一種適用於自動包裝機的三曲柄連杆機構

1.1曲軒機構

由曲柄2、杆3、搖杆4和機架組成的曲柄搖杆機構（1J,主要用於完成止痛膏的定長輸送。藤爪5、就輪Z3和齒輪對Z,驅動牽引棍完成止痛膏的定長輸送。調整隸輪罩，控製棘輪每次數推過的齒數，便可完成不同規格■的止痛膏的鎖送。

1.2曲柄滑鮭機構

由曲柄6、杆7、滑塊8和機架組成的曲柄滑塊機構，主要用於完成止痛膏的切斷。usAffifi軒機n<2）

由曲稱1、杆9、搖杆1。和機架組成的曲箱搖杆機構（2J,主要用於完成止痛膏切斷後的定位和定時定點指送，是解決止痛膏斷口粘連和與包裝袋順利接合的重要環節。艇爪11、棘輪Zz將運動傳給齒輪Z”在齒輪z（,z,軸上安裝著三組扇形膠輪，通過曲柄搖杆機構〈2）的間歇傳動，齒動％、％帶動扇形輪間歇轉動，使切斷後的止痛膏按時定點送至包裝袋內。與扇形膠輪相對的支撐輪可以很容易的清洗，避免了止痛膏粘連造成的困臆。

當5=1.2時，對於平'=0酔，=20°時*=100時，由圖2可分別得到。'叩。b*=0.43b"311.8,再根據b值和蹠+Y-值從圖3中分別得到Yz-JSZ=55°Y*~儼**W  -A"'=33°,從而求得fif=35°

32,"=7。

2       三曲柄連杆抓構的設計要點

本機三曲柄連杆機構的設計，除核正常的四杆機構設計外，還須注意下列冋題。

2.1三組機椅先獨立設計

按預期的運動規律.預期的運動軌跡.並考慮總體設計所給定的空間位置，獨立詵計並確定各機構中各構件的尺寸。

2.2相位區田

由於三曲柄連杆機構的三曲柄固定於同:一袖上，各機構的運動又相亙聯係，因此，完成各機構的獨立設計後，應根據各機構的運動循環，確定二曲柄的相位關係。我們利,用計算機求解了三曲柄的相互相位關係。

2.SttftKE

在止痛膏切斷前，扇形膠輪應壓住止霜*,這樣才能保證止痛會切斷後的定位.為了使扇形膠輪磨招最小，要求扇形膠輪接敝止痛膏時，其線速度盡量與止痛膏輸送速度匹配。另外，止痛膏送至包裝袋內時，又要求其線速度與包裝材料線速度相匹配。為了做到上述兩條，對曲柄搖杆機構（2）及附屬,元件的設計提出一係列要求。我們用計算機對上述條件進行了優化選擇，比較圓滿地鮮定了速度匹配冋題。

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