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立式包裝機稱重控製係統的研究與改進

發布時間:2020-06-01 14:39:33 |來源:網絡轉載

  1. 引言

包裝機稱重係統是包裝機稱量過程中的精確控製係統是保證填充物在填充過程中質量精確的決定因 經過包裝機稱重係統處理後稱重中的漂移與非線性得到很大改善包裝機的實用性增強進一步達到包裝產品品質提高的效果

傳統包裝機稱重係統的設計側重於機械方式電氣方麵的設計僅局限於包裝機其他操作包裝過程也 常常取決於操作人員的經驗 近年來國內的包裝機稱重係統雖然在電控上有所改進但仍然有很大的改 良空間

為了實現稱重效果的高標準 針對自主研發的立式包裝機設計了一種稱重檢測控製係統可實現對下料填充過程質量參數信息的處理與控該係統中還使用觸摸屏戶可直觀地對整個包裝機控製過程稱重過程進行監 控與操作

  1. 包裝機基本結構及工作過程

立式包裝機是一台智能型包裝設備 主要由物料定量供給部件拉膜部件橫封部件縱封部件及電氣控製係統等部件組成設備開啟前進行包裝質量包裝速度包裝袋長設定然後打開主開關 物料由粗細下料傳送帶投入料倉在料倉內進行精確稱重處理 符合質量誤差範圍要求的物料即可觸發卸料閥 使物料卸入包裝袋縱封器上的縱封滾輪對接處加熱加壓將包裝袋縱向熱封牢固然後滾輪運動橫封器進行橫向熱封形成橫向封口切斷裝置上的旋轉切刀與固定切刀相接觸將橫向封口沿中線切斷分開同時實現包裝袋的頂 封和下一個包裝袋的底封完成整個包裝工序各傳感器在測量點處輸出的信號可作為包裝流程中各個步驟開啟和完成的標誌 保證機器的穩步運行

  1. 包裝機控製係統設計
    1. 係統總體結構

整個包裝機控製係統主要由模擬量輸入模塊稱重傳感器觸摸屏各類電機及變壓器等構其中輸入信號有自動手動信號啟動信號停止信號供膜信號色標檢測料滿檢測打碼防偏移檢測及電動機過載保護等 輸出信號有縱封氣缸電磁閥橫封氣缸電磁閥打碼氣缸電磁閥切刀氣缸電磁供料電動機供膜電動機及空氣壓縮機等

    1. 稱重係統工作原理

稱重係統通過使用JLBS鋁合金型稱重傳感量程10輸出質量信號采用16送器連接231模擬量輸入模塊實現轉換  值送給 200PL處理用上位機完成對液晶觸摸屏 AR700 200PL的設定和編程 200PL采用 485方式與 AR700上位行相通訊 

包裝機基本結構簡圖

 粗下料皮  下料皮  稱重    控製   包裝材    成型  調   拉膜電 接近  AR     控製  電磁        橫封  地腳螺

包裝機基本結構簡圖

  1. 稱重控製係統非線性校正

由於傳感器放大器等測量係統的非線性度 致輸入值 被測量值 與輸出值 顯示值 之間不是嚴格的線性關係會嚴重影響稱重儀器的精度 經過硬件的溫度補償處理後仍然會有漂移現象

  1. 實驗數據和成果
    1. 稱重校正

采用的實驗測試對象是標準砝碼 方法為將砝碼放在稱重機構的測量盤上待測量讀數穩定後記錄 結果

經過實驗測量從標準為 70 的測量數據中每組挑選 記錄下並求平均值質量差測重差及相對測重比 測量數據如表 所示數據分析如表 所示

 

中最後一列相對測重比反映在二維的測重電壓值 V 與砝碼量 m 曲線上就是曲線的斜率從表 的數據可以看出斜率的大小有波動說明應變片的 線性度不是很好 因此需要進行軟件上的線性化處

 

測量數據

 

 

 

 

 

砝碼

測重

測重

 

測重

測重

測重

平均測重

7 981

7 988

 

7 971

7 975

7 977

 97

8 780

8 771

 

8 775

8 765

8 771

 77

10

9 590

9 591

 

9 588

9 603

9 590

 59

15

10 436

10 442

 

10 441

10 445

10 441

 44

20

11 231

11 218

 

11 224

11 215

11 220

 22

30

12 594

12 616

 

12 602

12 609

12 609

 60

40

14 192

14 207

 

14 200

14 188

14 195

 19

50

15 748

15 780

 

15 781

15 790

15 780

 77

70

18 900

18 947

 

18 953

18 930

18 947

 93

 

  1. 結論

1) 通過液晶觸摸屏監控顯示設計可實現整個包裝機控製過程並提供相應的報警視圖指示和實時質 量顯示等

2) 通過數據校正稱重機構誤差平均達到千分之達到國際標準 從而證實稱重機構及數據校正方法有效可靠其精確度能滿足包裝需求可以應用在精確包裝上

 

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