根據此原理圖， 采用模塊化的設計思想，逐步設計出單片機係統的硬件 和軟件，然後再將硬件和軟件結合起來總調。

4結束語

和脈衝端CP。用三極管C9O13來對單片機的電壓和電 流進行放大，達到驅動電源的標準。(3)顯示電路。在包裝機的工作過程中，需要將袋長和生產的數量顯示出來,由於顯示的內容隻是數碼， 所以可以用發光二極管 LED數碼管作顯示器。 MAX7219是串行接口 8位 LED數碼管驅動器，采用 CMOS工藝，內部集成了 數據保持、BCD譯碼器、 多路掃描器、段驅動器和 位驅動器。每片MAX7219 最多可同時驅動8個LED包裝膜的自動精確 傳送是該包裝機實現其 功能的關鍵部分。將單 片機用於包裝機械中， 使包裝技術與單片機技 術相結合，從而可實現 機電一體化控製，提高包 裝機械的自動化程度及運 行可靠性和穩定性。

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