在中國，包裝機械行業是一個新興行業。雖然發展很快，但仍然存在許多缺點，如傳統的包裝機麻煩、費力、效率低下。隨著機電一體化和自動控製技術的發展，對包裝機的生產效率、穩定性和可靠性提出了更高的要求。因此，如何實現包裝機的智能化、自動化和多功能化成為國內外包裝機研究的重點。
沈陽某公司與沈陽工程學院合作開發了一種基於PLC的電子元器件智能自動包裝機。根據電子元器件包裝的市場需求，利用PLC技術和變頻器技術，設計了智能包裝機的整體結構和運動控製係統。該控製係統能夠滿足包裝機的運動控製要求，提高包裝質量、精度和效率，降低次品率。該設備可靠性、可操作性和可維護性高，能夠滿足客戶的實際需求，適合推廣使用。
1.智能自動包裝機的結構設計。
該設備主要由進料輸送帶進料組件、進料輸送帶出料組件、進料口組件、旋轉伸縮筒旋轉取包裝袋組件、包裝袋滑槽、升降螺杆滑台組件、支架平台組件等組成。(如圖1所示)。
該設備可以實現電子元器件的自動封裝功能。操作人員隻需將電子元件放入送料輸送帶總成輸送帶的指定區域，設備即可完成電子元件送料、取袋、送袋、開袋、電子元件通過入口進袋、包裝產品落袋、包裝產品交付到指定位置的一個工作循環。一個人可以同時操作多個設備，效率比手工包裝提高5倍以上，達到工廠提高質量、提高效率的目的。設備的電源是電源和氣源。其控製係統采用可編程控製器、人機界麵和滾珠絲杠電機，實現包裝機的自動、穩定、可靠運行，從而達到精確控製、提高產量、降低成本的目的。

1.轉移來料成分；2.輸送帶卸料組件；3.進料口組件；4.旋轉用伸縮缸；5.包裝袋槽；6.升降螺杆滑台組件；7.支持平台組件；8.轉動組件。
圖1智能自動包裝機示意圖。
智能自動包裝機控製係統的設計。
根據現場生產的要求，控製係統主要由兩部分組成:1)控製部分。采用三菱fx1n-24mt-001可編程控製器(PLC)。2)操作部分。包括傳送帶、滾珠絲杠、旋轉伸縮氣缸、氣動吸嘴組件等。控製係統的結構框圖如圖2所示。

圖2控製係統結構框圖。
2.1控製部分。
控製器PLC采用三菱FX1N-24MT-001，是三菱電氣推出的功能強大的大眾化PLC。由於它具有擴展輸入輸出、模擬控製、通信和鏈接功能等可擴展性，在一般順序控製中得到廣泛應用。其結構緊湊、執行速度快、功能強大、價格低廉，滿足了設備控製係統各方麵的要求。在控製係統中，伺服控製通過表格伺服控製編程方式簡單實現，其高速脈衝直接驅動伺服電機。I/o點分配如圖3所示。

圖3PLC係統中I/O點的分布。
2.2執行部分。
2.2.1輸送帶總成輸送帶總成主要由進料輸送帶和出料輸送帶組成。進料輸送帶根據設定的轉速確定生產包的數量，轉速由變頻器編程的頻率值決定。
2.2.2滾珠絲杠平台總成絲杠平台總成主要提供包裝袋的送料，根據送料輸送帶的送料和包裝速度連續提供包裝袋。包裝袋需要在平台上手動灌裝(一次2000袋左右)。包裝袋用完時，係統會自動報警停機，手動重新灌裝後再啟動機器繼續運行。
2.2.3旋轉用伸縮氣缸組件旋轉用伸縮氣缸組件主要用於固定氣動吸嘴組件。初始狀態是將氣缸推出，使氣動吸嘴組件鉛垂向下，即抽吸包裝袋的待機位置；工作時，氣缸收縮收緊，帶動氣動吸嘴組件水平轉動，使包裝袋開口朝上，即與進料口對接的位置。重複這個動作，即完成包裝袋的吸運過程。
2.2.4氣動吸嘴組件氣動吸嘴組件由固定氣動吸嘴、旋轉氣動吸嘴和旋轉平台組成。工作流程如下:旋轉平台由伸縮氣缸帶動旋轉，旋轉到滾珠絲杠平台對包裝袋進行充氣和吸料，旋轉90°到進料口；包裝袋的另一側由氣動吸嘴固定，打開包裝袋口；當產品落入袋中時，氣源被切斷，包裝袋自然落在出料輸送帶上，完成一個工作循環。
3結論。
利用PLC技術、變頻器技術和感應式接近開關開發的智能自動包裝機，具有結構簡單、操作方便、加工產品範圍廣等優點，其產量較同類設備有了很大提高。該設備故障率低、穩定性高、次品率低、功耗大大降低，是一種環保節能設備。

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