1.自動封箱機的機械結構

該中型自動封箱機有開箱、封箱兩個方麵，主要組成有以下幾部分。

1.1中型自動封箱機的開箱機構及其作用

開箱過程主要由PLC控製係統、氣壓控製係統、開箱驅動電機、機械結構等部分組成。其中機械結構主要有真空吸盤、主支撐機架、主傳動輪部分、箱體支撐機構、轉軸連接架、開箱轉軸、紙箱底部箱邊折疊機構、推箱輸出機械杆、紙箱導向軌、壓實杆和底封膠係統。開箱機構在開箱驅動電機的驅動下使真空吸盤作用，將折疊紙片拉伸成紙箱形狀，紙箱底部箱邊折疊機構及整型機構作用，將紙箱沿底部折印進行折疊，之後由壓實撞杆和底部封膠係統對其進行封底，在每個部分的合理配合下快速完成吸紙箱、拉伸成形、機械折疊、膠帶封底過程。

1.2紙箱壓緊膠帶封口裝置

封箱過程機械主要由電源開關、急停開關、主機架、工作台的調節腳架、輸送傳動輪、導向杆、導向杆鎖緊手輪、上下機芯、導輪、導輪鎖緊手輪、導向壓板、升降搖手柄、輔助工作台、主輸送鏈機構、封箱膠帶、頂部封膠輪機構、左右側邊噴膠機構及壓杆施壓裝置、輸出裝置門等部分組成，產品裝箱完成後，將其運送至自動封箱機中，封箱的各機械機構開始工作，紙箱的兩側麵被夾箱結構夾住，向前運送。當傳感器檢測訊號檢測到紙箱進入到封箱機時，檢測訊號通知折蓋機構開始工作，折蓋架將紙箱頂部短箱蓋沿原印跡折彎。紙箱繼續向前走，導向杆壓著左、右長箱蓋向中間折彎，同時會有一個訊號通知封膠輪開始工作。此時紙箱左右長箱蓋被壓箱機構的長杆壓住，然後紙箱及紙箱蓋膠會合在一起，切斷膠帶的齒刀開始工作，切斷膠帶完成封箱的動作，也就完成了紙箱頂部自動封膠。

2.自動封箱機的工藝流程

真空吸盤裝置把折疊紙板從紙庫中吸取出來，按紙板折痕拉成紙箱形狀，由箱底封膠機構對箱底進行封底，然後運送到裝箱處進行裝箱，由傳送裝置再將其運送到封蓋壓緊裝置進行封蓋壓緊，完成頂部封膠，左右兩側的封膠在傳送裝置的步進推箱過程中完成，最終成形輸出裝有產品的紙箱。

3.自動封箱機的氣動係統

氣動控製係統共有兩套組合：將真空吸盤的裝置和紙板推送裝置的控製係統中各控製部分組合在一起。當帶有真空吸盤的機械架推到折疊紙板處時，電磁閥打開，空氣壓縮機作用，氣體經過空氣處理器到達真空處理器，吸盤被抽為真空，然後折疊紙板被真空吸盤從紙庫中吸出，並拉伸至紙板的折疊箱底處拉展成立體形狀，之後推紙板機械氣缸動作，紙板被運送到引紙架裝置上，然後由推送紙箱機械將紙箱推送出。折疊紙箱的頂部封蓋、壓緊，側蓋的封蓋加壓係統中各控製部分組合在一起，形成封箱部分的集合塊。紙箱頂部在封膠之前首先要進行沿折痕折疊和壓杆壓實，並運送到紙箱的壓實裝置(包括頂部折蓋加壓和側邊折蓋壓緊)，這些部位的機械裝置都是可調節的，因而在氣缸運行不變的條件下，紙箱大小變化的需求可由變動折疊機械和壓緊杆的位置及尺寸大小來滿足。

4.自動封箱機的控製係統

根據自動封箱機的加工流程，該紙箱封箱機控製係統的主要任務是各部分的工作動作進行平衡控製，紙板的供送、紙板拉伸成形、膠輪封箱是其需要控製的主要動作。為了完成這些動作的要求，本設備的控製係統由各種啟動、停止按鈕，電磁閥門，交流伺服電動機及可控製編程PLC控製係統等部分組成。

4.1PLC的選用

時LE型號的PLC完全可以滿足紙箱封裝機的控製要求。

4.2I/O地址的分配

根據所選用和利時LE型號的PLC的輸入和輸出以及該課題的控製要求。

5結語

我國紙箱封裝的市場需求很大，極大的促進了我國該行業的發展。很多生產企業為了更好的前景開始改變落後的營銷理念和生產思維，並不斷的創新。

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