為了解除工人的強體力勞動.鞍鋼中型廠從意大利引進1套全自動落垛包裝機，它的成功運行.不僅改喪了人工包裝強度大、容易受傷的現狀.而且大大提高了包裝質量，為產品打開國內外市場，創造了有利條件.但是•設備的控製比較複雜•大量應用了計算機、 PLC變頗和液壓技術.任何一環節搞不清整，整套設備都無法正常運行.這裏就它的自動分組作一下分析 介紹,

1 工藝過程簡述

中型廠產品糧奔，有各型號工字鋼、角鋼.槽鋼、 輪欄、輕執、槽板鋼、球扁、軍扁等等,這些產品通過 輾道送入包裝機・由分組磴頭根據PC設定的效據進 行分組，每組1〜4根不等.毎組產品再由提升板、旋 犢磴頭、旋轉臂、可•動AT梁落成一捆，然後由輸出程道 將成捆產品送至打捆機打摑.最後送至成品庫。

正確地進行分組.是整個係統的關憶，分坦磴頭的 升降和前進後退均為被壓控製.分組融頭的升降前進、 後退均為液壓控製'分組磴頭設定的數據走到固定位 量,當產品夠一組時，它通磴上升，擋隹後麵的產品， 使前麵的一組鋼材繼續前進進行包裝.

2控製係統的鈕成

分組磴頭的揑製為三圾控製，如圖1.

監控器的主要作用有3部分.一是設置數據.即操 作員根據實際產品的單重、長度、形狀進行計算.得

圖1分組磁頭的電控結構

出合適的散據WAPC.二是報警，設備的各部分出現 故障都通過PLC能通訊模板CP525送入PC並顯視 出來，以提示維護人員進行處理。三是對液壓泵啟動.

PLC155U的主要作用是對現場設蒔的運行進行 控製，包括有輸入輸出棋板利智能模阪•，智能棋板有通 訊模版CP525和定位模板WF706.

液壓係統就是起愕動作用.

監控器與PLC之間通過CP525通訊模塊進行數 據交換.而分組破頭的位置由碼盤檢3S.其數據是通過 定位板WF7O6來處理，並傳到PLC的，如圖2所示.

3 分鍋磁頭的自動控製

如圖3所示,分組■頭分前後移動和上下移動2個動作，前後移動是為了在分組雄頭前方留有1組銅 材的位置。下降到蛙位讓鋼材往前運送，上升對高位擋 住後麵的鋼材.政頭的上

下位置由接近開美檢測，而前 後移動的位置由接在通軸的碼盤來檢測.

圖3分電磁頭

1-分組龍頭I 2一分組魅頭滑架\ 3—分組BS頭(架)

升降機拘I 4一分組BS頭爾後移動液壓紅，

5—通軸I 6一運悄鏈I 7—分組擋卜，一瑪盤

3. 1 分蛆磁頭分由數據的瓚定

比如說12號植鋼，其寛度為 120mm ＜若毎組4 根.那麽，分組織頭要把第5根槽鋼鉤住，則分組豪頭 前端與分組擋的距離應在480 (120X4) mm和600 (120X5) mm之間* 一般定在540mm左右.這個數據 由碼盤檢SL碼盤發出的是脈衝數據定位棋板，接收的 就是碼盤的脈衝數據.

該廠用的嗎盤是意大利進行分色絕對碼盤，型號 AS113/GK-12-TLZ,它施轉一周對應的數據為 樣的，比如角鋼，其落垛方式如圖4所示，為了咬合， 正一層反一層落垛,從圖中可看出，反著落的一層根數 比正落的少一根-這樣分組建頭每分完一組都要重新

操作人員根據公式2 048+ ILN+U2D X0. 85 確定毎一層的分組數據，然後將各組數據輸入PC486. PC486通過通訊模& CP525送入PLC155U中央處理 器中的一個數據塊中，比如數據塊DB10, fi設忌共有 8層，那麽DB10中數據字：

DW1.裝著第1層分組數據「DW2：裝著第2層 分組數據I DW3〈裝著第3層分組數據，DW4,裝著 第4層分組數據f DW5：裝著第5層分組數據♦ DW6； 裝著第6層分組數據,DW7：裝著第7層分組數據； DWB；裝著第8層分組數據.

