圖1     土壤調理劑自動定量包裝機結構圖

圖3 自動緩衝鬥的三種狀態

圖4 兩自動緩衝器的初始狀態

控製裝置檢測儲料鬥有料的情況下，再檢測自動稱量鬥1 擺閥和自動稱量鬥2 擺閥的狀態，如果自動稱量鬥擺

閥1 和自動稱量鬥2 擺閥都處於雙關狀態時，則發出兩組信號：一是向兩個貯料鬥雙擺閥發送信號，使它們都處於

雙開狀態，如圖5 所示；二是向自動喂料器1 和自動喂料器2 的兩電機發送運行信號，自動喂料器1 和自動喂料器2

同時運行，物料向兩自動稱量鬥送料，物料下落到兩自動稱量鬥，這時粗稱量開始。

當落下到兩個自動稱量鬥的物料達到設定值時（一般設定為物料包裝重量的90%），控製裝置將向兩個貯料鬥雙擺閥中的一個擺閥發出關閉信號，控製裝置對兩貯料鬥擺閥是單個控製的，也就是不一定同時向兩個貯料鬥雙擺閥發出關閉一個擺閥的指令，而是根據自動喂料器送料快慢而落到自動稱量鬥物料的質量決定，兩個貯料鬥擺閥可以都處於單開狀態，也可以是一個雙開一個單開狀態，如圖6 所示。當擺閥是處於單開狀態時，物料通過貯料鬥這中間通道向自動稱量鬥送料的速度減慢， 減少落料對稱量鬥的衝擊，使稱量更加準確。這時，精稱量過程開始。

                                          圖5 兩自動緩衝鬥的雙開狀態

當下落到某一自動稱量鬥中的物料達到設定重量時，該自動稱量鬥的傳感器向控製裝置反饋已到設定重量的信號，控製裝置接收信號後向相對應的自動緩衝鬥發出關閉擺閥的信號，自動緩衝鬥的兩擺閥由單開狀態改顯雙關狀態，物料不再向自動稱量鬥落料，稱量過程完成。

要注意的是在精稱量過程中的設定重量一般比包裝出廠的物料重量小，這主要一方麵因為要計上物料的稱量時差，也即要計上物料既不在自動緩衝鬥也不在自動稱量鬥的重量而在半空中的物料，落差量與出料口的麵積和落差高度成正比關係，即出料口麵積越大，落差高度越高，物料的落差量越大，反之亦反。因此，在設計中應盡量減少出料口的截麵積和落差高度，這個落差量的近似計算方法如下：

Q 落差=F·h·ρ

其中: Q 落 差 — 落差質量(kg)； F— 出料口的截麵積(m2) ； h — 出料口到料麵的高度(m) ； ρ — 物料的密度(kg/m3) 。

另一方麵由於機械結構是在控製係統指令下執行動

作，從下達指令到機械動作完成就存在一個動作延時，在這個時間段內就會多出一計量值而產生誤差，影響定量計量的準確性，其計算方法如下：

設自動緩衝鬥從半開到雙關時所需要的時間為 t，即動作延長時間，物料流速 V 一定，物料通過一個截麵積 F 的容器，則機械動作延時所引起的偏差量Q：

Q=F·V·t

其中：Q—偏差量(kg) ；F—截麵積(m2 ) ；V—物料的流速(kg/m2·s) ；t—自動緩衝鬥從半開到雙關時所需要的時間(s) 。

還有要注意的是在稱量過程中或稱量過程完成後，鬆料器和自動喂料裝置都在控製裝置的控製下繼續運行而不停止，這樣可以保證物料的充足供應和提高包裝效率。如果自動緩衝鬥的雙擺閥都已關閉，物料就暫時在自動緩衝鬥裏儲存，自動緩衝鬥裏安裝有料位計，當物料達到料位時，料位計中的傳感器向控製裝置發出信號，控製裝置接收到料位達到設定值信號後向強製送料裝置發出停止信號，自動喂料裝置停止運行，物料不再下落到自動緩衝鬥中，等待控製裝置發來打開雙擺閥的信號而打開雙擺閥， 進行下一次落料稱重。若料位計檢測到物料低於設定料位，控製裝置將向自動喂料器發出運行的信號，自動喂料器運行。

（4） 裝包過程的控製

這時控製裝置檢測夾袋機構中是否已將袋夾好，若通過夾袋機構中的傳感器檢測到袋還沒夾好，係統發出袋沒夾好的報警信號，等待夾袋；若檢測到袋已夾好，控製裝置即向自動稱量鬥的單擺閥發出打開的信號，自動稱量鬥單擺閥打開，物料在重力作用下迅速通過接料鬥落到包裝袋裏，這時落料完成，自動稱量鬥1 單擺閥關閉。這時控製裝置對整個係統同時進行兩方麵的控製。

1. 1. 鬆袋與再次夾袋

控製裝置向夾袋機構發出鬆袋信號，夾袋機構動作而鬆袋，包裝袋落下到縫包輸送帶上麵，接著人工夾袋，當夾袋機構中傳感器檢測到夾袋完成後，控製裝置向原來已稱好物料的自動稱量鬥2 發出打開單擺閥信號，自動稱量鬥2 的單擺閥打開，物料通過接料鬥下落到包裝袋。

1. 2. 自動緩衝鬥1 閥門的再次開啟

在自動稱量鬥1 單擺閥關閉時，控製裝置即時向自行緩衝鬥1 發出信號，自動緩衝鬥1 雙擺閥開，物料下落到再次稱量。當稱量完成後，自動稱量鬥1 等待再次開閥落料的信號。

另外，當裝好物料的包裝袋下落到縫包輸送帶後，會被自動輸送到到自動縫包機位置，當自動縫包機激光檢測檢測裝置檢測到包裝袋到達縫包位後，自動縫包機開始縫包，縫包結束後，自動切斷縫線，包裝袋在縫包輸送帶中繼續前行並被移出工位。土壤調理劑自動定量包裝機的生產流程圖如圖7 所示。

1. 結論

該設計方案采用了中間儲料的緩衝鬥和雙稱量鬥，集變頻調速自動喂料、自動稱量、自動縫包裝於一體，結構緊湊合理，具有稱量精度高，包裝速度快，自動落差修正，操作方便、便於清理維護、勞動強度降低、不泄漏、不揚塵等特點。

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