16&c(&c-7U)rcos7-16&c(6c-T£7)(T2-a2)cos^-(& + c)!(^-a2)=0 (22) 解式(22)得   

cos^=[(7B-aI)/2r]{l + C(64-c)2-r-[72V4y6c(bc-TL0                           (23)

將式(23                                

(24) 式(24)就是W和儉的關係式’

原包裝機的三輪四杆機構中，齒輪模數均為 m = 2mm,齒輪1的齒數= 25 ,其節圓半徑 r_l = niZ₁/2 = 25mm;齒輪4的齒數麽=55,其節圓 半徑七=50mm;齒輪5的齒數％ = 2乙=50,其節 圓半徑r；⁼ 2ri = 50mm;機架長度d= 115mm=取 1¥=0.25,0.20, -0.05,代人式(24)分別求出相 應的曲柄長度a.再按式(12), (14)和(15).可繪出如 圖5所示從動齒輪5的運動線圖。

= arccosfX.b¹+c² ~ (d— ayj/2bc) 1

fi = arccos([(J² + a²)—(6²+c^s)]/2&c)' 求y,和y₂ ,可得最小傳動角編l Min加,呢｝'虯 再以饑為變量，分別以[w/co^Tmax 和I £s/oj2|Tmax為目標函數用黃金分割法捜索

由表1可見，曲柄長度a調節得愈短，相應的愈大，[伽和丨鴕/岡皿愈小, 即運動愈平穩.但a愈短則W愈大，即淳歇時間愈短.因此,隻要停歇時冋能滿足工藝要求， 盡可能取IV大些,國外引進的先進機器中，往往取陟等於平均傳動比之半E%由式(11)可 知，原機構的平均傳動比為0.5,故秘可取到0.25.

3改進設計保持原機構的機架長度4、齒輪1和5不變，取W=0.25,Z, = 55,54, •、••、- ,40,可由 式(24)求得a,由式(25)求得加”,列於表2o
從表 2 可見.當 Z」= 43.即 r〈 = 43mm 時，a = 8.96713mm, 6 = 68mm,c= 93mm,其最小 傳動角 7_ml„=80.47° 較大.逬一步保持 d= 115mm不變，取 0.25, Z, = 25,24_r - 17, Z₅ = 2Zi，Z₄ = 55,54, - ,40,由式（24）和（25）可求得a和y„_in.比較後可得：當 務= 18,麽=54肘.有最大的？亦=83.38°.如表3所示.

圖6所示為改進後三輪四杆機構的運動線圈.在該機構中，機架長度rf-115mm保持不 變.齒輪1的齒數務=18,其節圓半徑□ = 18mm;齒輪4的齒數務= 54,其節圓半徑r,— 54mm;齒輪5的齒數爲=2務=36,其節圓 半徑s = 36mm。連杆長度 6=rL + n —72mm,搖杆長度 C=n + r_s=9D mm.仍取 W⁷=0.25.0.20,…，一0.05,可計 算出 a,y„_in, Ecos/coilma.和 I £s/列表.

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