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基於LPC2131的失重秤配料係統設計

發布時間:2020-12-21 10:15:40 |來源:網絡轉載

1前言
調料是冶金工業、裝飾建材、化工廠等領域的典型性生產工藝流程,近些年,選用失重秤調料方法的自動配料係統慢慢風靡,主要是該方法相較傳統式的膠布秤調料方法具備計量檢定精確、維護保養簡單的優勢。小編設計方案的失重秤自動配料係統是一種改善的料鬥式稱重設備,它的送料與開料全過程均由ARM開展操縱,與電子皮帶秤對比,低成本、高精度。
2LPC2131微處理器的特點⑴
LPC2121是根據一個適用即時模擬仿真和內嵌式追蹤的32/16位ARM7TDMI-STMCPU的微處理器,並含有32KB的置入的高速Flash儲存器。128位寬度的儲存器插口和與眾不同的加快構造使32位係統編碼可以在較大 數字時鍾速度下運作。對編碼經營規模有嚴控的運用可應用16位Thumb方式將編碼經營規模減少超出30%,而特性的損害卻不大。
LPC2131的關鍵特點以下:
a) 8KB片內靜態數據RAM,
b) 32KB片內Flash程序存儲器。128位總寬插口/網絡加速器完成達到60MHz的實際操作頻率。
c) 一個8路10位A/D轉化器共包括8/16個仿真模擬輸入,每一個安全通道的變換時間低至2.44us。
d) 兩個32位係統計時器(帶4路捕捉和4路較為安全通道)、PWM
收稿日期:2006-11-22模塊(6路輸出)和看門狗1。
e) 好幾個串行通信,包含兩個16C550工*UART、兩個告知I2C插口(400Kbits/s)、SPI和具備調節作用和數據信息長短可變性作用的SSP。
f) 空間向量終斷控製板。可配備優先和空間向量詳細地址。
g) 高達47個可承擔9V的通用性I/O口(LQFP64封裝)。
h) 高達9個邊緣或脈衝信號開啟的外部中斷腳位。
3 失重秤自動配料係統構成
失重秤能夠分為機器設備係統軟件和自動控製係統兩絕大多數O
機器設備係統軟件:關鍵包含一個計量檢定倉、一台子上料磁感應給料機、一台下料磁感應給料機、6個懸吊訓練設備及其軟插口等五個一部分。在其中,上料磁感應給料機靠上部的3隻懸吊訓練設備懸架在料鬥上,它與計量檢定倉選用防汙軟連接,在淨重上與計量檢定倉分離出來,開料磁感應給料機靠下邊的3隻懸吊訓練設備懸架在計量檢定倉上,它與計量檢定倉根據計量檢定倉內的料注聯接,在淨重上與計量檢定倉變成一體,並一起由3隻拉力傳感器懸架在料鬥上,開料磁感應給料機和計量檢定倉及計量檢定倉內的料一起做為稱重目標

失重秤自動控製係統組成結構圖

自動控製係統:如圖所示1所顯示,關鍵包含拉力傳感器、信號增強器、輸入輸岀插口、ARM控製板、晶閘管、電腦鍵盤和LED顯示信息等一部分。
4係統硬件開發
調料自動控製係統的硬件配置構成如圖2所顯示。

配料控製係統硬件組成圖

圖2調料自動控製係統的硬件配置構成
全部係統軟件以LPC2I31微處理器為關鍵,對料倉淨重,過零點等主要參數開展檢驗,經計算較為,操縱晶閘管開啟等相對的執行器,完成係統功能。
4.1過零點檢驗及晶閘管開啟操縱
失重秤自動配料係統工作中時,規定上料時間盡量短,而開料全過程要盡量的勻稱。所灶料電振機能夠以較大 震動幅度值運作,而開料電振機規定根據調節晶閘管開啟角的大小來操縱電振機震動幅度值的尺寸。過零點檢驗電源電路用以檢驗交流電流的過零點,在過零點到來以後,開啟一個計時器,定時器中斷後,給岀晶閘管打開單脈衝,那樣要是更改計時器的初始值就能將打開單脈衝移位或後推,完成對晶閘管開啟角的操縱。過零點檢驗、晶閘管開啟控製回路如圖3所示

過零點檢驗、晶閘管開啟控製回路圖

圖3過零點檢驗、晶閘管開啟控製回路
4.2數據信號變大與調零
拉力傳感器的數據信號不可以立即送至A/D的鍵入端供變換,要加調養電源電路,根據對可變電阻R6的調節,使輸出數據信號工作電壓範疇在0-3.3V。曆經調養電源電路後,數據信號能夠立即送至LPC2131內嵌的10位髙速A/D鍵入端。本係統軟件選用功耗、高精密的儀表放大器AD623做為放大儀的關鍵元器件。AD623具備高精密(較大 離散係統性為40x10-6,最高值為200uV的失調電壓,較大 失衡飄移為2x10-6/-C).高輸入電阻、低鍵入參考點電K8凯发登录入口、低鍵入失衡電K8凯发登录入口、低噪音、功耗、小容積等特性。
數據信號放大及調零電源電路如圖4所顯示。

數據信號放大及調零電源電路圖

4.3電腦鍵盤和LED顯示信息
在本係統軟件中,客戶務必時刻操縱和把握係統軟件的運行情況及一些關鍵的全過程信息內容,即客戶務必根據電腦鍵盤和顯示設備獲得失當前的運作狀況。為了更好地節省端口號資源和整個機械成本費,本係統軟件選用SP1(SPI,SerialPeripheralInterface)插口,由八個功能鍵,8位移位寄存器74LS164、及4個4位8段LED數碼顯示管組成界麵顯示係統軟件完成電腦鍵盤和LED顯示信息。
5係統軟件開發
係統軟件關鍵的軟件開發流程表如圖所示5所顯示。
源程序最先進行對I/O口、計時器、終斷源、局部變量等的複位,設定原始運作主要參數。
每一次稱重循環係統剛開始時,上料電動機震動,將料鬥中的原材料震動到料倉中,ARM控製板另外對料倉原材料淨重檢驗,當做到調料做到設置的上限製值時,ARM傳出操縱數據信號,終止上料電動機運作,等候一段時間,待料倉中的原材料平穩後,檢驗料倉的淨重,存儲起來。
隨後,起動開料震動電機運作,將料倉中的原材料震動出來洞時單ARM控製板即時檢驗料倉的淨重,當即時檢驗的淨重與原始淨重的誤差為預訂的調料淨重時,終止開料震動電機運作,進行。

失重秤主程序框圖


這時,再精確測量料倉原材料的淨重,與送料完了的料倉淨重相減,得出去的就是此次該原材料的調料淨重。 因為原材料上、開料時有衝擊性,精確測量出的料倉淨重,不太可能恰好做到調料的淨重規定,不夠或超過一部分,做為出現偏差的原因,將在下一次開料時給予賠償,為了確保持續運作時調料在規定的範疇內。
6結語
文中詳細介紹了根據LPC2131的失重秤自動配料係統,係統軟件可確保較高的調料精密度、操縱便捷靈便。對比其他自動配料係統,本係統軟件靈活運用了LPC2131的各種各樣內嵌作用,簡單化了設計方案,減少了係統軟件成本費,減少了操縱設備的容積,提升 了係統軟件的可信性。

 

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