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大米包裝機計量裝置的設計

發布時間:2021-08-05 14:34:50 |來源:網絡轉載

1簡述
大米消費包裝常以2.5、5、10kg為包裝單位,屬於中包裝:目前較為成熟的立式袋成形充填封口包裝機隻適合於小包裝(內容物重量不超過1kg/包),而轉塔式多工位自動包裝機從作業效益來看更適合於重袋包裝(>25kg/包),因此,研製大米全自動包裝機具有現實意義DXD10型包裝機正是在此背景下開發和設計的,該機綜合利用機、電、氣動、真空技術,自動完成計量、製袋、充填、封口及打印等包裝作業程序,結構合理,計量速度和精度得到了有機的統一,包裝質量可靠DXD10型大米包裝機由相對獨立的計量機和包裝機組合而成,其總體結構和主要技術參數已見於文獻中本文旨在介紹和分析包裝機中計量部分的工作過程和設計特點。
2計量機構成及工作過程
計量機結構如圖1所示,主要由喂料裝置、稱重裝置、氣動裝置、控製和檢測裝置、機架等組成。計量過程由工業PC控製,過程信號的檢測通過接近開關獲得,過程動作的執行由氣缸完成:計量作業過程是成品米倉的大米經進料鬥由鬥底弧形活門控製給料,整個給料過程分為三段式。啟動計量機後,給料門氣缸動作,全開活門進行定時粗給料,粗給料量占總稱量的60%-70%;然後,給料門氣缸再次動作使活門半開,實現中給料,中給料至總稱量的90%,此時副秤杆動作,其尾端向接近開關II移動,接近開並II監測到90%料量信號,通過控製係統指令給料門氣缸第三次動作,關閉給料門,餘下的10%料量由電磁振動給料機來細給料,細給料量通過進料鬥的一旁通斜管供料而由振動給料機來完成最後的給秤鬥添料過程,細給料與粗給料同時啟動,但一直延續至滿秤量止:滿秤時,主秤杆尾端上抬,接近開關I監測到信號後,通過控製係統指令細給料停止,即電磁振動給料機停機等待下一循環再動作。此時,如果同步運行的包裝機已經完成製袋、供袋並張開袋口,則由控製係統指令延時0.1~0.2s,卸料門氣缸開始動作,啟開卸料門,將秤鬥內計量好的料量全部卸入包裝袋中,由包裝機完成後續的拉袋,封口等動作,而計量機複位以待下一個計量循環,過程動作的時間分配見圖2。

大米包裝機計量裝置結構圖

大米包裝機計量裝置過程動作時間分配圖

3設計及特點
粉粒狀物料計量精度及影響計量精度的因素。大米因其容重的多變性、自流的不穩定性使得其準確的計量必須由稱重法完成,不管是機械式稱重還是電子式稱重,過程均為時間動態過程。所不同的是,電子式稱重時.過程的監控可以由軟件實現,而機械式稱重時,計量過程的監控必須由設計的裝置和控製軟件結合實現。總之,稱重裝置的設計就是要適當地化解稱重計量時速度和精度的矛盾。
3.1喂料裝置的設計
采用可升降進料鬥以盡可能地降低
“ 空中料柱量” 采用電磁振動給料為細給料,其給料過程穩定,料撾流動均勾,因此對空中料量的修正能夠得到好的車複精度其次,釆用三階段給料法,粗給料由定時控製,其實質是通過定時估算料吊,因此整個過程為:容積法+稱幣:法,利用容積法給料速度快的優點,從血提髙計最速度一在具體結構設計中,用一個專門設計的步進氣缸控製弧形料,達到粗、中給料由一套裝置完成需要指出,粗給料時由於料流呈大、落差大,因此物料對秤鬥的衝力大,容易造成假滿秤現象,故與粗給料相適應地設計r壓杆氣缸,壓杆氣缸與粗給料同時啟動,直至粗給料結束後再延時Is收回,釋放秤杆進入正式稱重狀態:此時,物料衝力相對較小,因為中給料K8凯发登录入口及落差均比粗給料時小’
3.2稱重裝置的設計
稱重裝置設計中除設置了空秤鬥平衡調節配重21,懸量修正遊碇12及目標稱量設置遊砲15(輔助硃碼來設定目標稱量)外,主要還在於與給料裝置相配合,設計了過程中間點——即90%料量點,該過程點由主、副秤杆協同實現.
主秤杆為等臂杆,即力臂等於重臂,力點、支點、重點均采用刀口支承形式,且三點一線:主、副杆力學簡圖如圖3所示

稱重裝置秤杆計量力學圖

圖中W為物料,F為目標稱量設定重,P為副杆遊砣,用來設置預置N力的大小,不同的目標稱量時,通過調整/實現預置力N的調整:其分析如下:


粗給料及中給料前期,因壓杆氣缸對主杆施壓,計量係統沒有進入稱重狀態,直至壓杆解除,上述係統開始工作。在W<90%•F時,主副杆接觸點a處的作用力大於預置力/V,即主杆壓在副杆上,副杆壓在下限位板上;隨著給料進行,當明=90%•F時,接觸點a處的作用力就等於預置力M副杆進入平衡點。此時,副杆脫離下限位板而上移,副杆上移而激發接近開關口,發出90%料量到位信號,指令關閉中給料,進入細給料。隨著驢的繼續增加,副杆上移受到上限位板限製而停止上移,主杆隨著—F而趨於滿秤平衡點,當W=F時,主杆上抬,接近開關I發出信號,係統切斷給料。爾後,將稱量好的秤鬥料卸入包裝袋中,秤鬥失料後,上述係統又回到初始計量狀態,進入下一循環。
整個稱量係統的設計既考慮到工作的可靠性,又具有可調性,對於設計範圍內的稱童要求均可保證。
4結語
DXD10型機是針對大米包裝而設計的,其實際應用決不局限於此,對於所有流動性較好的散粒料如蔬菜種子、花生米、小麥、大豆等物料的包裝,該機同樣適HJ該機的稱重裝置設計可以認為是機械稱重裝置設計的典型形式。該機的不足之處在於對於小於3kg的計量,盡管精度可以保證,但運行效率較低,故理論上可計量1~10kg,但其經濟作業範圍為5~10kg。


 

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