配合飼料打包工段一直以來是以人工包裝為主，小型飼料廠是人工將包裝袋置於成品倉或緩衝鬥下進行灌裝，之後對包裝袋進行稱重、封口；一般中大型飼料廠則是人工將包裝袋置於稱重鬥下進行灌裝，之後送入皮帶機上用縫紉機進行封口和輸出，然後人工堆碼。無論哪種方式，其生產效率都不高，一般一個灌裝工位最多200包/h，勞動強度大，操作環境惡劣。先進環保的灌裝方式是采用全自動包裝線和全自動堆碼線方法，下麵對配合飼料全自動包裝和堆碼線進行方案設計，為開發相關產品提供設計思路。
1配合飼料全自動包裝線的方案設計
參照其它行業包裝線的設計原理[1-2]，可製定配合飼料全自動包裝線的灌裝流程如下：人工將配合飼料包裝用的複合編織袋成疊地堆在放袋架上，用機械手配合吸盤將袋抓到喂袋滾筒上，由滾筒將包裝袋送到取袋架上，之後由取袋機械手將包裝袋放置在灌裝口處，由自動開袋裝置將包裝袋打開，且自動套到下料口上夾住，通過上部計量秤稱重將飼料灌到袋中，自動輸送和進行袋口整形，縫製上口，最後由皮帶輸送機輸出。其工藝流程如下：

該自動生產線主要由自動上袋裝置、自動開袋裝置、自動稱重裝置、灌裝裝置、袋口整形裝置、封口裝置及輸送部分等組成。所需主要設備見表1。

為保證自動包裝線的生產率，本包裝線並列設置了兩台自動稱重裝置，工作時采取交替稱重的方式，以滿足生產的需要。
配合飼料全自動包裝線設計的難點是自動上袋裝置和自動開袋裝置。
自動上袋裝置設計的難度在於複合編織袋較軟，不易可靠地將袋子從一疊袋子中取出，並送到灌裝口處，解決該難點的方法是機械手加真空吸盤，圖2為自動上袋裝置的方案圖；自動開袋裝置設計的難度在於複合編織袋具有透氣性，不易可靠的用吸盤打開，

解決該難點的方法是采用多個特殊的真空吸盤。
①灌裝工位的時序分配
設包裝線實現每小時600包，那麽灌裝工位的總時間是T總=3600/600=6s。
在包裝線灌裝工位的工藝動作最多，包括：抓袋1、開袋2、灌裝3、合袋4和移袋5等五個動作，設它們所用時間分別為T1、T2、T3、T4、T5。
則T總=T1+T2+T3+T4+T5
根據試驗，T1、T2、T3、T4、T5的數值分別取0.5、1.5、1.6、1.2和1.2s比較合理。

T總=T1+T2+T3+T4+T5=0.5+1.5+1.6+1.2+1.2=6s
②轉位工位的時序計算
全自動堆碼線的轉位工位是耗時最多的工位，在該工位上包括上包1、夾包2、轉包3、鬆包4和下包5等五個動作，如果全自動堆碼線上隻有一個轉位工位，則該工位的總時間為3600/1200=3s，3s時間要完成上述5個動作顯然是困難的，為此在本方案中設計的是雙轉位工藝，見圖6中的序號為9的部件。由於是雙轉位工藝，則每個轉位動作所花時間為
T總=2×3600/1200=6s，設上包1、夾包2、轉包3、鬆包4和下包5所用時間分別為T1、T2、T3、T4、T5。
則T總=T1+T2+T3+T4+T5
根據試驗，T1、T2、T3、T4、T5的數值分別取0.8～1、0.6、1.2~2、0.3~0.6、1.0~1.8s比較合理。
此時時間：最小值為T1+T2+T3+T4+T5=0.8+0.6+1.2+0.3+1=3.9 上述實施案例屬於基本型，沒有配用金屬檢測裝置、複秤裝置和分選裝置，如果企業需要，可將這些裝置添加到生產線中。
為加快企業升級轉型，采用自動化生產線已成為當今企業的潮流，在現在招工難的情況下，用全自動包裝線和堆碼線替代人工操作具有十分重大的意義，所以未來開發和應用這類設備是必然的趨勢。

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