谘詢電話

ENGLISH0755-88840386
新聞中心

谘詢電話

0755-88840386
您的位置:首頁 > K8凯发大酒店天生赢家專題 > 專業技術專題 > 工業自動化稱重儀表>詳情頁

塑料門窗型材包裝機進給機構主軸失效分析

發布時間:2020-06-28 09:35:32 |來源:網絡轉載

進給機構傳動原理圖

1電機2帶傳動3齒輪傳動4主軸5主動膠筒

6塑鋼型材7從動膠筒8絲杆傳動9蝸杆傳動

圖1進給機構傳動原理圖

 

塑料門窗型材包裝機的作用是將軋製好的門窗 型材表麵包裹一層紙帶,以防止型材損傷,進給機 構是該設備的核心部分,其工作原理如圖L主動 膠筒安裝在蝸輪蝸杆減速機(WP040-1/60-B)的 輸出軸上,它與從動膠筒通過絲杠裝置夾緊塑料門 窗型材後以21.5r/mi的速度轉動,帶動塑料門窗 型材向前作進給運動,以實現對型材進行紙帶纏繞 包裝。在傳動鏈中,蝸輪蝸杆減速機的作用有二個: 一是按照1: 60的減速比減速,二是運動方向的改 變。在工作中,固定於機架上的電機通過三角膠 帶將運動傳遞至齒輪軸Z” Z],再與安裝在減速 機輸入軸上的為齧合,將4=1291 r/min的運動傳入減速機。絲杠轉動時,為隨減速機一同移動並與齒輪軸W相對滑動。筆者最近了解,某企業塑料門窗型材包裝機多次出現主軸斷裂現象,給企業造成較大的經濟損失。造成門窗型材包裝機主軸斷裂的因素很多,除了一些使用和維護不當的因素造成的之外,設計方麵是否存在欠缺也是一個值得探討的問題。傳統的軸類零件設計方法是將應力、強度等參數都視為確定量並按一定的強度條件進行設計或校核,而實際情況並非如此。 由於受各種因素的影響,這些參數均存在許多不確定的因素。另外,軸的許多失效形式,都是由於損傷累積引起的性能下降而最終導致故障的過程,係統從完好狀態到故障狀態是由一係列的中介狀態相互聯係、相互滲透、相互轉化的。可見,機械係統中隨機性與模糊性是密 切相關同時存在,其主要表現為設計參數取值的隨機性和許用應力邊界的模糊性。對於前者我們可以釆用統計學的方法即可靠性的方法來處理,對於後者,可以采用模糊集合的隸屬函數來表示。集模糊數學和可靠性設計理論於一體的模糊可靠性設計方法正是在這種背景下誕 生的,它彌補了常規設計方法的不足⑴。本文運用模糊可靠性設計理論解析塑料門窗型材包裝機主軸失效問題,為其故障預報和検測維修提供理論依據。

1可靠度計算模型

模糊可靠性設計按功能函數A=r-s(r> s分別為零件的廣義強度和廣義應力)的取值把機 械零件劃分為3種不同的狀態:安全狀態(x>0;模糊狀態(x<0,且|x|較小);失效狀態 (%<0,且|x|較大)|21o其中,模糊狀態是描述零件從安全到失效之間的過渡過程,零件所 處的安全狀態實際上是一模糊事件雲,用人的隸屬度函數叫⑴描述,則零件的模糊可靠度為 [2],R = P(A) =(1)式中,或閔-隨機變量x的概率密度函數,門窗型材包裝機主軸模糊可靠性設計,就是將應力視為服從某種分布規律的隨機變量, 將強度視為某種連續型函數的模糊變量來處理,然後根據模糊可靠性的定義求解軸強度不失 效的概率或在給定的模糊可靠度的前提下確定齒輪的主要尺寸。這種方法克服了常規設計中 將應力、強度視為確定量的缺陷,使設計趨於合理更接近實際⑵。

1.2轉軸強度模糊可靠度計算

設門窗型材包裝機主軸的工作應力)為八軸材料的疲勞強度極限為’血,且它們都服從 正態分布,令X =(Tlim-CT,則X也服從正態分布,其均值和標準差為⑴:

x = b lim _ (T見=低KI

式中3際、4一軸工作應力和疲勞極限均值;張、血一軸工作應力和疲勞極限標準差。

作為軸疲勞失效這一模糊事件,隸屬函數采用如下所示的半開梯形分布:

0 x < 01——x 0 < x < tza

1 x>a

式中,a-隸屬函數係數。 齒輪的疲勞可靠度為:8「 r 2 (x-//x)2

 

=畔)+ (1 -冬胞(《)+以壬冬)]+ 昌[exp(一尊)-exp(一垮約
M a M <2 a 2SX 2SX

(4)

