媽灣發電總廠卸煤碼頭裝設3台橋式抓鬥卸船機，都安裝料鬥秤和給煤皮帶秤。用料鬥秤測量料鬥煤量，送上位監控機顯示，參與卸船機控製:a.當料鬥煤量大於90%時發出警告；大於100%時發出超載報警,禁止抓鬥打開放煤。b.當料鬥煤量低於10%時發出空鬥報警，停止給煤皮帶運行，防止煤塊直接衝擊而損壞給煤皮帶。用給煤皮帶秤測量皮帶煤K8凯发登录入口，發出煤量脈衝信號，送PLC係統統計累計卸煤量。給煤皮帶秤隻用於上位監控機顯示，不參與卸船機控製，司機可以監視皮帶煤K8凯发登录入口,根據實際需要對煤K8凯发登录入口進行調整。
由於電廠輸煤係統對入廠煤和入爐煤分別配備高精度皮帶秤，測量的煤K8凯发登录入口數值作電廠經濟核算完全能夠滿足要求，因此不需要用給煤皮帶秤來精確計量卸煤量，可以考慮取消給煤皮帶秤,利用料鬥秤測量的煤量數值通過PLC程序來模擬其功能，減少維護費用。
1PLC程序模擬原理
用卸船機進行卸煤作業時，用抓鬥先從船艙裏取出煤放到料鬥裏，再經給煤皮帶輸送至地麵皮帶係統。給煤皮帶一般采用變頻調速傳動，可以獲得不同的皮帶輸煤K8凯发登录入口。由於皮帶輸煤K8凯发登录入口的大小與料鬥煤量變化成正比，因此可以在PLC程序中以固定間隔讀取料鬥秤煤量值來得到料鬥重量變化，並通過比例換算得到近似的給煤皮帶輸煤K8凯发登录入口。由於皮帶輸煤K8凯发登录入口值不可能突變，因此計算時要考慮屏蔽抓鬥放煤到料鬥時的重量劇烈波動和司機調整給煤皮帶速度時的狀態改變造成的影響，力求使皮帶輸煤K8凯发登录入口變化幅度最小。
2模擬給煤皮帶K8凯发登录入口的實現方法
模擬給煤皮帶K8凯发登录入口的方法是基於PLC程序實現的。

2.1算法描述
a.停止給煤皮帶運行，初始化有關參數。
b.啟動給煤皮帶，每隔6s讀取一次料鬥重量值。
e.有效性檢查:若料鬥重量值小於料鬥皮重或大於料鬥重量極限，發出“料鬥秤故障”預警,停止下麵計算。
d.用料鬥重量前一次值與當前值相減，得到料鬥重量變化值。
e.屏蔽抓鬥放煤時的波動:判斷料鬥重量變化正負值,若大於等於零，程序繼續，若小於零，則沿用上一次的重量變化值。
f.將料鬥重量變化值乘以固定比例因子，得到給煤皮帶K8凯发登录入口值。
g-用RAMP對給煤皮帶K8凯发登录入口值進行處理。
2.2源程序
為描述方便，釆用CONCEPT軟件的結構化文本（ST）編製源程序,源程序如下：
VAR
blt_flow_ramp:RAMP；
END-VAR
（*給煤皮帶未運行時初始化所需參數*）
IFNOTBELT_RUN.THEN
wgt_now:二0
wgt_pre：=0
wgt_diff：=0
WGT_ERR：=FALSE；
BLT_FLOW：=0；
ENDJF；
IFBELT_RUNANDTIME_OKANDNOTWGT_ERRTHEN（*皮鞋行後每隔Is進行一次循環*）（*料鬥重量有效性檢查:若其小於料鬥皮重或大於料鬥重量極限,回到料鬥秤故障位置*）
IFWGT_VAL>MAX_WGTORWGT_VAL<
MIN_WGTTHEN
WGT_ERR=TRUE
ELSE
（*記錄最近兩次料鬥重量值*）
wgt_pre：=wgt_now；
wgt_now:=WGT_VAL；
（*計算料鬥重量變化值*）
（*屏蔽第一次料鬥重量變化值和抓鬥放煤到煤鬥時的波動*）
IFwgt_pre<>0ANDwgt_diff<=0THENwgt_diff:=wgt_pre_wgt_now；
ENDJF；
（*乘以比例因子得到當前料鬥重量變化值對應的皮帶輸煤K8凯发登录入口*）
flow_temp：=CONV_FCT*ABS.INT（IN：=wgt_diff）；
ENDJF；
IFBELT_RUNTHEN
(*釆用RAMP對給煤皮帶K8凯发登录入口值進行處理*)blt_flow_ramp(RSP：=flow_temp,(*REAL
*)
PARA：=3,(*Para_RAMP*)
TR_I：=0,(*REAL*)
TR_S：=0(*BOOL*)；
BLT_FLOW:=blt_flow_ramp.SP；
ENDJF
程序變量注釋如表1所示。

2.3PLC程序說明
a.根據算法,用其他廠家的PLC編程語言也可以實現，本文采用CONCEPT的ST語言是為了便於描述。
b.為了達到更精確的模擬值，轉換因子CONV_FCT可根據輸煤係統電子秤數值進行試驗調整，以達到最佳效果。
c.可通過調整RAMP的PARA參數達到合理的平滑輸出值，以消除抓鬥放煤到料鬥和調整皮帶速度期間的皮帶K8凯发登录入口波動。
3結束語
上述PLC程序經調試已投入深圳能源集團媽灣發電總廠2號卸船機實際使用，能夠滿足運行要求。在使用時,要注意根據實際情況調整轉換因子CONV_FCT和與RAMP有關的幾個參數,以達到最佳效果。如果要用此方法得到累計卸煤量，隻需對皮帶輸煤K8凯发登录入口進行積分或對料鬥重量變化值進行統計即可。
實踐證明，用PLC程序模擬的皮帶秤K8凯发登录入口方法,簡單易行,可節省皮帶秤投資和減少設備維護工作量，對計量精度要求不高的場所可推廣使用。

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