0引言
藥品和食品行業是國家的重要行業，在國民經濟中占據重要地位，此外，食品和藥品與人民的日常生活息息相關，關係到人民的身體健康和平均壽命的長短。所以食品和藥品是人民必不可少的，十分重要。食品藥品的保質保量生產十分重要。研究一種藥品顆粒包裝機的電器控製。他可以極大的提高藥品包裝的效率和質量，節省人工和成本。
1包裝機控製係統構成及控製原理
包裝機主電機采用變頻器驅動，這可以達到穩定抗幹擾的目的。釆用PLC做為主要控製單元，控製一些閥、中間繼電器和固態繼電器等，達到各種控製功能，從而達到對顆粒包裝機機械部件的控製，完成對顆粒藥品的包裝。檢測係統采用光電傳感器，接近開關等器件，達到對包材和藥品的檢測。這些檢測信號送給PLC.PLC通過這些檢測信號來進行控製。旋轉編碼器的位置信號給到PLC的高速脈衝計數器,PLC根據旋轉編碼器的位置決定何時縱封，橫封,打字,縱切，橫切等一係列機械動作。旋轉編碼器采用360。的絕對式編碼器。台達公司生產的AB係列伺服驅動器驅動縱封輻。
1.1硬件部分
硬件包括：采用60點繼電器型輸出的PLC作為主控單元。36點輸入、24點輸出。輸入信號主要有旋轉編碼器輸入信號、光電傳感器信號、鋁箔極限位置信號、鋁箔位置錯誤信號、啟動、停止、點動、填充和急停等按鈕信號。輸出信號有以下控製信號和電機:橫切離合，斷線離合，上料離合，橫切製動,斷線製動,橫切差速電機，斷線差速電機,打字差速電機，放卷差速電機。電源開關采用斷路器,當電流過載時，斷路器自動跳起，將電源斷開，可以達到電源電流過載保護的目的，防止因過流毀壞電器件。PLC通過控製中間繼電器來控製製動器，離合器和差速電機。熱電偶檢測縱封和橫封加熱輾溫度，然後通過溫控表來控製固態繼電器的導通和關斷，從而控製縱封和橫封轆加熱的溫度。變頻器選用台達公司的VFD-B型變頻器。電源220V交流電源，輸出U,V,W三相交流電，驅動三相異步電機。伺服驅動器采用台達公司生產的AB係列驅動器。伺服電機控製縱封輾的速度，達到精確位置控製的目的，精確控製袋長。電器控製盤布置見圖1.

圖1電器控製盤布置
1.2軟件部分
釆用200係列PLC編程軟件，軟件名稱STEP7-Mi-croWINo主程序軟件流程見圖2。
啟動電源後，變頻器上電後主電機啟動，整機啟動。PLC上電。程序啟動,依次實現縱封，橫封，打字，斷線和橫切。通過控製橫切離合器，斷線離合器，打字離合器來實現橫切，斷線，打字。通過控製橫切和斷線製動來停止橫切和斷線。對標程序部分：本部分程序實現鋁箔上標點的對齊，即兩邊的鋁箔上標點對齊。通過光電傳感器檢測鋁箔上的標點，以180為基準，  

 圖2主程序軟件流程
通過調整縱封轉動速度的快慢來實現對標。以(0~180)°為基準，當在(0-180)°範圍內光電傳感器檢測到標點時，通過控製伺服驅動器來加快私服電機轉動的速度，從而加快縱封棍轉動的速度。當在(180-360)°範圍內光電傳感器檢測到標點時，通過控製伺服驅動器來減慢伺服電機轉動的速度，從而減慢縱封棍轉動的速度。以此來達到對標的目的。軟件流程見圖3

2結束語
900顆粒包裝機電器控製係統,能夠實現顆粒包裝的功能，包裝質量好,每袋質量均勻，熱封效果好，極大的節省了人力，提高了勞動生產率。
 

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