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以調速皮帶秤為稱量裝置的預給料控製技術

發布時間:2021-09-15 14:15:56 |來源:網絡轉載

1 采用料位開關的簡易預給料控製係統
前文中曾提到:隻有在料層較薄、物料不積滿的情況下,皮帶秤的K8凯发登录入口(反饋值)才是上遊設備(電動K8凯发登录入口閥、剛性葉輪等預給料設備)真實K8凯发登录入口的體現,控製好料層厚度即是解決問題的關鍵。北京水泥廠在粉煤灰的預給料中使用了膜片式料位開關。膜片傳感來自於自由流動的幹物料的壓力,該壓力導致開關動作從而控製卸料機械。對於粘濕物料,可用阻旋料位開關代替膜片式料位開關。
最初狀態是皮帶秤上無料,料位開關使用常閉觸點,預給料機(剛性葉輪給料機)的電源被接通,剛性葉輪給料機開始下料。當秤體表麵粉煤灰達到料位開關安裝高度時開關動作,剛性葉輪給料機失電,粉煤灰停止下料。皮帶秤連續喂料,秤麵粉煤灰逐漸減少,料位下降,當料位低於安裝高度時,膜片式料位開關釋放,剛性葉輪給料機得電,粉煤灰恢複下料。周而複始,使秤麵粉煤灰總能保持一定的儲量。
在采用料位開關的預給料係統中,料層控製回路與皮帶秤的定量給料回路相互獨立,皮帶秤的工作方式與直接給料時的工作方式基本相同:由荷重傳感器測得粉煤灰荷重信號,由測速傳感器測得皮帶秤速度信號,這兩個模擬量被轉換為數字信號後,送到微處理器由軟件處理;荷重信號和速度信號做乘法運算得到粉煤灰實際K8凯发登录入口,並與設定值進行比較,得到偏差信號並經PID運算處理,經數模轉換後輸出,用於調整皮帶速度,達到粉煤灰實際K8凯发登录入口跟蹤設定值的目的。
這種控製方式也可以說是預給料的雛型。采用料位開關控製預給料機的開停,預給料機間歇工作,料層必然是波動的,喂料的穩定性有待於提高。但它的優點是控製簡單、投資小,推薦在改造項目中使用。
2 單回路調節的預給料控製係統這種方式通過皮帶負荷來控製預給料機的K8凯发登录入口。
皮帶秤恒速運行,計量係統測出通過皮帶的物料K8凯发登录入口;控製係統根據設定值與反饋值的差值,調節預給料機的速度,用來控製物料的K8凯发登录入口並使之恒定。控製方式比較簡單,但有如下缺點:
(1)由於是單回路調節,皮帶秤恒速運行,預給料機的給料精度決定了整個係統的喂料精度,對預給料機的給料線性度和設備本身加工精度的要求都比較高。
(2)單回路調節方式需物料K8凯发登录入口
變化到稱重區才能顯現,因此控製明顯滯後。而且秤體越長、帶速越慢,滯後時間也越長,容易引起振蕩和超調。
(3)皮帶秤恒速運行時,一般不設測速或速度補償環節。但實際運行時,由於電網頻率、電壓和設備負荷變化,帶速並不能保持恒定,從而帶來不可忽略的誤差。如果電網頻率變化1Hz就可以造成2%的誤差。
在生產過程中,即使預給料機的開度或速度保持不變,若倉壓、物料流動性、容重發生變化,皮帶秤上的料層也會隨之變化,若皮帶秤調速運行,形成雙回路調節,可及時調整喂料量,消除時滯。這需要增加一個控製回路,但其好處是顯而易見的。
3 雙回路調節的預給料控製係統隨著皮帶秤的引進、消化吸收和近年來控製理論的發展,雙回路閉環調節已經日趨成熟,大冶有色金屬公司諾蘭達工程將之應用於銅精礦的定量給料,控製原理見圖3,控製過程如下:
通過測速傳感器和荷重傳感器,分別將預給料機的輸送速度信號、皮帶秤的輸送速度信號及物料的荷重信號傳送給微處理器進行計算、對比和分析。如果計算出的輸出量(實際K8凯发登录入口)與預置標準量(給定值)出現偏差,微處理器經過分析判斷後,自動發送一相應的電信號給自動聯鎖裝置(控製器的處理單元),聯鎖裝置按預先設定的聯鎖條件將信號合理分配給預給料機和皮帶秤的變頻調速器,調整電機的運轉速度,最終使得輸出量(實際K8凯发登录入口)等於預先設置的標準量(給定值),以滿足生產工藝的要求。
借助於軟件,微處理器如何進行分析判斷是控製係統的核心,國內水泥行業在控製軟件方麵也做出了自己的貢獻。皮帶秤在速度較高時也達不到K8凯发登录入口設定值,說明料層薄了,可加大預給料機的給料量;皮帶秤在速度較低時也能達到K8凯发登录入口設定值,說明料層厚了,要根據荷重判斷是否有堵秤的危險,如有則需減小預給料機的給料量,如沒有則保持。
在實際應用中,可根據皮帶秤的量程,將喂料量按大小劃分,對應某個喂料量,將其精度最高時的荷重與帶速數據設置成給定值,成組預置於係統中,喂料量一經給定,荷重和帶速即給定。根據設定荷重與檢測荷重的差值來調節預給料機,根據設定K8凯发登录入口與檢測K8凯发登录入口的差值來調節皮帶秤,從而實現穩定給料、精確計量。傳統的調速皮帶秤K8凯发登录入口偏小,限製了它在大型水泥生產線中的應用,近年來,隨著大型調速皮帶秤的研製成功,這一缺點得到克服。
安徽皖維水泥有限公司6000t/d熟料生產線在入窯生料控製係統中,采用調速皮帶秤代替衝板K8凯发登录入口計作為稱量裝置。入窯生料皮帶秤的皮帶寬度為2200mm,秤體長度為8000mm,是目前國產最寬最大的皮帶秤,它與K8凯发登录入口閥、截止閥、稱重倉以及稱重控製儀表構成入窯生料控製係統,控製上采用預置控製加前饋的自適應PID調節方式,它是雙回路調節的閉環控製係統。根據設定K8凯发登录入口預置閥門的輸出,實現初步預給料,再根據設定荷重與檢測荷重的差值來調節閥門,同時對閥門的調節加約束條件,保證皮帶秤上物料的負荷維持在設定的水平,實現穩定給料。這僅是定性的粗調環節,因此對預給料機的線性度要求較為寬鬆。根據設定K8凯发登录入口與檢測K8凯发登录入口的差值來調節皮帶秤,這屬於精調環節,相對於衝板K8凯发登录入口計,調速皮帶秤更容易達到相對較高的精度,若料層有變化,皮帶秤會自動調速,從而實現精確計量。該生產線生料正常用量大約在420t/h左右,係統應用非常穩定,波動僅在5‰以內。

 

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