式中,O(-)一標準正態分布函數。,

1.3門窗型材包裝機主軸疲勞可靠性分析

門窗型材包裝機主軸屬於典型的轉軸,既受彎矩又受扭矩作用,且彎矩包含鉛垂麵上的 和水平麵上⑵。

主軸危險截麵合成彎矩均值為:

淅=網+癖

式中,肱鉛垂麵上的彎矩;My一水平麵上的彎矩。

主軸危險截麵合成彎矩標準差為⑶:

„ = IS+M"S

「I ~~

式中,sMh-mh的標準差,sMh ^cMhMh,其中,CmhMh的變異係數,C峋=0.1; SMv-Mv的標準差,SMv=CMvMv>其中,CmvMv的變異係數%=0.1。

主軸危險截麵彎曲應力均值為:

M

a=——r

O.ld3

彎曲應力標準差為:

S© =Cay

式中,Ca-a的變異係數,仁=』席+3。,其中,Cdd的變差係數,4=0.006〜

O.Olo

主軸危險截麵扭轉應力均值為:

-T

T~02d3

扭轉應力標準差為:

式中,C-T的變異係數,q=JU+3C;,其中,&為T的變差係數,$=0.1。

主軸危險截麵複合對稱循環疲勞應力均值為:

(7c =Jy2 +4(雙)2

式中,々一扭轉應力性質的折算係數,考慮扭矩為脈動,一般取a=0.6。

複合對稱循環疲勞應力標準差為:

=E^+4(VS?

零件對稱循環疲勞強度極限均值為:

£(3 —

(j~\k =—(T-i

ka

式中,£一尺寸係數;月一表麵影響係數;心有效應力集中係數,J材料對稱循環疲 勞強度極限。它們的取值參見文獻[2]。

對稱循環疲勞強度極限標準差為:

Sy” = Cjx °-iK

式中,J — Sjk的變異係數,京小+q+C£+CZ ,其中,G為£的變異係 數,勺為0的變異係數,Cjk的變異係數,C%為J的變異係數。它們的取值參見文 獻[2]。

主軸疲勞強度可靠度計算參數為:

a =(J-ik

v /ix =」、2七誡+ S?%

將以上參數代入式(4頂,可求出主軸疲勞強度可靠度7?o

2實例分析

以武漢國盛裝飾公司一塑料門窗型材包裝機為研究對象。軸為蝸杆傳動輸入軸,懸臂結 構,功率D5kW,轉速刀=1300rpm,危險截麵的直徑°=20mm,材料45鋼調質,材料 的對稱循環強度極限八=280Mpa,抗拉強度冬=650Mpa。

經計算門窗型材包裝機主軸危險截麵鉛垂麵上的彎矩肱〃 =5.24104Nmm,水平麵上的 彎矩 My = 1.91104Nmmo

主軸危險截麵合成彎矩均值為:

M =海;+ 礦=7(5.24x104)2+(1.91x104)2 =5.58 X 104Nmm

主軸危險截麵合成彎矩標準差為:

SMh = CMhMh^O. 1 X 5.24 X 104=0.534 X IO4 Nmm SMv = C峋淅v =°・ 1X 1.91X 104=0.191 X 104Nmm

+£岡七桎竺_O冥坦"。.匝成,0.513X10^^

V M^+M^ V 5.242 +1.912

主軸危險截麵彎曲應力均值為:

 

 

彎曲應力標準差為:

    

Ca = J 席 +3C; = 7o.12+3xO.O12 =0.1

Sb =京=0.1 X 69.75=6.98

主軸危險截麵扭轉應力均值為:

CT = + 3C; = Jo.F+3x0.01 =0.1

主軸危險截麵複合權艶迎勞應力均值為:

M = J&2 +4(膈屍=J69.752 +4x(0.6x22.94)2 =74.98Mpa

複合對稱循環疲勞應力標準差為:  

   _ 2$* +4。諾專~ _ ,69.752 6.98? +4(0.6x22.94)2 X2.3?

歹2+*邳)2    V 69.752 +22.942

 

零件對稱循環疲勞強度極限均值為:查得£ = 0.6, " = 0.85,如=1.55

£§一

(J-1K = (7 0.6x0.85x280L55=92.13 Mpa

 

對稱循環疲勞強度極限標準差為:

查得Ce=C§= 0.045, Cka = Cai = 0.05

 

 

Ca >k =+ CM = V0.0452 +0.0452 +0.052 =0.052 =0.114

S” =Cc ct-iat =92.13x0.114 = 10.05

a~lK a-\K

主軸疲勞強度可靠度計算參數為:

ax = (Xtk - 92.13

*(Jx =0■一ik -<7c = 92.13-74.89 = 17.24

Sx = Js 二 +明=710.052 +10.882 = 14.81

將可靠度參數代入式 ⑷ 得可靠度R=0.88762,失效概率F=0.11238。

一般機械零件要求設計的可靠度RA0.99,可見,主軸疲勞強度可靠度嚴重不足,門窗 型材包裝機主軸斷裂並非偶然,是由於疲勞強度可靠性不足造成的,分析結果與實際情況完 全一致。