當開始包第一層時.PLC中央處理器將DW1的 數據送入定位棋板WF706. WF706通過內部繼電器 超動分組頭前後移動液壓缸的電磁閥，使分組磁頭 開始移動.而接在分組破頭通輔上的碼盤將實際散據 隨時送入 WF7O6.而WF706I®時將碼盤實際散據送 入中央處理器,當碼盤實際值達到DW1中標唯值時， WF706內部繼電器切斷電源，使分0. 45 MPa,介質為殼牌威達利M460油膜軸承油.2號 動壓揭滑站為3號、4號軋機服升.淹量為6B1 t/min, 額定壓力為0. 45 MPa，介質為殼牌威達利M32O油膜 勘承:油.靜壓係境有4個，分別為各架軋機服務"

3. 2 試車嘉車程序

油膜軸承裝機試車是在動、靜壓遮滑係統衝洗、調 試完成後話合軋機調試於1995年4月10 0~6月20 日進行的，基本程序是，（1）先在空栽和低載條件下， 進行動壓係統試車，以檢査確認劫壓係統* （3）動壓係 統確認後.跑合■一段時間,再投入靜壓係統.進行靜一 動壓係統聯合試車，IB笈檢査確認靜壓■統，這是試車 的重點。（3＞先裝it冶改造件試車、後裝DAW件試 車.W 籠壓壓下投入、軋機和油膜軸帶負荷試車，

在試車封程中，我們結合st機調試.對油膜軸承進 有了測試。由2號亂機油膜軸承測試記錄首足,油膜軸 承的靜、動壓係統工作正常,符合靜一動壓油膜軸承基 本性能。

到1996年3月束，已軋出除板4萬多t,我們對 典型產品的質■進行了者核檢測.羨2是用3.8mmX 1 000 mm帶銅虯成1.0 mm X1 000 mtn冷板質量檢 騷記錄,結果表明，產品質雖已達到並好於設計指標。

經過近1 a的試運轉和負荷試車的考核.證明這 套軋機油膜軸承的改造是成功的，取得了溝意的效果. 達到了預期的目的.

幾點建議；

（1）軾套上的高壓油孔盡量鐵少和縮短盲孔*建議 設開製造時，使油孔走向合理,盡量就少和縮短盲孔， 加工和裝配時，必須清洗於淨.檢査確認。

（2、合理確定錐套潤滑禍孔位置和油槽與鍵槽間 的距離.在錐套內錐孔表麵開設油槽，並通過油孔與外 圓相通.其作用是軸承在裝機運行時,使錐孔部分表麵 與動壓油腔和承栽油膜相通，得到一定壓力的潤灣油， 時錐麵海滑.便於拆卸.

勘承在運轉時.錐套的梱滑孔總是有與承載油膜 相逢通的.這時,油積內的油壓力則等於油孔對應點的 油膜壓力,對於有副油植的錐套.這個壓力不用太高， 在能溝足要求的條片下，盡量取小值.因此，在設計時 要紿予充分注蠢，合理選擇錐奪油孔位置和油槽與鍵 槽的距離-此外，在維修和安裝油膜袖承時一定要鎖緊 確認.

（3）提高密封擋板嘖陶密封麵粗糙度等級.軋機的 DF密封在密封麵的線速度如表3所列，最高達15.4 m/s，平均為9 m/s.為了提高密封膠圏的使用壽命和 牧果、噴陶密封麵的租糙度等綴應盡量提高.現設計為

= 0. 8?實際測定Ra =0” 68 +希望在製造工藝上采取 措施，提高到Ro=0. 8.