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LCS-1000型半自動裝袋機電氣控製係統

發布時間:2020-08-21 10:08:42 |來源:網絡轉載

序言

半自動裝袋機以其操作簡單、計量方便、價格低等特點,在加碘鹽、味精、洗衣粉等行業的產品包裝上取得了廣泛應用、象洗衣粉.食鹽這類產品入市場銷售時,其包裝規格大多不超過1000克,麵對這個廣闊的市場,國內很多廠家設計生產了各式各樣的半自動裝袋機。這些產品的計量方式大致有兩種:容積式計量、電子秤計量。這兩種計量方式在應用時各有利弊。釆用容積計量方式的優點是結構簡單、工作速度快,缺點是計量精度易受物料濕度、以及物料顆粒大小的影響。采用電子秤計量的優點是精度不受物料濕度和顆粒大小的影響,計量精度也比較高;但普通電子秤所釆用A/D轉換速度較低,製約了這類機器的工作速度,采用電子秤計量的設備其工作速度一股不超過10袋/分鍾,若再提高速度,便會岀現較大的計量誤差。

我廠根據市場需求,自行開發研製了半自動稱量式裝袋機。本機采用電子計量,雙電磁振動給料器同時送料,振動給料器的振幅可大小任意調節。幾年來,經用戶使用表明,本機工作速度達到20袋/分鍾,能夠滿足用戶要求。在技術指標上,本機靜態精度為1/1000,動態精度優於0.5%,分度值為1克。目標值可在200~1000克之間任意設定,粗喂料值、落差值同任意設定,並具有自動去皮、校秤等功能。

一、稱重控製係統硬件的設計下圖為本機稱重控製係統結構框圖

稱重控製係統結構框圖

 

  1. 前置放大器的設計及要求

我們知道,應變式稱重傳感器的內部結構;是將應變計組成橋式結構,傳感器的輸出就是兩個橋臂的中點電壓。因此;傳感器的輸出是一個很高的共模電壓,其差值很小,為毫伏級,對A/D轉換器來說,一般不允許在輸入端加這麽高的共模電壓。在設計前置放大器時,應使前置放大器具有很高的共模抑製比。同時,為了保證稱重係統有足夠的分辨率,前置放大器還應具有很高的放大倍數。為滿足上述要求,本機的前置放大器釆用典型的由三運放組成的儀用放大器,運放釆用高精密運算放大器OP07,本放大器共模抑製比髙達120dB,放大倍數為900。

  1. A/D轉換器的設計與選用

由於積分式A/D轉換器固有的原因,轉換速度很難提高,對於裝袋機這樣的動態計量工具來說,較低的轉換速度會產生較大的孔徑誤差。因此,整機速度不可能得到看效提高,在設計時考慮釆用具有較高轉換速度的逐次逼近式A/D轉換器,本機采用了美國AD公司生產的具有中等分辨率的高速A/D轉換器AD574,它的分辨率為12位,轉換速度為25眼。對於普遍稱重控製器來說,12位分辨率確實較低,但是,普通稱重控製器的測量範圍是稱重傳感器的全量程,而本機稱重控製器的測量範圍僅為傳感器量程的某一段。通過計算表明,對於傳感器量程的這一段來說,隻要前置放大器的放大倍數足夠大,就能使本機的分辨率完全符合設計要求;至於傳感器量程另外的部分,則是本機不關心的。

  1. 稱重控製係統的工作原理

加電後,係統首先判別設定開美的位置,來決定是否需要修改工作參數以及是否需要校秤。如果設定開關在設定一側,係統調用設定程序,來進行參數設定或者進行校秤操作。操作完成後,係統將設定值或者校秤結果存入EEPROM,以備下次開機使用。如果設定開關在工作一側,係統不需重新設定,則係統先將工作參數從EEPROM中讀人係統內存,然後,向輸岀控製板送出開關信號,啟動兩個振動給料器,開始喂料。同時,係統檢測稱量值。如果稱量值大於或等於粗喂料值,係統關閉粗喂料紿料器,然後,再判斷稱量值加上落差值是否大於或等於目標值。如果稱量值加匕落差值大於或等於目標值,關閉細喂料給料器,係統進入等待狀態,並不停檢測是否有袋套上,若有套袋,係統向輸出控製板送出開關信號,完成卸料動作。接著,係統進行下次稱量,如果一直沒有套袋,係統一直處於等待狀態。

  1. 係統電源設計

本係統采用兩套電源,其中一套供給稱重係統。另一套供給輸出控製係統。供給稱重係統的一組電源包含三組輸出:±12V和+5V,其中±12V供給稱重傳感器、前置放大器、以及A/D轉換器,+5V供給CPU和數字係統。另一組電源為輸出控製板電源,它有兩個作用:一是為控製板提供+15V電源,.二是為可控矽觸發電路提供同步觸發信號。在設計時,考慮到可控矽的通斷會給電源造成汙染,為確保控製旅統的可靠性,才將兩套電源完全分開。稱重係統與輸出控製板有聯係的部分,用光電耦合器隔離;以免造成幹擾。

二、 提高精度的幾點措施

對裝袋機的整個控製係統來說,儀表的精度固然是計量精度的決定因素。但係統的調校、輸出控製係統的優劣對計量精度的影響;也是不可忽略的。在調校的時候,為保證精度一般取粗喂料值為目標值的7。%左右,如果目標值過大,容易造成過衝。如果目標值過小,就不能有效的提高整機的工作速度、作為細喂料的振動給料器,在調試的時候應注意,其單位時間內的送料值不宜太人,根據經驗一般為1克/秒左右為佳,過大容易造成落差不穩.影響精度。在振動給料器控製線路的設計上,在整個振動給料器的速度調節範圍內,不應有死點,並且,要保證有良好的線性。如果調節過程中有死點.當給料器工作在死點附近,會使振幅不穩,從而造成精度不穩。

三、 結束語

本機經用戶幾年來的使用來看,用戶反映情況基本不錯。但本機仍有許多不足之處,比如,振動給料器易受電網電壓波動的影響。在梅雨季節,易受潮濕空氣的影響。在技術方麵,我們力求進一步改進和提高,以滿足用戶的要求。

 

文章來源於網絡轉載,侵刪

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