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包裝機控製係統設計

發布時間:2020-06-15 10:31:31 |來源:網絡轉載

包裝機釆用了先進的氣動技術和電氣控製係統,機械結構大為簡化、降低了設備造價, 同時也提高了包裝速度。包裝機適用於成型麵積較大,成型深度較深的異型物品(固體與液體)的複合泡罩式密封包裝,可應用於製藥、食品、電子、醫療器械、五金等行業。

  1. 包裝機的工藝流程

包裝機由伺服電機牽引包裝材料步進,各主要執行機構的動作均由氣動元件實現,整機控製係統由可編程控製器(PLC)進行控製,實現包裝材料釋放、預緊、加熱、成型、熱封、打字、 壓刃、步進、分切、廢料收卷等過程的自動化。

  1. PLC控製係統硬件設計

2.1硬件配置

檢測元件(光電開關,色標傳感器,旋轉編碼器)、 控製麵板(人機界麵,按鈕開關)、控製元件(交流接 觸器,蜂鳴器,繼電器,電磁閥)以及執行元件(電 動機,伺服電動機,加熱器,氣缸)等幾部分。

觸摸屏作為控製設備的操作界麵,接受來自操 作人員的操作指令並指示設備的運行狀態,以菜單 形式顯示機器啟停、功能切換、工況檢測、數據輸 入與修改、運行狀態、故障報警等,使參數組態變 得更為方便。

檢測元件檢測溫度、氣壓、氣動閥工作狀態、 紙卷餘量、紙卷是否斷裂、以及各部分的動作完成 情況;PLC自動循環掃描各個輸入輸出點的當前狀 態,並根據梯形圖程序所確定的邏輯關係更新輸岀 點的狀態,通過通斷交流接觸器和換向電磁閥來控 製電動機,伺服電動機的啟停和氣缸、電磁閥的動 作,從而完成從包裝材料輸送到產品排出全過程的 自動控製。

  1. PLC控製係統軟件設計

控製係統軟件由兩方麵組成:即PLC主控程序 和人機交互界麵程序。包裝機的主程序 流程如圖3所示,首先進行程序自檢,若程序不能 正常工作,發出報警信號,以便排除。接著進行手 動和自動狀態判斷,若處於手動狀態,進行手動操 作,若處於自動狀態,設置好相關參數後進行循環 工作程序。人機交互界麵程序完成操作人員同PLC之間 的對話,主要是各個操作畫麵之間的相互切換和每 個操作畫麵各個按鍵動作所對應的PLC程序的控 製位。本次設計一共設計了 7張畫麵,下麵將對其 中的典型畫麵做一下介紹。

在界麵中:“Output”後麵的數據記錄的是 設備衝裁的次數:"Clr”按該鈕可以清除Output內的 數據;“Speed”顯示的是設備每分鍾衝裁的次數; 叮op heating”按該鈕可以使設備的上加熱板加溫, 後邊上邊框內的數據為設定的目標值,下麵框裏的 數值為當前的溫度數值。紅色指示燈變成ON代表 «Top heating”按鈕啟動,綠色指示燈顯示的設備當 前是否在升溫;“Underside heating"按該鈕可以使設 備的下加熱板加溫,後邊上邊框內的數據為設定的 目標值,下麵框裏的數值為當前的溫度數值。紅色 指示燈變成ON代表"Underside heating"按鈕已經啟 動,綠色指示燈顯示的設備當前是否在升溫; "Sealing hesting”按該鈕可以使設備的熱封輯加溫, 後邊上邊框內的數據為設定的目標值,下麵框裏的 數值為當前的溫度數值。紅色指示燈變成ON代表 "Sealing heating"按鈕已經啟動,綠色指示燈顯示的 設備當前是否在升溫:“Punch ofT按該按鈕使其變 成"Punch on"可以使預衝頭進入工作狀態;"Sealing off'按該按鈕使其變成"Sealing on”後,熱封板的上 部氣缸進入工作狀態;“Clamp ofT按該按鈕使其變 成“Clamp on”後,夾持氣缸進入工作狀態;“Run” 按該按鈕可使設備進行運轉;“Stop”按該按鈕可使 設備停止在預先設定的位置上;“Jog”按該按鈕可使 設備點動運行;"Back”按該按鈕可以回到圖4界麵; “Page down”按該按鈕可以進入到圖6界麵。

在界麵中:“Coder angle”後麵的數據是設備當前的位置角度,是設置其它工作角度的依據; “Stop angle”設定設備應該停止的位置角度,沒有特 殊的情況就為零度;"Detrusion product angle"是設 定衝裁上部的推出成品氣缸把產品推出衝裁的工 作角度;"Punch work angle”是設定預衝頭什麽時候 工作的位置角度;"Molding blowing angl礦可以進行 成型吹氣位置角度的設定;ltTrack benchmark angle" 設定的數值能夠反映設備到達該工作位置角度時, 標點應該先到達光電標識傳感器檢測光點附近,並 且還沒有進行下一次步進,範圍10度左右;“Jog” 按該按鈕可使設備點動運行;“Page up”按該按鈕可 以進入到圖5界麵;“Back”按該按鈕可以回到界麵:“Page down”按該按鈕可以進入到下一個界麵°

4結 論

板式食品包裝機具有包裝範圍廣、 通用性好以及結構簡單可靠、操作方便、自動化程度高等特點,滿足了客戶的需要,對我國包裝行業 的發展也有著積極的意義。

 

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