目前尿素包裝設備生產企業較多，產品各具特色。然而由於尿素包裝具有髙濕、高粉塵、腐蝕性強、易結塊等特點，真正能滿足包裝質量和包裝產量要求的全自動包裝設備較少；尿素包裝大部分采用不覆膜的軟包裝袋和覆膜包裝袋兩種包裝袋，這使得現有的其他領域全自動包裝係統難以滿足尿素包裝要求。

1全自動包裝設備選擇

錦西某有限責任公司（簡稱錦天化）尿素裝置年產量為52萬噸，包裝車間鐵路運輸站台容量為3000t,汽車運輸站台容量為1200t,共6條人工包裝生產線，存在勞動強度大、包裝現場環境惡劣、包裝精度穩定性差等諸多問題。為徹底解決這些問題，決定將現有的半自動包裝生產線改為全自動包裝生產線。2008年4月，通過對國內現有全自動包裝設備進行考察對比，經充分調查研究發現：在高濕、高粉塵、腐蝕性強的尿素包裝環境中，MF2007NT全自動包裝線能夠滿足尿素包裝工況的要求。2008年10月完成了改造。設備運行一年來，通過對全自動包裝線各項指標進行統計分析，並結合管理和維護經驗，認為MF2007NT全自動包裝係統主要有以下幾方麵的特點。

1） 能實現覆膜包裝袋和不覆膜軟包裝袋的自動上袋；能適應尿素包裝粘附性強，易結塊，高濕、高粉塵且有腐蝕性的特點。

2） 包裝質量,特別是包裝袋重稱量。改造前電子秤在啟動後，約需要包裝200袋左右後才能基本穩定，而且校秤工作複雜。MF2001NT應用了其自動校秤技術，可定時設定自動校秤，確保了稱量不會受溫度等因素的影響。在確保袋重合格率（袋重指標50kg±0.5kg）100%的基礎上，可使單包包裝精度50kg±0.03kg可控製在98%以上；折邊機采用了廠家自主研發生產的產品，並與自動上袋配合，保證了上封口合格率達到98%以上。

3） 結構簡單科學，占地麵積小，上袋係統寬僅2750mm,占地麵積與其他全自動包裝設備相比節省了40%的空間。如果從已有的半自動包裝線進行改造,MF2007NT型機組是最適合不過了。

4） 結構簡單合理，套袋和撐袋都用機械手完成，簡化了其他自動上袋在此環節上的複雜流程。結構的簡化，也使得設備維護成本大大降低。

5） 包裝速度快，最高可達到19包/min,連續平均可達1000包/11。最高單班包裝量達到6500袋,相當於一個班完成了6節火車皮的裝運量。

6） 人機界麵友好，觸摸屏操作，故障點排查和維護圖文顯示，一目了然。

2MF2007NT全自動包裝線結構

MF2007NT全自動包裝係統由MF2001NT定量包裝秤、MF2007SD自動上袋係統.MF2008FS縫包輸送係統組成。其中:MF2001NT定量包裝秤由MF2001NT無線數傳智能稱重控製器及其機械部分構成，稱重機構包含了某公司的全自動校秤

專利技術，可以在線自動校準，避免傳感器因溫度等因素變化對稱重精度造成的影響。主要參數:額定稱量25.000~50.000kg；稱量精度0.01%；單秤稱量速度不小於15袋/min，雙秤稱量速度不小於22袋/min；防護等級IP65（可直接安裝在現場）；通訊：無線數據傳輸。

與其他各廠家（包括錦天化）現用電子秤相比，MF2001NT稱重係統有很大優勢，特別是其高精度完全可將平均淨重控製在50.00kg/袋。以2010年錦天化年平均淨重完成情況為例：全年包裝尿素60萬噸，年平均淨重分別是40.04kg和50.04kg,按全部為50kg包裝.1600元/t計算，全年由於平均淨重高出部分就損失78.6萬元，僅一條自動化包裝線至少可節約13.1萬元。

MF2007SD自動上袋係統為全自動上袋的核心，由升袋部分、取袋部分、整袋部分、機械手、推包部分、自動控製部分組成。其大致工作流程是：取袋裝置抓取包裝袋平穩放置在整袋裝置上；整袋裝置將包裝袋整理平整，待上袋裝置吸取；稱量好的包裝袋落入推包機上，推包機夾持包裝袋送入折邊機。此裝置包含了可專門吸取各種包裝袋的吸頭、氣關節、機械手、取袋裝置、整袋裝置、推包機等多項專利技術。其中，吸頭接觸麵積與通徑比例很小，使得吸頭可以提供足夠的K8凯发登录入口來吸取包裝袋；氣關節模擬了人手捏住袋子的動作；多級嵌套氣缸式的機械手完成了吸袋、撐袋、套袋一係列複雜動作；推包一次完成了整袋、送袋動作。MF2007SD自動上袋裝置摒棄了已有的以日本牛朗為代表的龐大複雜結構形式，開辟了全新的技術路線，完全模仿人的動作，簡單、實用的實現了各種包裝袋的自動上袋，特別是能在高粉塵、腐蝕環境中使用。

MF2008FS縫包輸送係統由MF2008ZB自動折邊機、MF2008FS縫包輸送機.MF2008DB倒包及倒包輸送機、MF2008FZ縫包立柱及MF2008FK縫包控製箱組成。自動剪線控製係統采用合理的光電檢測位置與算法，可以高精度的控製剪線長度，降低線耗；斷線檢測裝置采用了其特殊算法，簡單而可靠的進行斷線報警，報警準確率100%。大大提高了上封口質量和斷線檢測可靠性。

全自動上袋與人工上袋對比見表10在實地考察包裝設備的過程中發現，一些生產全自動包裝設備的企業都是效仿日本牛朗的設計理念和生產技術製造的。 從技術和實際應用角度出發，MF2007NT全自動包裝係統與其他大部分全自動包裝設備在穩定性、實用性、經濟性等方麵有一定的優勢,MF2007NT自動包係統與其他自動包裝係統的對比見表

4結束語

MF2007NT是一套完整的機電一體化係統，它簡化了常規包裝機械中的繁瑣和不合理部分，而將機械、微機、微電子、傳感器等多種學科的先進技術融為一體。 通過本次改造成功的將全自動包裝係統引進到化肥包裝生產線，從根本上改變了化肥包裝的生產流程，提高了生產效率。