微機控製全自動包裝機包括物品的傳送、秤量、薄膜、成型、封口等一係列工藝。由微機實施統一控製,大大提高了工作效率。
目前，我國的全自動包裝尚處於發展初始階段，控製多以手動或半自動為主。我們在引進、消化的基礎上，進行了國產化設計。本文就微機控製執行係統及主要功能作些介紹
一、總體結構
微機控製全自動包裝機的總體結構，如圖1所示

（一）自動稱量機
自動稱量機由送料係統和稱量係統兩部分組成。送料係統包括傳送帶、料槽、電磁振動機。由傳送帶將裝在主機頂部儲物箱內的物品送入料槽，受杠杆棗電子秤控製的三級電磁振動機將槽內物品送入小料稱量機釆用杠杆平衡方式，在秤杆的尾端裝有位移檢測傳感器。傳感器的輸岀信號經處理後，控製電磁式振動機的振幅，以控製送料的速度和數量，最終滿足設定重量的要求。為滿足快速包裝的要求，同類型的電子秤可釆用多架並列方式工作。當其中一架接到微機請求落料的指令後，立即打開料鬥落料，同時切斷其餘落料機構，以免產生“競爭"現象。落料結束,即進入包裝工藝。
（二）薄膜成型機構
本係統的任務是將平麵狀的塑料薄膜在得到微機的指令後，實施自動進給、成型、封口的包裝過程。它由電磁離合器、電動機、電磁閥、薄膜傳動機構、成型機構、溫度控製儀、割刀等組成。
（三）光電編碼器
對於包裝袋長的要求，事先通過鍵盤輸入微機的存貯器。生產時，微機的長度識別由光電編碼器所輸岀的脈衝數量來決定。光電編碼器由光柵盤、光電煙合'器、放大器、施密特整形電路等組成。光柵盤裝在薄膜卷軸上，當薄膜進給時，帶動光柵盤旋轉，從而輸岀一串脈衝信號。每個脈衝代表一個固定的單位長度。此脈衝信號輸入微機後，由Z80-CTC進行計數，以此測定薄膜進給的長度。其原理見圖2。

（四）溫度控製儀
薄膜封口的質量與封口壓力、時間及封口溫'理有關。其中封口壓力在機器設計時已選定，不再變更。封口時間則預先存入預置存貯器內。溫度則在生產過程中，根據薄膜熱性能任意選取，以達到最佳封口《本機選用SWXK型數字溫度顯示控製儀，其控製精度為±1個字±1%,它設有高低溫報警,同時切斷機器的執行電路。
（五）驅動器
在本機中所用的執行部件多為電動加、電磁閥、電磁離合器等，微機的輸岀都經固態繼電器SSR後再去控製上述諸執行部件。一方麵滿足驅動功率的要求，另一方麵固態繼電黑釆用光隔離技術，提高了微機的抗幹擾能力。
二、微機及其功能
包裝過程可以令為兩個部分，J是稱量，二是包裝。稱量包括物品南提升、傳送和稱重。根據包裝工藝，包裝可分解為電磁離合器的釋放、製動、進給、落料、夾緊、縱向封口、橫向封口、切割、縱向封口冷卻、橫,向封口冷卻及熱打印等步驟。當電子秤接到由微機發出的請求落料的指令後，料鬥內已稱好的物品自行下落，並向微機發出落料結束信號，此時，微機即按設定程序進入包裝工序.
（—）時序
將11步包裝工藝，按順序固化在EPBOM中，其時序如圖3所示。圖中粗線段表示每一步動作的時間間隔,此間隔應能在0.02〜5.Is範圍內可調。圖中沒有表明含義的時間間隔均為準備時間，此時間應能在0.02〜0.5s內可調。薄膜進給時間t=袋長/速度，速度由電動機的轉速及傳動機構決定，本機速度為661mm/s。
（二）預置存貯器
在生產過程中，對於一些經常性使用的工作數據，可以預先通過鍵盤把數據輸入預置存貯器內。本機可預先存入8組數據。在使用時,可以通過存貯器選擇開關，選定一組數據進行工作。如遇特殊規格，則可對所存8組數據中的任意一組通過鍵盤重新設置。
（三）微機的輸入信號、
本機共有24路共地開芙信號進入微機的輸入端。其中包括來自生產現場的11種檢測信號，1路來自操作台的手動信號，3路預置存貯器選擇開關信號，4路鍵盤信號及5路輔助開關信號。

（四）微機的輸出信號
微機共有11路輸出信號，其中2路信號經SSR,對電磁離合器的釋放及製動實施控製，以保證電機在薄膜進給時正確啟動和停止。有一路信號控製薄膜預進給電機，為薄膜的進給作準備。當薄膜進給結束後，微機即發出請求落料的信號。在微機得到落料結束的回答信號後，微機按設定程序依次輸岀信號，控製執行機構實施封口、切割等各道工序，以完成一個周期的工作。同時,Z80-CTC的計數器自動加1,並發出繼續本機速度為661落料的信號。重複上述循環，直至，完成設定的包裝數量,並自行停止。
（五）微機係統硬件及框圖
本機釆用1片Z80A作CPU,主振頻率為5MHz,1片Z80-CTC,1片Z80-PIO,2塊74LS138N及HD74LS155P組成譯碼器，6塊EPROM2716,1塊EEPR0M2816,2塊RAM2114及1塊6116分裝在3塊印刷板上，另外有1塊輸岀板OUT及2塊輸入板.INi及IN$外加顯示係統和鍵盤組成完整的微機控製係統。電源在接入微機前均接有專門的噪聲抑製器。框圖見圖4。

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