0引言

上海煙機廠製造的卷煙包裝機組以其速度高、性能穩定、維護方便等優點已經博得人們喜愛。已占據了國內及亞洲絕大多數市場，理所當然地成為當今卷煙行業的主導機型w。此係列包裝機條包成品從條包透明紙包裝機CV(簡稱CV)通道推岀後，便完成了在該機組的全部包裝過程。下一個生產環節就是要將條包煙裝箱，如何完成這一環節，不同的卷煙生產廠家有不同的解決方法。大多數未使用自動裝箱係統的煙廠，煙條從包裝機推出後未對其運行方向做任何改變，裝箱台煙條運行方向與CV出口處煙條運動方向一致，而且煙條從CV出口平躺推出，需要裝箱工將每條煙翻轉90。才可裝入煙箱，這樣不但占據車間大量空間，而且大大增加了裝箱工的勞動強度。怎樣才能設計岀一種合理的裝箱係統，設法減輕裝箱工的勞動強度就顯得尤為重要。本文介紹的裝箱係統改變了煙條的運動方向，節省了生產空間，而且使煙條翻轉90。解決了上述普遍存在的兩個問題。

1硬件構成

此.係統可分為兩部分，即煙條推出部分和煙條翻轉排列部分。圖1為裝箱台係統外形示意圖。它的工作動作受5個傳感器控製，執行動作由兩個電磁閥控製下的氣缸來完成。在工作過程中煙條的運動方向如圖1中箭頭方向所示，完煙條從水平擺放到堆垛的過程。

1—傳感器B4；2—傳感器B5；3—推板;4一堆垛氣缸B；5—煙條翻轉 導條；6—傳感器B2；7—包裝機煙條出口 ；8—傳感器B3；9—推煙氣 缸4； 10-推板4；11-傳感器Bl；12一水平跑道；13—煙條滑道； 14—堆垛台.

圖1裝箱台係統構成示意圖

1.1自動翻條裝置

圖1中，傳感器B定義為條包煙到達水平跑道，用以檢測條包煙是否到達水平跑道；傳感器B2定義為煙條推出跑道，用以檢測推煙氣缸推板4是否將條包煙推出跑道；傳感器83定義為推板4返回 原位，用以檢測水平通道是否發生堵塞。圖1中，將水平跑道中的煙條推出，進入煙條滑道之中，隨後，向右運動直至恢複到原始位置,完成一個推出過程。

1.2自動堆垛裝置

圖1中,傳感器84定義為煙條到達堆垛台，用以檢測煙條是否到達堆垛台；傳感器B5定義為堆垛完成，用以檢測堆垛氣缸8的推板8是否將煙條推出， 完成一次堆垛;氣缸B的推板B向前運動，將從煙條滑道中滑落到堆垛台上麵的煙條推出，使煙條變成一 排碼放於堆垛台；隨後向後運動直至恢複到初始位 置,完成一次堆垛過程。

2軟件控製流程

裝箱台的控製分為煙條的推出與堆垛的完成，圖3是煙條推出與堆垛循環流程圖。