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包裝機械神經網絡專家係統故障診斷新方法

發布時間:2020-07-09 15:07:03 |來源:網絡轉載

1引言

目前使用的包裝機械設備,主要有裹包機、 充填機、多功能包裝機等等、裹包機又分為半裹 式裹包機、全裹式裹包機、收縮包裝機等等•就 如盒裝餅幹商標紙裹包機為例、它由被包裝物 品(餅幹盒)供送係統、包裝材料(卷筒商標紙) 供送係統、主傳送係統、裹包執行機構折紙板、 熱封器、支承板等裝置組成•餅幹盒要被包裝且 貼上商標的操作的工藝時間如許用速度、加速 度般認為這種間歇送紙的許用速度可取0. 5m/s .而執行構件的平均運動速度可達0. 45〜 0. 5m/s .如果速度過高•機器工作就不夠穩定. 容易出故障.包裝質量也要下降•甚至會造成事 故。如何對這樣L個複雜機械設備在事故出現 前進行預報•或在故障出現後即時進行診斷"」• 而迅速的排除故障.恢複生產•就要配備一套相 應的診斷係統.過去一般采用的診斷方法有基 於直接測量係統輸出輸入及信號處理的方法. 基於狀態估計的故障檢測與診斷(FDD-Fault Detection and Diagnostics)和基於過程參數估 計.FDD方法等等.近幾年來.正在興起的人工 智能的專家係統方法•但人工智能的專家係統 存在著智能獲取的“瓶頸”、推理能力弱等一係 列不足,人們開始將注意力集中到神經網絡專 家係統故障診斷方法.這種方法用於係統故障 診斷具有潛在巨大優越性。

2係統FDD的基本內容應用

故障檢測對直接或間接影響係統輸出的過 程參數、過程狀態或特征量發生變化並超過預 定的範圍時.診斷係統應盡可能及早地檢測出 來,至少.當所關心的係統輸出,不符合要求時. 診斷係統應能及時檢測出來。其次是故障分離, 根據檢測到的故障信息.尋找故障源.並確定故 障類型及大小.對於各種具體係統.故障源可以 是元件、組件或者是子係統.然後故障評價.根 據故障源的部位.故障信息及係統結構.將故障 對於係統性能指標功能的影響等.做岀判斷或 估計•給出故障等級.這是人工智能專家係統故 障檢測的基本過程.而神經冋絡專家係統故障 診斷處理過程為:

1)       根據長期的現場經驗.總結出待診斷 係統可能岀現的各種故障;

2)       按一定特征對故障類型進行數據編 碼或故障數據樣本;

3)       以故障數據樣本可對ART(自適應 共振理論)模型進行訓練。

3各種傳統診斷方法的共同局限性

目前•用於係統故障方法分為二類:一類是

完全基於檢測數據處理的診斷方法.我們標為 傳統診斷方法•另一類則是主要基於對係統故 障診斷的專家經驗及知識處理的專家係統方 法•而傳統的診斷方法主要有直接測量係統輸 出輸入的FDD方法.基於因果關係的信號處理 方法的譜分析法等•基於信息匹配的方法•基於 狀態估計的FDD的遞階觀測器法,基於過程參 數估計的FDD方法.這些傳統診斷方法.盡管 可以通過對檢測信號的處理.可能較早地發現 故障.甚至能予報故障.但當診斷對象變得龐大 而複雜時.一方麵需增加檢測手段•另一方麵計 算量大大増加•從而診斷的時間較長•尤其是為 了較細致地分離多重故障.檢測手段大大複雜• 診斷時間也大大延長了,且這些傳統的診斷方 法隻局限於某一具體係統的診斷.很難應用於 不同的診斷對象.領域專家在診斷故障時.往往 可以直接憑係統發生故障時,用視覺、觸覺等得 到的一些難以由數據描述的事實以及專家對係 統發生故障曆史係統的結構等做出判斷,從而 可能很快地找到故障源.這種專家經驗的應用 對於複雜大係統的故障診斷尤其見效•領域專 家還能在診斷中根據各種感覺得到的事實及專 家經驗進行快速推理.又能應用於各種不同的 診斷對象。專家係統在故障診斷中除具有領域 專家係統在故障診斷中具有的優越性外.它還 克服了領域專家所存在的知識獲取的“瓶頸”. 通常專家係統的知識獲取由知識工程師將領域 專家的知識移植到計算機中•它是間接的•且效 率低。知識“窄台階”、推理能力弱、智能水平低、 係統層次少、實用性差等缺點.神經網絡故障診 斷專家係統方法不同於傳統診斷方法和領域專 家係統.它具有嶄新特點和極其顯著的優越性.

