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PLC在聚酯切片包裝係統中的應用

發布時間:2021-01-06 11:10:27 |來源:網絡轉載

引言
遼陽某公司聚酯廠聚酯裝置的終端產品是顆粒狀的聚酯切片,經包裝稱包裝成lOOOKg/袋的聚酯切片產品外銷.此包裝係統采用可編程控製器進行自動控製,本文將重點討論PLC在包裝係統中的應用技術。
1係統總體介紹
此包裝係統總體運用機電一體化技術,可編程控製器(PLC)和稱重指示控製器F700組成測控係統來完成聚酯切片的稱最、計量、包裝的生產工藝過程,該係統以PLC為控製中心,配以稱重指示控製器、電磁閥、氣缸、電機和機械裝置,實現聚酯切片的動態在線稱重計暈和包裝工作,係統總體框圖如圖1.
1.1控製係統
1.1.1盤裝部分
由主控櫃和現場操作盤組成.主控櫃內主要有PLC和稱重指示控製器F700以及交流接觸器、熱繼電器和變頻器,分別控製星型下料器電機Ml、大攪籠電機M2、小攪籠電機M3和傳送帶電機M4,由於加料速度需要調節,故星型下料器電機和小攬籠電機采用變頻器控製,所以用了兩個變頻器,對加料速度進行較精確的調節.主控櫃麵板上安裝電機等運行及報警故障指示燈,對運行中出現的故障一目了然,方便維護.現場操作盤用於操作人員對包裝係統進行操作,主要是按鈕操作.
1.1.2現場部分
4個電機:星型下料器電機Ml、大攪籠電機M2、小攪籠電機M3和傳送帶電機M4:
4個稱重傳感器:現場氣控箱:4個兩位五通電磁閥分別控製投料小弧門氣缸、升袋氣缸、夾袋氣位和掛鉤氣缸;一個加法器用於接收、處理四個稱重傳感器的稱量信號,同時與F700進行數據通訊;
主要的機械裝置有稱量料鬥、板式輸送機、夾(掛)袋機構、下料小瓠門、大攪籠、小攪籠等.
1.2稱重指示控製器F700

稱重係統總體框圖

稱重係統總體框圖

F700稱重顯示控製器是日本某公司開發的新型稱重顯示控製器,可廣泛應用於料鬥秤、權裝秤、分檢秤和配料係統等.F700可用於三速設定點控製、給料和卸料門的控製.其落差自動補償功能可以使繪料達到需要控製的精確度.F700稱重顯示控製器采用7位(字高18.5mm)高亮度熒光數字顯示管,具有自動、手動去皮,狀杏顯示,顯示各設定點、目標值,控製下料數量等功能.其功能參數可通過鍵衣直接輸入和修改,操作方便,控製功能強.
2包裝工藝過程

PLC程序流程圖

2.1掛袋
操作人員將空袋放在放料口上,按下夾袋按鈕,PLC發出命令,夾袋電磁禦動作,使夾袋氣缸動作將包裝袋夾好;2.2加料
操作人員按下加料按鈕,PLC向F700發扣除皮重信號後(時間為2秒,此時淨重立即設置為0),打開加料小弧門,啟動星型下料器和大、小攪籠,由料倉向稱量料鬥快投料(快投料速度約55kg/s),當達到F700預置值SP1時,F700向PLC發出命令停掉大攪籠,隻用小攪籠進行緩慢精確下料,當下料量落差值達到F700預置值SP3(lOOOKg)時,F700向PLC發出命令關閉下料小孤門、星型下料器和小攪籠,投料結束。
2.3落袋
操作人員按下落料按鈕,落袋電磁閥驅動落袋氣缸動作,將包裝袋落下。
2.4輸送
操作人員按下啟動輸送機1按鈕,輸送機啟動,自動將包裝袋傳送一個袋位停止,由人工紮袋口,紮好後按下啟動輸送機2按鈕,輸送機再次啟動,自動將包裝袋傳送到叉車位停止,由叉車叉走。
欠量時允許通過按“補料”按鈕進行補料操作,強製星型下料器、大、小攪籠及小弧門動作,進行強製下料。
3PLC控製係統
3.1包裝稱I/O列表(見表1)
3.2硬件配置
此包裝係統的核心控製部分即為PLC.根據包裝稱的I/O列表及使用方式,PLC選用的是性價比高的OMRONSYSMACC200H.在小型PLC中,SYSMACC200H釆用積木式緊密組合型的實力派PLC.它擁有超高速,能編製各種高機能程序,它具有充足的I/O點數,具有C係列通用的外部設備,增加了新型的手持編程器,可以方便的進行手持操作.
3.3PLC的程序
C200H的程序用易於理解的梯形圖來表示,當使用普通編程器時須把梯形圖轉換為助記符來輸入.此包裝係統的重量檢測通過使用四個並聯的稱重傳感器將稱重信號送到加法器中,加法器配合稱重指示控製器F700共同檢測岀來。
F700是專門用於單一物料重量稱量和控製的儀表,重量這一模擬量信號由F700來處理,而PLC與F700全部是數字量的通訊信號,這使控製精度大大提高,同時也使得編程比較簡單,PLC操作程序流程圖如圖2所示.
4結束語
包裝是產品進入流通領域的必要條件.而實現包裝的主要手段是使用包裝機械.稱量包裝的準確與否將直接影響到企業的信譽和經濟效益.本係統設計簡單易行,操作方便.控製係統釆用PLC控製,可確保係統的可靠性和控製精確度。稱量精度設計為1000kg±lkg,該係統自使用以來,經過計量部門測試,整個係統的動態計量精度完全符合要求。投用後沒有客戶反映產品有重量問題,很好的維護了公司信譽.

 

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