1前言
目前，國內成品包裝行業多釆用手動稱重包裝，勞動強度大，計量精度低。針對這種情況，作者研製了適用於輕工、化工、糧食等行業使用的粉狀物料的自動包裝機。本機采用最新的電子稱量技術，能夠實現自動夾袋、自動打料、自動振袋、自動計量、操作調試簡單，自動化程度高。自動包裝機的給料由攪龍完成，夾袋機構代替了稱盤子，包裝和計量全部由一台以80C196為核心的DGJ-100型控製器來控製，提高了計量精度和性能價格比。
2自動包裝機工作流程簡介圖1為自動包裝機的簡圖。工作循環的起始位置是快給料電機（大電機）停止，攪拌電機（小電機）停止，夾袋機械手張開，振袋電機停止，振動台在最低位置，控製儀表處零位。工作時，先套好粉袋，按動夾袋開關,控製器接到夾袋信號，使夾袋電磁閥得電，夾袋氣缸動作，機械手夾緊粉袋。此時，進料筒下料到料倉內，當倉內料位已滿時，料位計動作，控製器接到料位信號,使大電機給電，機器向袋內注料，實現快給料。同時小電機啟動攪拌，使粉倉均勻一致。稱重重達到振袋起始值時，振動台電磁閥給電，振動台升起至高位，同時振動電機得電，產生振動，將袋內粉料振實。振動達到定時時間後振動電機斷電停止振動，振動台電磁閥斷電，振動台下降至低位。此時,動作持續進行到快給料達到初值時，大電機斷電，快給料停止。然後電磁離合器接通，實現饅給料，當粉料達到終值時，電磁離合器斷電脫開，慢給料停止，同時攪拌也停止。此時上主軸製動器給電，主軸刹車，給料停止。振袋滑閥得電，振動台重新升起，托穩粉袋。夾袋電磁閥動作，機械手張開，粉料落在振動台上，振動台滑閥失電，振動台托著粉袋一起落下,整個過程結束，又回到初始位置準備下一個循環。

3控製方案選擇
DGJ-100型稱重控製器外接電阻應變式壓力傳感器，當傳感器供橋電壓值恒定時，受力產生形變輸出的電壓信號與力成正比例。傳感器的輸出信號經高增益、低漂移、高輸出阻抗的運算放大器進行放大，並釆用微處理機軟件零點自動跟蹤的程序，使電子秤具有長期的零位穩定性。釆用80C196微處理器實現監控A/D轉換，實現A/D轉換70次/秒的髙速度和高準確度，使係統具有較高的性能價格比。輸入輸岀接口均釆用光電隔離器，使係統具有較高的抗幹擾能力。
4控製器的硬件配置
以80C196為核心的控製器硬件配置如圖2所示，結構上釆用目前比較流行的功能模塊小板結構。它主要包括控製主板、顯示板、電源板、控製板等四部分。這四部分主要功能和結構概述如下：

4.1控製主板部分
這部分是整個控製器的核心。其任務是完成數據處理、運算、存儲、控製及顯示。其中80C196是cpu,由80C196、74HC573、27C256、GAL16V8晶振構成最小係統，由80C196、GAL16V8.74LS06構成A/D轉換控製係統，由80C196、8279構成顯示係統，由80C196.93LC06構成參數係統，由80C196、ICL232構成通訊係統，由80C196.MAX708構成上電複位、掉電檢測、看門狗電路係統，由80C196與四個開關及上拉電阻構成參數設置係統，由80C196、GAL16V8及七個光電耦合器構成輸岀控製係統，由80C196及兩個光電耦合器構成輸入係統。
4.2顯示板
顯示板由827932個數碼管及11個按鍵構成，用來監視稱重數據、査看有關參數及輸入數據。11個功能鍵分別為初值、終值、補償值、定時、+、一、、清除、確認、運行、電源。
此外為使用方便,設置了八個指示燈,分別為運行、零點、初值、終值、補償值、定時、班計、累計。
4.3電源板
該板采用脈寬調製原理的開關電源，提供+12V、+12V、+5V三路電源。
4.4控製板
該板是由五個固態繼電器和兩個CMOS管構成。由於大電機、小電機、振動電機、支袋氣釘、夾袋氣紅等動作的電磁閥均為交流220V的大功率負載，要求動作響應快、驅動功率大、抗浪湧能力強,所以采用固態繼電器。
5軟件設計
軟件采用模塊化結構，將軟件分為若幹功能相對獨立的模塊，各模塊分別調試成功後,最後連接一起總調。
程序使用PLM語言編寫，可分主程序、子程序、控製程序三大部分。圖3所示係統主程序框圖。

6結束語
本文設計的稱重控製器具有結構簡單、功能完善、人機對話方便、性能價格比高、計量精度高等特點。已在某糧庫麵粉包裝中得到應用,工作性能良好，可廣泛應用於粉狀物料的自動計量和包裝。

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