4係統故障診斷的專家係統方法

4. 1什麽是神經網絡專家係統

專家係統是處理現實世界中提出的需要由 專家來分析和判斷的複雜問題.而領域專家係 統是一種具有專家級水平求解問題的計算機程 序•神經冋絡專家係統方法慎擬了人類的形象 思維.這是一種非邏輯、非語言、非靜態、非局 域、非線性信息處理方法.它是以非線性大規模 連續時間模擬並行分布處理為主流的神經網絡 理論為基礎.它與傳統AI( Artificial Intelligece 人工智能)的關係•不是簡單取代而是互為補充 辯證統一的關係.它的發展和應用對AI計算 機科學與信息科學有可能帶來曆史性的突破。

4. 2神經係統診斷故障的原理*

 
  盒裝餅幹商標紙裹包機結構圖

圖1

對於盒裝餅幹商標紙裹包機這樣的一個複 雜機械係統.根據其結構和功能的不同可粗略 分解為若幹個簡單的子神經網絡係統。如圖1 所示。每個子係統從結構和功能上都具有一定 的獨立性和完整性.盒裝餅幹商標紙裹包機這

樣複雜機械設備的整體的設計功能是將輸入係 統的盒和商標紙.輸出是包裹有商標的裝有餅 幹的盒.其功能是通過各個子係統的功能來完 成的•首先被包裝的餅幹盒由人工放在供送通 道上.裝有推頭的供送帶作等速運動•裝盒逐個 輸送到工位I、然後卷筒商標紙供送子係統通 過一對送紙視作相同等速轉動.當上下輾壓緊 時.將商標紙送至工位I、待紙上商標圖案到達 預定位置時 '自動控製裝置立即提起上輾而停 止•然後由切紙刀將紙切斷•此後,主傳送係統 由主傳送鏈帶及上的推板由槽輪機構驅動作間 歇轉位•將盒和紙由工位I逐次向前推移.最後 輸出機外'裹包執行機構子係統通過托盒板等 機構驅動作垂直方向的往複移動.以便將盒和 紙夾持住由工位I降至工位I •折紙板也由凸 輪機構驅動沿水平方向做往複移動.完成腹部 折紙和兩端折角操作.此外.還經過固定折紙 板、熱封器、支承板等子係統完成整個裹包商標 紙的操作工序.盒裝餅幹商標紙寒包機診斷係 統分為若幹邏輯上獨立的診斷子網絡.每個子 係統對應於一個診斷子網絡 '當其中任何一個 子係統岀現故障時.則整個餅幹商標紙裹包機 係統就出現故障.因此.對裹包機係統故障診斷 可通過對其每個子網絡故障診斷來完成.神經 網絡故障專家係統的基本結構如圖2所示。

其中各個模塊的功能如下:

圖2神經冋絡專家係統的基本結構

神經冋絡專家係統的基本結構圖

1)自動知識獲取模塊研究如何獲取專 家知識.知識獲取包括提出所需神經網絡的結 構(包括網絡層數、輸入、輸出及隱結點個數); 組織待訓練的K8凯发大酒店天生赢家樣本;使用神經冋絡K8凯发大酒店天生赢家算 法.通過對裹包機故障樣本的K8凯发大酒店天生赢家.得到所需權 值分布從而完成裹包機故障知識獲取。如雙並 聯前向網絡(D PFNN)可以視為一個多層前向 網絡與一個單層前向網絡的並聯.它的前向網 絡的運轉功能可分成信息前向傳播處理與誤差 後向傳播K8凯发大酒店天生赢家兩個方麵-DPFNN是一個分塊 局域連接結構'非常有利於硬件實現和提高軟 件實現的效率。上述過程中,信息是從輸入層到 輸出層的正向(前向)流動,因而稱為信息前向 傳播處理

2)知識庫由自動知識獲取得到.它是專 家係統推理機製完成推理和問題求解的基礎. 知識庫可以不斷創新.表現為在其基礎上對應

包機的故障新樣本K8凯发大酒店天生赢家後.獲得表現更多知識 和經驗的新的網絡參數分布。

一個檢測1,2,3故障模式的特殊圖

 

 

一個檢測故障模式4的特殊圖

圖4 一個檢測故障模式4的特殊MLFNN

3)      神經網絡專家係統的推理機製提出 使用知識去診斷裹包機出現的各種故障•並評 價故障的等級•提出解決故障的辦法•推理機製 為一數值計算過程.主要由以下三個部分組成:

  1. 輸入邏輯概念到輸入模式的變換,並根 據論域的特點,確定變換規則,再根據相應規則 將目前的狀態變換成神經網絡的輸入模式。
  2. 網絡內的前向計算.根據神經元特征. 輸入為工、=君匸*匚,為連接權係成為神經 元的輸出且有乂 = /;(工,十其中/神經元 的閥值•/,為單調增非線性函數•通過上述計算 即可產生神經網絡的輸出模式。
  3. 輸出模式解釋:隨著論域的不同.輸出模 式的解釋規則各異•解釋的主要目的是將輸出 數值向量轉換成高層邏輯概念。

