對藥品的生產、包裝，實現CIMS管理,加強人機交互，提高其自動化生產管理水平，作者嚐試在原設計的藥品包裝單機基礎上，通過在每條包裝機生產線上安裝1台——基於ARM智能監控器，用工業級PC作為其數據采集站，配置有自製的信號板以及CAN網卡等。數據采集站通過信號接口板實時采集現場的產量、消耗、成品率及設備狀態等數據，數據采集點並聯在包裝機電控櫃的傳感器輸入點和係統輸出點上。數據采集站還通過CAN 網卡與車間管理機進行數據交換。

1數據采集方案

1. 1 數據采集站的功能

1. 實時采集包裝機的主要產耗數據（包括正品藥品的產量、 正品藥品的包數、商標紙的消耗等）；
2. 實時采集包裝機的設備狀態數據（包括有效作業率、成品 率、總開機時間、正常運轉時間、停機時間及停機次數）；
3. 實時采集包裝機的剔除動作頻度和總量（包括藥品的剔除、商標紙的剔除等）；
4. 實時采集包裝機的故障停機原因和停機時間（包括所有故障停機的原因信號）；
5. 實時采集包裝機剔除原因數據；
6. 實時接收上級管理部門的命令；
7. 向車間維修組及發料房發出維修和需料請求；

實時顯示包裝機的各種現場數據，顯示設備的運行狀況、 停機原因，實時顯示各機台產量對比情況；1.2基於ARM監控器的包裝機上位機功能

包裝機上位機運行在Windows平台上，軟件采用VC + +開 發。上位機通過CAN網卡與各包裝機數據采集站連接，實時采集各個設備的現場數據及接收其維修或需料請求信息，上位機與廠級數采網（管理中心）經ARM智能監控器與其相連，實時將現場數據傳送生產總調度的服務器,實現全廠數據共享。包裝機數據采集係統網絡結構。

監控器的處理器采用的是Samsung S3C44B0X16/32位處理 器，有8M的內存和16M的硬盤，接口包括1個USB接口，1個 JTAG調試口,4個串行端口和1個CAN總線接口。人機接口設備包括1個4x4的鍵盤和1塊280 x 128的顯示屏。其中的 USB接口主要用於在和主機進行數據交換時獲得1個較高的傳 輸速度。

ARM監控器作為廠級監控及向總廠管理中心發送狀態信 息。自動完成各種信息的上傳下達，數據存儲，監控及特殊消息， 如故障、停機時間的顯示並向管理中心發送，針對係統故障指定 需要停機時間等功能。

圖2監控器及外圍設備

2 CAN總線設計

包裝機數據采集係統是建立在工業PC基礎上的，要求相應 的CAN通信卡為PC總線適配卡。故采用ZLGCAN係列 CAN232智能接口卡。智能型CAN適配卡由ISA接口、雙口 RAM、嵌入式微處理器80C188、CAN通信控製器SJA1000、CAN收發器82C250、數據緩衝器等組成。

80C188和CAN控製器SJA1000共同完成。80C188主要承擔接點與PC機之間的數據通信和協調管理工作，極大的減輕了主機PC的通信負擔,又可以運行用戶複雜的通信任務。

實現PC機和CAN控製器之間的數據傳送，必須在PC機和適配卡上的CPU之間建立起雙向的數據交換通道。這裏采用2Kx8位的帶中斷請求信號iNT和忙信號iNT的IDT7132的高速雙口RAM,采用內存映像的方式直接映射到主機內存空間，實現適配卡與主機PC機的高速數據交換。該接口采用針式的DB9插座，通過RS-232電纜與PC機連接。CAN總線數據的接收。 發送由“ CAN控製器+CAN收發器”完成，RS-232數據的接收, 發送由微處理器完成。並且,微處理器負責根據協議實現數據打包、轉換、控製。

3軟件設計

為提高軟件運行效率，現場數據采集軟件在DOS下用C語言和80X86匯編語言實現。而車間上位機管理級軟件用VC+ + 在WIN98下實現。

數據采集站軟件主要有數據采集主程序：通信程序、人機交互的界麵程序、各種參數設置、各種圖形圖表的動態顯示及係統自檢程序等組成。

對CAN適配卡的訪問全部通過動態鏈接庫實現，動態鏈接庫DLL是Windows係統最常使用的文件，使用DLL提供了1種 共享數據和代碼的方便途徑，多個應用程序可以共享DLL在內存中的同1份拷貝，有效節省了內存資源。由於DLL獨立於可執行文件，極大的方便了應用程序的升級和售後服務。這種訪問主要包括對CAN卡的初始化、發送報文、接收報文等操作。動態鏈接庫設計關係如圖3所示。實現函數包括CAN卡的初始化函 數、發送報文函數、接收報文函數、寫寄存器函數、讀寄存器函數、 複位函數及關閉卡函數等。這些函數功能及其實現由DLL原代碼程序來完成（略），以實現CAN卡的通信及控製。                                     

圖3動態鏈接庫設計關係