隨著市場經濟的發展，商家競爭的加劇，用戶不僅對包裝精度提出了更高的要求，對包速度的要求也越來越高。單列立式袋成型包裝機存在著效率低、自動化程度低等問題。解決問 題的一條有效途徑是向自動控製的多列機發展,但由於供膜幅 寬的加大，就會產生送膜過程的跑偏問題。依靠機械的調整控 製作用，難以實現糾偏,因而必須用外加的自動控製裝置來實 現。文中結合國內外包裝機的現狀及糾偏係統，實現包裝機的 自動糾偏。

國內外有許多在理論上研究用PLC實現包裝機的機電一 體化,但由於立式袋包裝機速度快、糾備精度高,因而目前還沒 有自動控製的多列立式袋成型包裝機問世。

1. 跑偏的原因

跑偏是指諸如紙張、塑料等可擾性材料在運行中受到不可 控製力的作用，不能保持直線運行而使其幅寬中心線偏離基準 中心線。包裝材料產生跑備的主要原因有：

1)包裝材料厚薄不均以及由於印刷圖案引起的不平;2) 包裝材料受到振動及薄膜張力的波動;3)傳動程之間的軸線 不平行、不水平;4)傳動幅表麵不呈圓柱形，或者外形不同心 對稱以及表麵加工缺陷;5)由於受潮、加熱及牽引力波動等原 因導致的機械或包裝材料變形。

綜上所述,包裝材料跑偏是多方麵作用的結果，而機器本 身來保證跑偏在所要求的範圍內，就有一定的困難，通常是利 用外加一套糾偏係統來實現跑偏的自動糾正。

2. 自動糾偏係統

在多列包裝機上，由 於其幅寬達400mm以上,在運行過程中出現橫向跑偏偏移由 光電傳感器檢測，產生一個與偏移量成比例的電信號將其送給 放大器，並通過門電路變為所需要的脈衝控製信號；再經過功 率放大,送至步逬電機使其正轉，停止或反轉；步逬電機軸端連 在絲杆，絲杆帶動固連的波動導軌上的螺母，使滾動導軌上的 放巻輯朝跑偏的相反方向橫向移動，從而達到糾偏的目的。

2.2 跑偏信號的測取

2.3 驅動執行機械

步逬電機在該係統中最後執行糾偏任務，其驅動機構如圖 2所示。控製步逬電機用脈衝信號，而由光電傳感器輸出的是 模擬連續信號，因此必須把模擬信號轉化成脈衝信號,通過將 放大器輸出的連續信號通過電壓比較器與門電路得到所要的 脈衝信號。步逬電機作為驅動器，其步距不受電壓波動、負載 變化和環境條件的影響。同時,其慣性很,快速性較好，它的 轉速與脈衝頻率成正比。它能按照控製脈衝信號的要求，迅速 起動、反轉、製動、正轉、無級調速。因是脈衝信號控製,所以很 適應計算機的數字程序控製。

3自動糾偏係統理論分析

由於中間電路輸出到步進電機驅動電源的控製信號為脈 衝數字信號,因此該係統為非線性係統。為了分析係統的穩定 性能,采用了 2種繼電器