4)      解釋模塊用於說明專家係統是根據 什麽推理思路做出決策的.1/0係統是被診斷 對外界麵,通過檢測器檢測信號,並獲得故障種 類和程度等結果。目前包裝機器人廣泛活躍在 包裝生產線上、如Romao線托盤裹包機器人, 它可在裝袋線上同時處理兩種不同的產品,機 器人可根據包裝的尺寸預先編程序•並計算堆 放的形式和順序.機器人現在也深入到帶自推 進的拉伸包裝機的淺托盤裹包機領域,所以必 須設計一個快速、準確診斷包裝機器人的故障 診斷係統•保證包裝機器人在包裝生產線上高 速、高效率的工作•利用神經網絡的自適應諧振 理論ART.設計了包裝機器人故障診斷係統。

由於ART模型可對任意複雜的二維慎式 進行自組織自穩定的大規模並行處理• ART模 型的信息流有“從下而上的自適應濾波”和“自 上而下的模板匹配”的兩個過程。包裝機器人在 實際運行時.會產生數種故障•而以常見的“電 流波形異常”、“十字連軸折斷”等七種故障為 例.來說明ART的故障診斷過程,首先輸入這 7個樣本編碼證ART自K8凯发大酒店天生赢家.之後.再輸入一 些已K8凯发大酒店天生赢家或未K8凯发大酒店天生赢家的樣本編碼以驗證ART的 診斷正確性,仿真結果表明(見表1).當輸入第 —組樣本時•由於此時ART不具備任何知識. 故每輸入一個樣本就產生一•個新樣板.並存於 網絡內;輸入第二組樣本時,對已K8凯发大酒店天生赢家過的樣 本,ART能迅速準確地識別對未K8凯发大酒店天生赢家過的樣本 則區別對待.若超過警戒線•則產生新的模板. 若在警戒線內,則認為其誤差為噪聲信號,該仿 真結果充分反映了 ART模型的自K8凯发大酒店天生赢家性和智 能性.故障類型如圖5所示。

聯想搜索網絡故障診斷係統:

神經聯想搜索網絡(ASN)是兩層網絡.如 圖6所示.我們把ASN應用於控製係統的故障 診斷,圖中E是指控製係統的環境.ASN接受 從控製係統來的故障信息,通過反向傳播算法, 可以對控製係統進行故障診斷.故障診斷的聯 想搜索應用於供水控製裝置的故障診斷.該供 水控製裝置有二十個單元組成和在IBM PC/ AT實現仿真,故障診斷效果很好.該方法通過 調節權.ASN就可獲得感知器和B-P算法 的想法.即使新的采樣輸入(不經過訓練)也獲 得滿意的結果.如果采樣的數目愈大,該方法使 用起來就會方便.即使我們不能得到所有的采 樣,隻要獲得主要故障采樣'神經網絡通過自學習和自組織.就能獲得良好的性能。                     

5 神經網絡專家係統在包裝機械故障診斷中的應用前景

圖5故障類型

表1

 

故障樣本數字編碼

仿真結果

故障類型

數字編碼

組別

輸入模式(樣本)

匹配模板

產生新模板

故障1

1100100

1100100

 

故障1

故障2

1101001

 

1101001

 

故障2

故障3

1101010

 

1101010

 

故障3

故障■!

0001100

一,

0001100

 

故障4

故障5

0010000

 

0010000

:

故障5

故障6

0010100

 

0010100

 

故障6

故障7

0011000

0011000

 

故障7

 

 

1100100

故障1

 

 

 

 

0001100

故障4

 

 

 

0010100

故障6

 

 

 

 

1101001

故障2

 

 

 

1001001

故障2

 

 

 

 

0011111

 

故障8

采用神經網絡專家係統方法建立的故障診斷係統.具有如下突出的優越性。

(I)釆用知識表示.自動獲取與自適應並行推理的神經網絡故障診斷專家係統方法.為圖6 ASM的結構 解決現有專家係統和知識工程中存在的知識獲 取“瓶頸”、“窄台階”、“組合爆炸”、“推理複雜 性”等問題以及提高故障診斷係統的智能水平, 開辟了嶄新的途徑。

  1. 神經網絡專家故障診斷係統具有高 度的容錯性、實時性.同時診斷係統可以自組 織、自K8凯发大酒店天生赢家以及聯想記憶.可在故障診斷過程中 不斷K8凯发大酒店天生赢家、發展和創新,它能模擬人的形象思 維。它的診斷方法是非邏輯、非語言、非靜態、非 局域、非線性知識的信息處理方法.它與傳統專 家診斷係統的關係,不是簡單取而代之,而是互 為補充的辯證統一的關係。
  2. 對於包裝機械的各種故障,可采用無 損檢測技術,如利用渦流效應、紅外線、X射線 檢測等.神經網絡技術能很好融合這些傳感信 息,並進行綜合處理。
  3. 神經網絡專家故障診斷係統可以用 超大規模集成電路技術加以實現.可以預計它 將會很快轉化廉價故障診斷係統。這種由用戶 控製的神經網絡專家思想的各種診斷方法.必 將成為包裝機械故障診斷技術的主導方法,不 但能在裹包機得到廣泛應用.而且能在包裝工 業各個領域得到廣泛應用。

 

 

 

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