1.全自動包裝碼垛機概述

      全自動包裝碼垛生產線適用於石油、化工、食品、物流等行業的顆粒、塊狀、粉狀等物料的包裝碼垛作業，使產品能夠批量化包裝、運輸和銷售，並能極大地減少勞動強度，其主要由自動包裝輸送機、稱重傳感器、電子秤、封口機、碼垛係統組成。主要將全自動包裝碼垛機用於袋裝PVC樹脂的包裝、碼垛、托盤、垛盤等的連續流程作業。全自動包裝碼垛機主要由自動定量包裝機、自動上袋機組、封口係統、倒袋機、檢測機及碼垛機等單元組成。其控製係統主要是在可編程控製器(PLC)的基礎上進行操作編輯，由自動控製與現場上位機或者觸摸屏進行連接通訊，編程界麵友好，組態方便，運行可靠，通過可編程控製器對整個生產線的工作過程進行全程監控，並可以隨時調用其操作步驟，實現監控、遠程操作及網絡化和信息化的高端管理。全自動包裝碼垛機可以實現程序編組、碼垛、堆垛、托盤、垛盤等作業功能的全部自動化；在現場增設操作人機界麵電子觸摸屏，可以進行人機接口的簡要描述與對話，並對現場進行可行性動作的編程與執行、故障分析與趨勢采集、數據分析與曆史記錄等；還依據現場實際情況與操作工藝所需，設置了大量的報警裝置，為操作安全建立了良好的保障。此套全自動包裝碼垛生產線操作方便、簡捷，異常程序較少，運行及維護可靠；可與上位計算機或觸摸屏連接，實現對全自動包裝碼垛機的實時監控和遠程診斷，並且加入遠程控製、打印、報表等功能，達到更高層次的自動化操作。

2.故障分析及解決措施

全自動包裝碼垛機是集機械、儀表、電氣為一體的高科技產品，一個元件有問題，就會造成整個係統出現異常。雖然也可以采用局部設施單獨運行的方式，但是會嚴重影響生產效率。針對全自動包裝碼垛機的運行情況，技術人員進行了詳細調查，匯總了故障原因及相應解決措施。

2．1控製程序異常及解決措施

      全自動包裝碼垛機與半自動包裝線並不是同時采購的，存在非生產廠家配套供應的部件，所以兩套設施並未完全具備全自動一體化一鍵執行的功能。由於設備存在不配套性，後續生產工序經常遇到問題，如當包裝袋從包裝線皮帶輸送機向碼垛機輸送時，經常發生不接袋的現象；當碼垛機因異常停止時，半自動包裝線上的皮帶輸送機仍然繼續將已包裝好的PVC樹脂袋向碼垛機上輸送，使得包裝袋被擠爛，PVC樹脂被擠出，嚴重影響了產品包裝質量，甚至會造成機械設施及部件的損失(有幾次將複檢秤上的稱重傳感器擠壓損壞。為此，在研究了全自動包裝線和半自動包裝線的PLC程序和控製電路後，經反複測試與現場安裝試驗，在半自動包裝線與全自動碼垛機之間加裝了1套聯鎖控製電路，同時調整了碼垛機橫縱向位移程序。聯鎖控製電路投入使用後，包裝程序更加合理，解決了上述問題。

2．2稱重傳感器異常及解決措施

      在設計全自動包裝碼垛機控製程序時，為了降低設備的磨損和電耗，在自動包裝線皮帶輸送機上設置了1台稱重傳感器，且在斜坡輸送向上的位置上設置有1個光電開關，如果沒有檢測到有物體通過時，輸送會出現緩停，其他一些輸送部件也會隨之停止運轉，這些都是程序設置好的聯鎖控製。但因現場的稱重傳感器動作過於靈敏，經常造成皮帶機傳輸誤動作，並導致後續碼垛機的異常，為此，更換了1台靈敏度較低的稱重傳感器，使其與現場工藝相匹配，目前使用效果較好。

3.改造效果

全自動包裝碼垛機經過上述改造後，其控製係統功能得到了進一步的完善，具有以下優點。

(1)優化了包裝工藝，提高了包裝質量，增強了企業在市場中的競爭力。

(2)全自動包裝碼垛機的維修率大幅降低，減輕了勞動強度，節約了大量時間，提高了PVC生產裝置的運行穩定性。

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