考慮到PVC顆粒的包裝工藝種類繁多、難度複雜，需要多個執行機構進行協作完成各種動作。本文采用三菱PLC作為控製係統的核心，並以氣缸和電機作為主要驅動力，成功實現了PVC顆粒的自動包裝，詳見圖。

這裏所指的氣動係統是由氣源裝置、執行元件、控製元件和輔助元件四個組成部分構成的。這些部件的合作，實現了包裝機機構之間的協同作用，包裝機整體氣動係統原理圖如圖所示。

如圖所示，氣動係統由氣源裝置、兩位五通閥、升降缸、真空發生器、真空吸盤組件和消音器組成。控製吸盤的電磁閥常開閥與真空發生器的進氣口連接，控製升降缸的電磁閥常開閥與升降缸下的進氣口連接。真空式發生器轉換負壓的初始狀態，升降缸處於縮回狀態。吸袋時，PLC控製提升氣缸電磁閥線圈電源，提升氣缸進氣口，伸出活塞杆，驅動吸盤部件下降，吸入真空吸盤預製袋，控製提升氣缸電磁閥線圈電源，提升氣缸進氣口，縮回氣缸，提升吸盤部件，提升預製袋，完成吸袋動作。

針對PVC顆粒製造商的需求，本文設計的PVC顆粒雙層自動稱重包裝機分析了包裝工藝，完成了進料、稱重、袋、袋等機構的結構設計，明確了機器控製係統的框架，選用PVC作為控製核心，設計了可靠的氣動係統電路。根據邏輯控製順序，使顆粒自動包裝機的機械裝置實現進料、稱重、袋、袋的功能，實現25~50kg聚氯乙烯顆粒的自動稱重，雙層包裝工藝的自動化，有效地降低了工人的勞動強度，提高了包裝效率，滿足了設計要求。