自動配料係統—自動連續配料生產線遠程管理係統
現代自動配料係統有靜態配料模式、動態配料模式和動靜態組合模式三種。
 靜態配料模式 ?
靜態配料模式適用於無連續配料要求的現場，這些現場對配料的時間要求不高，可按批次進行配料，批次間允許存在一定的時間間隔，如高爐槽下上料前後兩批時間間隔為3～5min，每批料由多種物料組成，物料所占比率根據工藝要求在一段時間內相對固定，對單批料的組成比例要求嚴格，隻要在較多批中物料組成比例能達到工藝要求即可。
動態配料模式
動態配料適用於連續配料要求的現場，如燒結配料、焦化配料。這些現場對配料的連續性要求較高，一般不允許出現中間配料停止的情況，對各種物料的配比要求比較嚴格。動態配料係統計量一般采用電子皮帶秤或核子秤作為計量設備，主機都帶有PID調節及報警功能，可以實現一個倉的自動控製。對於整個自動配料係統而言，配料秤一般作為計量儀表使用，有些自動控製功能比較強的配料秤可以利用其自控功能，配料秤通過現場總線與控製主機進行通訊。

 目前我國飼料行業中自動連續配料係統主要有兩大類：一是PC機+數據采集卡+配料絞龍點動配料方式；二是采用分布式控製集中式管理的形式，即PC機+PLC控製模式。第一種方式主要由計算機、數據采集卡、外圍繼電器、接觸器等外圍電路組成。控製形式簡單，隨機誤差較大，外圍器件易損。盡管可以通過使用變頻器來提高配料精度，減少外圍器件的頻繁動作，但由於這種形式為集中式控製， 整體可靠性沒有很大改善，且網絡通信能力不足。第二種方式上位機采用工業PC機管理，下位機采用PLC控製。它結合了計算機性能的優勢和PLC高可靠性的特點， 有效避免了計算機集中控製的缺陷.

通過采用成熟的自動配料生產線遠程管理係統硬件控製技術和先進的軟件開發技術， PLC的使用，保證了設備的安全運行，提高了飼料加工精度；良好的監控管理軟件，便於及時排除故障，使飼料企業穩定工藝狀
況，強化生產管理，從而大幅提高飼料質量和企業經濟效益。遠程監控功能的實現為多車間無人值守、遠程集中監控各種飼料機械的安全運行提供技術支持。

1 遠程管理係統結構
在配合飼料生產過程中， 由PLC控製現場所有設備，PLC通過自由口與現場監控上位機進行通信。現場監控上位機實時監控PLC的運行狀況， 並在線記錄生產數據，提供報警、數據匯總查詢、文檔打印等。遠程監控計算機通過以太網遠程監控現場上位機， 實現生產配方的遠程調整及生產過程的遠程監控與管理。自動
 
現場監控上位機運行的監控程序通過串口將生產配方數據下傳到PLC CPU226，PLC根據配方參數將各原料倉內原料按序分別不斷推入配比秤內。安裝於配比秤上的稱重傳感器將重量信號經A/D模塊轉換為數字信號送給PLC， 並與事先存儲的飼料配方值不斷地進行比較，直到配方所要求的重量為止。然後打開秤鬥門，將稱好的原料放入混合機，同時投入配方所要求的其他精料，並啟動定時，計算混合機內原料的混合時間。與此同時，上麵配料過程繼續進行。在預定的混合時間達到後，打開混合機門，將混合好的料放出，交給下道工序處理。

2 PLC控製程序的設計
根據生產工藝要求編寫相應的PLC控製程序，控製現場設備並實現與上位機的通信。程序設計的難點是配料子程序的實現及PLC與上位機通信子程序的實現。

S7-200 CPU上的通信口是與RS485兼容的9針D型連接器， 通過PC/PPI電纜實現RS485與PC機上RS232C的硬件連接。S7-200支持的自由口通信可由用戶控製串行通訊接口，實現用戶自定義的通訊協議。計算機PLC通信時，為了避免通信中的各方爭用通信線，一般采用主從工作方式， 隻有主機才有權主動發送請求報文，從機收到請求報文後返回響應報文。具體實現方法有兩種：采用發送指令(XMT)和接收字符中斷事件進行主從式通信；采用發送指令(XMT)和接收指令(RCV)進行主從式通信。
本設計中PLC采用發送指令(XMT)和接收字符中斷進行主從式通信，PLC為主機，計算機為從機。PLC主程序首次掃描時，執行一次發送指令，目的是產生發送完成中斷事件9， 事件9的中斷程序中分別啟用字符接收中斷事件8和定時中斷事件10； 在定時期間，PLC使用字符中斷監視通信端口上的數據， 若收到計算機傳來的一個字符，會產生字符接收中斷事件8，可以在接的中斷程序中處理此控製字符， 此時要禁止中斷事件8和中斷事件10，以便中斷處理程序不被打斷。中斷程序中還要執行發送指令才能回到事件9所連接的中斷程序中；若在定時期間未收到計算機傳來的字符，定時時間到後，會產生定時中斷事件10，可在事件10的中斷程序中執行發送指令並禁止中斷事件8和中斷事件10，實現PLC定時發送狀態信息，發送完成後回到事件9的中斷程序中，開始下一個循環。

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