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定量下料自動控製係統

發布時間:2021-12-13 17:32:28 |來源:網絡轉載

對於定量下料自動控製係統的性能要求,從動態和靜態特性品質來看,主要有:
1、快速性能好,即係統對給定量信號的響應快,跟蹤誤差小,過渡過程時間短,由於下料的物料無法收回,所以應無超調或超調量很小。
2、穩態精度高,即係統輸出與給定量穩態偏差小,稱量精度高。由此可見,定量下料自動控製係統對控製策略方麵的要求甚高,不是一般傳統控製方法(如PDI控製器)所能滿足的。這主要是由於定量下料係統存在動態稱重測量的時滯性、時變性、欠阻尼,負載擾動以及交流電動機自身和被控對象的嚴重非線性、強偶合性等不確定因素.因此,理想的控製策略不僅要求能滿足上述動態、靜態性能,而且還應該具有抑製各種非線性因素對係統的影響,具有解偶合能力和強的魯棒性,並且無需依賴精確的數學模型等。
3.1定量下料係統工作原理
對於定量下料係統稱重精度和稱重速度的矛盾,在通常情況下采用“雙速法”,即開始階段采用快速加料,當到達設定值的約90%時,改成慢速加料以滿足稱重精度.雙速法一般采用三相異步電動機變極調速,對於稱重時間要求不是很高,大劑量的定量稱重能滿足稱量精度的要求。但對於小劑量,而且要求快速稱重,要滿足高的下料精度,雙速法很難滿足要求。這就需要高性能的定量下料自動控製係統。
該自動控製係統的基本工作原理是:首先輸入與所需要下料的實際重量對應的給定信號叱,由此信號與稱重側t係統檢側的實際稱重信號牙相比較,其偏差為鞏二嗽一砰,通過控製器的算法運算,求出為消除該偏差所需施加於功率變換器輸入端的控製裏u,經過信號轉換與功率放大,驅動交流電動機及螺旋下料器等機構不斷下料,使誤差鞏逐漸減少,直至消除.
(1)稱重測量裝置稱重測量裝置是定量下料自動控製係統的重要組成部分,稱重傳感器的合理選擇,以及對傳感器信號的放大,濾波,動態補償,對於一個定量下料自動控製係統的靜態及動態性能能否達到要求,起著重要作用。上一章對稱重測量係統已進行了分析。
(2)功率變換器它是定量下料自動控製係統中實現高性能稱重控製的關鍵設備。通常應該具有一定輸出功率和調頻調壓精度以外,還要求頻帶寬,熱穩定性好,抗幹擾能力強,有過電流保護和限流功能。由於目前高性能下料定量稱量自動控製係統的執行機構采用三相交流電動機,因此,功率變換器采用PWM矢量控製交流變頻裝置。功率器件有用大功率晶體管(GTR),大功率可關斷晶閘管
(GTO)和場控型開關器件(IGBT)等。特別是GIBT功率器件,具有功耗小、耐壓高、工作頻率高(可達20一40U七,而GTR隻有5~10dl七)、動態性能好、可靠性高、成本低、所需控製功率小等特點。
(3)下料驅動係統下料驅動係統包括交流電動機和螺旋給料機.
螺旋給料機由螺旋軸、輸送槽組成。設計螺旋給料機時,主要考慮的參數是螺旋直徑、螺旋軸的轉速、給料速率、功率等。螺旋給料機的送料原理屬於完全強製性的送料。因此,它對上部料倉出料的不規則性不敏感,從而更能保證給料速率穩定。設計很好的螺旋給料機不需要任何控製就能始給料精度到達1%,如果加上控製,給料精度可以提得更高。
交流電機以其結果簡單,工作可靠,維修方便,經久耐用而得到廣泛應用。其缺點是不易調速。但隨著變頻技術的發展,這個問題已基本得到解決。

 

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