3改進措施

門窗型材包裝機主軸的可靠性與許多因素有關,如軸的尺寸參數、材料和製造工藝、載 荷情況等。雖然增大軸危險截麵的直徑是提高軸可靠度最直接和有效的方法,但門窗型材包 裝機主軸尺寸本身就比較大,若再增大,將會使設備的體積和重量更大,造成製造和安裝困 難;且軸的直徑增加後,相應的軸承、聯軸器等都要隨之進行更改,那樣,對原設計的改動 過大,維修周期長,工作量大,既不方便又不經濟。對舊設備由於受工藝、結構、安裝等條 件的限製,應以對原設計修改最小取得的效果最大為原則,所以增大軸的直徑是不可取的。 鑒於此本文采取從兩方麵改進的措施,它簡單易行,修改量小。

  1. 改進軸材料和製造工藝。主軸的的可靠度與材料的強度和製造水平密切相關,材料強 度越高,其可靠度越高,軸的製造精度和工藝水平越高,其可靠度越高也越高。因此,可通 過提高主軸材料強度和製造工藝水平來達到提高軸的可靠度的目的。即將門窗型材包裝機主 軸的材料從45鋼調質改為40Cr調質,軸的加工工藝從粗車-半精車-磨削改為粗車-半精車- 粗磨-精磨。這樣,通過提高材料的疲勞強度極限和表麵質量,從而提高軸的可靠度。
  2. 改善軸的受力狀況。門窗型材包裝機主軸與同步電機傳動軸不對中是導致軸斷裂的一 個不可忽視的因素。由於兩軸不同心,運轉時會產生了一個擺動的力,又由於同步機軸比門 窗型材包裝機主軸直徑大,所以這個擺動的力產生的附加彎曲會造成門窗型材包裝機主軸發 生疲勞斷裂。所以改善軸的受力狀況,是提高軸的疲勞可靠度的一個重要途徑。通過提高帶 式聯軸器的安裝精度,重新調整電機的位置,保證門窗型材包裝機主軸與電機軸的對中,使 軸的附加彎矩減小,可間接提高軸的可靠度。

改進後門窗型材包裝機主軸的可靠度計算如下:

零件對稱循環疲勞強度極限均值為:

查得J =35()Mpa, " = 0.91"/L58

 eB 0.6x0.91x350 A

(y-iK =— = 120.95 Mpa

ka 1.58

對稱循環疲勞強度極限標準差為:

查得Ce=Cp= 0.04, Cka = C心=0.045

C K = Jc; + C: + C+ C 二 =7o.O42 +0.042 +0.0452 =0.0452 =0.091

S" = Cjk b-以=120.95x0.091 = 11.01

主軸疲勞強度可靠度計算參數為:

ax -(T-ik = 120.95

、ax = - &c = 120 95-74.98 = 45.97

Sx = Js** +S; = 711.012 +10.882 =15.48

將可靠度參數代入式(4)得可靠度R=0.99864o

可見,改進的效果顯著,門窗型材包裝機主軸疲勞可靠性足夠。以改進的軸替代原軸進 行生產,使

用狀態一直良好,再未發生主軸段裂現象。

4結論

  1. 常規設計,沒有體現機械零部件的可靠度指標,由於設計過程中將各種參數按靜態 性能處理,未能考慮它們隨機性及模糊性,雖然理論上滿足強度條件,但難以符合客觀實際 情況,往往引起零部因不可靠而失效,可靠性設計將機械零件的質量定量化,這樣不僅能將 零件在指定的運行時間內的失效概率限製在預先給定的一個較小的範圍內,而且能為零件的 定期批量檢修提供必要的依據,給設備故障診斷和維修工作提供保證。
  2. 模糊可靠性設計方法充分考慮了載荷、零件尺寸和材料強度性能數據的隨機性和模 糊性,將影響齒輪強度的各種參數看成具有某種概率分布的統計量和模糊數,通過概率理論 和模糊數學計算求解齒輪強度的可靠性,克服了常規設計中將設計變量一律視為確定量的缺 陷,它比常規的強度設計更接近客觀實際,更科學合理。
  3. 通過利用模糊可靠性設計理論對塑料門窗型材包裝機主軸強度進行了分析,解答了 主軸失效的原因,並提岀了相應的改進措施,對提高模木機主軸運行的安全性和可靠性具有 現實意義。
  4. 本文源於網絡轉載,如有侵權,請聯係刪除

 

 

分享到
網站地圖凱發K8凱發K8凱發K8凱發K8凱發K8凱發K8凱發K8凱發K8