0簡介。
配料控製器作為自動配料控製係統的核心設備，廣泛應用於混凝土生產中。配料生產開始後，打開進入料倉的閥門，安裝在計量鬥上的稱重傳感器將重量信號轉換成電壓信號並發送給配料控製器，通過計算得到當前重量值；當稱量值接近配方中物料的設定值時，關閉閥門，空氣中的飛散物料全部落入計量料鬥後，開始第二種物料的配料，以此類推，完成配方中所有物料的稱量控製。針對現有配料控製器存在的飛料控製不準確、測量精度低的問題，采用迭代K8凯发大酒店天生赢家控製算法，選用24位高精度模數轉換器設計了一種新型配料控製器，取得了理想的配料精度。
1采用迭代K8凯发大酒店天生赢家控製算法提高配料精度。
實際生產過程表明，配料控製過程重複性強，受多種因素(如物料性質、給料衝擊、給料器振動、轉動慣量等)影響。[2])，因此很難建立精確的配料控製過程數學模型。迭代K8凯发大酒店天生赢家控製算法不依賴於動態係統的精確數學模型，能夠有效控製具有重複運動的非線性被控對象。該算法簡單，適應性強，適用於配料過程的控製。
進料門在t形開啟時打開，在t形關閉時關閉。開門後，物料在t0落入計量鬥，關門後，所有飛散物料在t1落入計量鬥。根據迭代K8凯发大酒店天生赢家控製的思想，在每個配料過程中，都要在時間間隔[t0，t1]內給出期望軌跡yd(t)，然後求出輸入控製量u(t)，使實際配料重量在此控製下接近[t0，t1]內的yd(t)。本文采用P型迭代K8凯发大酒店天生赢家控製算法，選取關閉提前量U作為控製量，控製量的初始值u1一般為公式設定值K的25%..在第一項研究中，當計量料鬥中的實際配料值達到W1=k-u1時，料倉的進料門關閉，實際配料值與給定的預期軌跡之間存在誤差e1=k-W1。設置一個新的控製量u2=u1+kpe1，其中kp為p型迭代K8凯发大酒店天生赢家控製算法的迭代K8凯发大酒店天生赢家因子。經過足夠的K8凯发大酒店天生赢家，實際產量可以接近預期產量，配料精度可以達到相關行業標準[4]。
利用MATLAB對配料過程進行仿真，公式設定值k=800kg，合閘提前量u1=200kg，迭代K8凯发大酒店天生赢家因子kp分別為0.2、0.5、0.8、1.5。可以看出，當迭代K8凯发大酒店天生赢家因子kp較小時，控製量u平穩緩慢地逼近理想範圍，但K8凯发大酒店天生赢家次數較多。當kp較大時，u可以很快接近理想範圍，但波動較大，很難收斂到理想值。基於偏差調整p型迭代K8凯发大酒店天生赢家控製算法。kp可以減少誤差，加快響應速度，但是kp受到係統穩定性的限製，不能任意增加。為了保證係統具有較快的響應速度和良好的穩定性，當控製量u遠離理想控製範圍時，可以采用較大的迭代K8凯发大酒店天生赢家因子kp，使u更快地逼近理想控製範圍；然後，用一個較小的kp使u平滑地收斂到一個較好的值[5]。通過大量仿真實驗，選擇迭代K8凯发大酒店天生赢家因子kp滿足公式(1)，可以獲得理想的配料控製效果。
經過15次迭代，最終配料結果可以平滑收斂到公式設定值。
配料控製器的硬件設計。
配料控製器硬件采用模塊化設計，其中CPU采用單片機ADμC845和8052內核，內部集成10路24位高精度AD轉換器，內含62KFlash/E2程序內存、4KFlash/E2數據內存和2304字節數據ram。此外，ADμC845的串口還具有下載程序的功能，非常適合體積小、功耗低的儀器應用。
3.配料控製器的軟件設計。
配料控製器軟件采用前後台編程方式。後台一直在無休止的輪詢，前台在等中斷。一旦中斷發生，它就跳出後台輪詢，進入中斷服務程序。處理完中斷後，它返回後台進行輪詢。
配料控製器的工作狀態分為正常稱重狀態和配料狀態。前者稱量並顯示當前物料重量；後者根據配方設定點順序自動完成多達4種物料的配料。配料控製器由單機和在線兩套控製模式組成。單機控製時，用戶使用按鈕和生產啟動按鈕進行控製；在線控製中，按鍵控製功能由上位機通過串口屏蔽控製。同時，控製器可以將當前的稱重值傳輸到上位機進行實時顯示。
4結論。
(1)以ADμC845為CPU設計的智能配料控製器具有體積小、精度高、係統開發成本低、開發周期短的優點，軟件可兩次升級，無需修改硬件。
(2)配料控製器功能齊全，集稱重顯示和配料控製雙重功能於一體。係統參數具有掉電保護功能，可通過串口與上位機在線使用。
(3)樣機調試表明，該配料控製器線性度好，可靠性高，達到了預期的設計目標，具有應用價值。

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