0引言
與國外罐頭加工設備的技術水平相比較，我國大部分罐頭生產廠家的設備技術水平均較為落後，此種情況是導致我國罐頭加工業實際發展水平落後於國外罐頭加工業發展水平的根本原因，在很大程度上對我國罐頭產業的發展存在製約。在罐頭加工企業的罐頭生產過程中， 罐頭裝罐包裝機極為重要，時至今日，我國仍未能自主研發成功具有較高生產效率的罐頭裝罐包裝機技術，導致我國各個罐頭生產廠商均不得不投入巨大資金來購進進口罐頭裝罐包裝機。本文所介紹的這種連續式罐頭裝罐包裝機可有效實現罐頭裝罐工藝的自動化，將罐頭裝罐包裝機的工作效率與工作性能有效提升上去。
1罐頭裝罐及包裝工藝
罐頭生產廠家在對罐頭予以裝罐包裝過程中所必須使用到的一種機械設備即為罐頭裝罐包裝機，即將罐頭內容物定量裝入罐頭罐中， 利用電子組合多頭稱來稱重定量罐頭中內容物。在罐頭內容物經一係列處理後利用輸送帶將其輸送至多頭稱料鬥內完成稱重定量，待其重新分離組合定量之後落入灌裝自動跟蹤喂料器的集料鬥，通過喂料筒與灌裝盤的集料鬥將罐頭內容物灌入待灌裝罐當中。在罐頭裝罐的實際過程當中，輸送帶將待灌裝罐送至具體作用為對待灌裝罐予以分送的變螺距螺杆處，由變螺距螺杆與小撥盤對待灌裝罐同時產生作用將其送入灌裝盤，令灌裝盤上的待灌裝罐隨之一起做連續圓周運動。由跟蹤喂料器在待灌裝罐進入灌裝盤之初便對其進行跟蹤，直至罐頭內容物被裝至待灌裝罐當中。在裝滿內容物的罐頭移動過程中，連續罐頭裝罐包裝機的活動底盤會產生振動，將罐頭內容物完全振動至罐口下方。最後由另一個小撥盤對罐頭發生作用，令罐頭返回至罐頭輸送帶，並行下一道工序 [1]。
2裝罐包裝機機械係統設計
2.1包裝機構成
支承底座、主驅動機構、分送變螺距螺杆、灌裝盤、罐傳輸帶、跟蹤喂料器、小撥盤（2 個）、振動機構、電子組合多頭稱以及控製係統等為本文所介紹連續式罐頭裝罐包裝機的主要組成部分。其中電子多頭稱位於連續式罐頭裝罐包裝機的頂部，發揮稱重定量的作用； 自動跟蹤喂料器、整機電控箱位於連續式罐頭裝罐包裝機的中部，發揮跟蹤裝罐與控製整機的作用；由傳輸帶、小撥盤（2 個）、變螺距螺杆與灌裝盤所組成的輸送係統位於連續式罐頭裝罐包裝機的下部， 發揮輸送罐的作用；主驅動係統位於連續式罐頭裝罐包裝機的底部， 發揮對灌裝盤、小撥盤（2 個）及變螺距螺杆的驅動作用 [2]。
2.2主要機構及工作原理
（1）連續式罐頭裝罐包裝機電子組合多頭稱。本文所介紹連續式罐頭裝罐包裝機中所運用的電子組合多頭稱為市場上采購獲得的集成標準件，其稱重精度與一般罐頭生產企業的生產要求相符，可對罐頭內容物予以組合定量，並通過控製係統的控製輸送至喂料器當中。
（2）連續式罐頭裝罐包裝機自動跟蹤喂料器。支架、同步帶、集料鬥、喂料筒、伺服電機、喂料器回轉軸與跟蹤檢測傳感器為本文所介紹連續式罐頭裝罐包裝機自動跟蹤喂料器的具體組成部分，此自動跟蹤喂料器是通過支架來固定在裝罐機機架上的。
