前言

全自動包裝碼垛生產線在現代工業化生產過程中已被廣泛使用，碼垛生產線適用於石油化工、化肥、糧食、港口等行業，可對PP、PE粒子、PVC、化肥、糧食等粉狀、顆粒狀物料進行全自動包裝碼垛作業，便於用戶儲存、運輸和銷售。全自動包裝碼垛生產線主要由自動定量包裝機、自動上袋機組、封口係統、倒袋機、金屬檢測機、重量檢驗機、檢選機、噴墨打印機、碼垛機等單元組成。本文主要介紹其中一種自動上袋機組的結構特點、工作原理和控製係統

1.結構特點和工作原理

自動上袋機組包括：自動供袋、自動取袋、自動夾袋與上袋、自動開袋、自動送袋等機構，以及氣動係統、真空係統、光電檢測裝置和電氣控製係統。能夠實現從取空袋到充填了物料後的包裝袋送至縫包工位的自動運行，還具有不符合要求的包裝袋自動剔除功能，夾袋錯誤、袋開口檢測裝置，保證物料無灑落。通過可編程序控製器、對機組工作過程進行自動控製，對運行過程中出現的故障或供袋不及時等，進行聲光報警及聯鎖控製。該機組具有操作簡單，運行可靠，維修方便等優點。

1．1自動供袋機構

      自動供袋機構為水平3單元式，每單元可存袋100隻(複合塑料編織袋)，適應高速度作業具有袋量不足檢測，如兩個單元無袋，將告警補袋；如3個單元都無袋，機器將自動停止具有控製和安全裝置，實現自動連續運行。紙袋、複合塑料編織袋均可使用。

1．2自動取袋機構

自動取袋機構主要由真空吸盤、擺動機構與氣動滑台等部件組成，完成空袋的吸取和輸送至中轉台工位上。

1．3自動夾袋與上袋機構

自動夾袋與上袋機構主要由氣動執行機構和上袋機械手以及輔助機構組成，完成空袋由中轉台工位至中間上袋工位以及空袋自動送至下料口。具有不符合要求的物料袋自動剔除功能。

1．4自動開袋機構

自動開袋機構主要由真空吸盤和氣動執行機構等組成。完成空袋的開袋作業，實現空袋與下料口正確固定對接。

1．5自動送袋機構

自動送袋機構主要由升降平台、夾包裝置以及送袋裝置等組成，完成下料過程裝袋支撐與保護以及包裝袋(充填物料後)送至縫包工位。

1．6工作過程簡述

開機——自動上袋機組與自動定量包裝生產線聯動開機，進人工作狀態。

1．6．1取袋——自動取袋機構中的氣動滑台伸出，安裝在氣動滑台上的真空吸盤擺動機構動作，將真空吸盤送至自動供袋機構第1單元空袋上方。並由壓緊彈簧將真空吸盤與複合塑料編織袋或紙袋壓合嚴密，便於真空吸附，通過真空係統，利用真空吸盤將空袋吸住，擺動機構複位；同時氣動滑台縮回複位，當中轉台輸送帶上無包裝袋即空位時，真空吸盤釋放空袋至中轉台輸送帶上。自動取袋機構重複上述動作，吸取下一個新的包裝袋備用。隨著複合塑料編織袋或紙袋減少(即高度降低)，通過真空吸盤上的壓緊彈簧作用，始終能夠保證真空吸盤與複合塑料編織袋或紙袋正確壓合嚴密

1．6．2移袋——當光電檢測到中轉台輸送帶上有包裝袋時，中轉台上方的升降式壓袋導向輪開始下降，壓住包裝袋，同時包裝袋下麵的輸送帶(安裝在中轉台上)開始運行，將包裝袋向前送至上袋工位，等待上袋作業。如果自動夾袋與上袋機構中的夾袋動作失敗(可能存在不符合要求的物料袋)，輸送帶立刻反向運行，將此包裝袋剔除。

1．6．3上袋——當光電檢測到上袋工位有包裝袋時。自動夾袋與上袋機構中的夾袋裝置將包裝袋兩個對角夾緊。若光電檢測到自動定量包裝機放料閥下料口處無包裝袋即空位。擺動機械手轉動，將包裝袋送至下料口處等待開袋作業。

1．6．4開袋——當光電檢測到下料口處有包裝袋時。自動開袋機構中的真空吸盤在氣缸作用下從下料口兩側伸出，分別吸住包裝袋兩側，隨即氣缸退回複位。真空吸盤將包裝袋吸開，完成開袋作業

1．6．5夾包填充——當光電檢測到下料口處有包裝袋時。與此同時。自動送袋機構中的升降平台升起。托住包裝袋。且夾包裝置動作到位。同時，在光電檢測夾袋和開袋正確後，具備了下料條件，自動上袋機組控製係統給自動定量包裝機發出信號，允許其下料。此時，自動定量包裝機放料閥打開放料，將物料填充到包裝袋內，完成物料填充包裝作業。

1．6．6送袋——當物料填充包裝作業完成後，自動定量包裝機給自動上袋機組發出信號，允許其將填充了物料的包裝袋送出。此時，自動送袋機構中的升降平台下降複位，送袋裝置在氣缸的作用下將填充了物料的包裝袋向前送至縫包T位輸送帶上，同時夾包裝置鬆開，送袋裝置氣缸縮回複位，南自動縫包機完成縫包作業。重複上述步驟．自動上袋機組中的各工位每一個動作完成之後，即可進行下一次相同動作，控製係統自動判斷各工位動作是否順利完成，各部分中設有控製安全聯鎖裝置，實現連續運轉，最大限度地適應高速連續作業。

2.電氣控製係統

由於“自動上袋機組”設備動作多且平繁．判斷信號和控製點多，控製係統較複雜，在設計控製係統時，運用先進的技術路線，綜合考慮性能價格方麵的優勢，本控製係統通過PLC進行控製。本控製係統的主要功能有：

1)信號采集、功能判斷及動作執行，通過軟件編程實現光電檢測自動識別，多種動作聯鎖保護控製，保證各執行動作連續、科學、合理、有序和可靠地完成。

2)對運行過程中出現的故障或供袋不及時等，具有聲光提示和報警及聯鎖控製功能。

3)自動檢測，具有無袋不下料功能。

3.主要技術參數

包裝袋材料：紙袋、複合塑料編織袋。

包裝袋尺寸(mm)：長：800～950，寬：450～550；

最大工作能力(袋，h)：600～1200(袋材料不同有差異)；

壓力：O．5～0．6(MPa)；耗量：2．0(Nm3／min)；真空壓力範圍(kPa)：0~_101；功率(kW)：≤5．0。

4.總結

本自動上袋機組采用氣動、真空係統和電機減速機傳遞運動和動力，是集機、電、氣為體的全自動上袋機組，其特點是傳動效率高，傳動平穩，噪音小，保證了上袋速度相對恒定，上袋效率高，機器運轉穩定；其上袋方式新穎、主傳動係統結構簡潔，避免了複雜機械傳動故障率高的缺點，上袋動作可靠性好，從而大大提高了整機使用性能

本文源於維普期刊，如有侵權，請聯係刪除