（一） 係統組成
    碼頭自動料鬥計量係統由6 個料鬥組成，全部料鬥共享一套控製係統，數據集中到主控室處理。單台料鬥計量係統組成如圖2 所示。
    係統分成稱重現場設備和主控室設備兩類。其中稱重現場由秤台料鬥、稱重裝置、自動閥門、操作箱等設備組成；由PLC 控製器、工控計算機和稱重控製儀表組成了主控室的控製琴台。PLC 是一種數字運算操作的電子係統，專為在工業環境下應用而設計。它采用可編程序的存貯器，用來在其內部存貯執行邏輯運算、順序控製、定時、計數和算術運算等操作的指令，並通過數字的、模擬的輸入和輸出，控製各種類型的機械或生產過程。
    PLC 的基本組成：PLC 基本組成包括中央處理器（CPU）、存儲器、輸入/ 輸出接口（I/O，包括輸入接口、輸出接口、外部設備接口、擴展接口等）、外部設備編程器及電源模塊組成，PLC 內部各組成單元之間通過電源總線、控製總線、地址總線和數據總線連接，外部則根據實際控製對象配置相應設備與控製裝置構成PLC 控製係統。
    （二）係統工作原理與工作流程
    裝卸料倉自動計量係統的工作流程如下：
    首先，料鬥處於等待狀態，此時放料閥關閉，振動器停止，指示燈熄滅。軟件操作人員先在計算機界麵填寫供貨單位、物料名稱、運輸船號等進料信息，並將控製係統置於起始狀態，啟動控製係統。
    抓鬥或吸盤抓取物料，於料鬥正上方處下料。物料經過濾篩進入料鬥，等到物料完全進入料鬥，儀表稱重值穩定，指示燈炫亮，通知抓鬥操作人員，料鬥秤正在工作，停止加料操作。同時，稱重儀表將料鬥中物料的質量稱出，並累加到物料總量中。
    當上述單鬥稱重過程完成以後，控製係統開啟放料閥門至一檔，物料經過放料閥門落到運料皮帶，並由運料皮帶將物料運走。當物料接近放完時，放料閥門完全打開，振動器啟動，保證料倉內物料的徹底瀉下。
    徹底放料後，閥門關閉，振動器停止，指示燈熄滅，料鬥返回等待狀態，此時係統又允許抓鬥操作人員放料到料鬥。
    在整個過程中，計算機軟件全程監控各個料鬥的當前稱量值和累計量。等到整批貨物運輸完畢，計算機統計本次進貨情況，寫入數據庫，並打印碼單。軟件還可以形成統計報表，便於結算和財務統計。
    設有手動操作控製箱，具備本地和遠程控製功能。本地控製時能夠實現完全獨立於PLC 的料鬥進料、放料要求，同時儀表能夠實現瞬時和累計計量。PLC 故障狀態時，不影響上位機的正常功能，即儀表計量時仍然能夠進行正常的數據采集和打印。

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