（3）連續式罐頭裝罐包裝機罐頭傳輸係統。變螺距螺杆、罐傳輸帶、灌裝盤與小撥盤（2 個）是本文所介紹連續式罐頭裝罐包裝機罐頭傳輸係統的具體組成部分，由罐傳輸帶來輸送待灌裝罐與灌裝完成罐；由變螺距螺杆來對待灌裝罐予以分離輸送，拉大待灌裝罐之間的間距並使其逐漸與小撥盤節距相符，完成待灌裝罐由罐傳輸帶—小撥盤a—灌裝盤—小撥盤 b—罐傳輸帶的運行軌跡，使待灌裝罐與灌裝盤同時做持續圓周運動，並在此過程中接收喂料器輸送的罐頭內容物 [3]。
（4）連續式罐頭裝罐包裝機罐頭振動係統。驅動電機、振動板、偏心盤與活托板等為本文介紹連續式罐頭裝罐包裝機罐頭振動係統的主要組成部分，可在最大程度上使罐頭內容物下落至罐口下方，為接下來的灌裝完成罐的傳輸與後續工序提供便利。
（5）連續式罐頭裝罐包裝機主驅動係統。齒輪變速機構與伺服電機是本文介紹連續式罐頭裝罐包裝機主驅動係統的具體組成部分， 可將動力有效提供給變螺距螺杆、小撥盤（2 個）及灌裝盤，充分協調灌裝盤的回轉運動並實現喂料器的自動跟蹤功能。
3罐頭包裝機控製係統
3.1控製係統的控製流程
本文所介紹連續式罐頭裝罐包裝機控製係統在相關操作人員發布啟動係統指令之後會對其主驅動係統、傳輸帶、罐頭原料提升機、振動係統與電子組合多頭稱予以首先啟動，保持準備定量裝罐狀態。在係統成功啟動之後，該連續式罐頭裝罐包裝機的控製係統會對裝罐原始位置是否存在待灌裝罐予以持續監測，一旦發現裝罐原始位置存在待灌裝罐則命令喂料器對其予以實時跟蹤，並將落料申請發送至多頭稱，由多頭稱對罐頭內容物予以稱重組合並落料完成裝罐。在上一待灌裝罐落料完畢之後，自動跟蹤喂料器則立即向反方向旋轉並尋找下一個待灌裝罐，往複上述過程。與此同時，若多頭稱因某種原因未完成稱重定量則跟蹤喂料器對該待灌裝罐予以持續跟蹤，直至該待灌裝罐灌裝完畢。若多頭稱長時間未完成稱重定量則該待灌裝罐會移動至包裝機極限位置，此時連續罐頭裝罐包裝機的灌裝盤與喂料器將會停止運動，等待多頭稱完成定量並成功供料 [4]。
3.2控製係統的控製流程
本文介紹連續式罐頭裝罐包裝機控製係統的功能主要分為兩方麵：（1）用於實現對連續罐頭裝罐包裝機主驅動伺服電機、振動電機、傳輸帶電機、跟蹤喂料器伺服電機、原料提升電機的控製；（2） 用於檢測灌裝盤上是否存在待灌裝罐、待灌裝罐的具體位置、待灌裝罐的運動極限位置，並設定裝罐包裝機的生產參數及實現連續式罐頭裝罐包裝機與外部設備及電子組合多頭稱的通訊等。
3.3控製係統的軟件設計
執行機構、運行模式設定、信號檢測、故障提示、各種參數輸入、開機密碼設定、運行模式設定、計數、通訊及各種信息顯示等均為本文介紹連續式罐頭裝罐包裝機的控製係統軟件功能。
4結語
本文所介紹的這種連續式罐頭裝罐包裝機具有可連續回轉的灌裝盤，並在其上方設置了跟蹤喂料器，可使罐頭內容物經電子組合多頭秤定量稱重後由跟蹤喂料器喂料筒傳輸至罐頭待灌裝罐當中。且此種連續式罐頭包裝機中的控製係統可對機器當中的待灌裝罐予以有效檢測，並實時跟蹤其位置，使電子組合多頭稱的給料得到應有控製。實現於連續式罐頭裝罐包裝機灌裝盤不間斷回轉過程中的連續稱重定量與自動裝罐，令罐頭裝罐包裝機的工作效率與工作性能得到大幅度提升。

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