某公司六萬t/a特種樹脂為PVC糊環氧樹脂，選用的是保濕乳液法PVC生產工藝流程，其特點為:粒度為1~3p,m的乳膠顆粒的堆聚體，均值粘度2000MPa•s上下,粘性大，流通性差，靜電感應抗壓強度高，關鍵用以手術手套、棚布、小孩玩具、文體用品等。因為PVC糊環氧樹脂的所述特點,領域內一般將其產品包裝設計成複合閥口袋，包裝前先將複合閥口袋根據上袋設備或手工製作方法送進全自動包裝機上料口，上料口氣襄打氣凸起將包裝袋子閥門密封性，複合閥口袋打氣頂開後，在程序流程的操縱下根據絞龍和力氣消息推送顆粒料進行包裝。而釆用上袋設備上袋時,要確保複合閥口袋按要求精確進行包裝，一是規定上袋設備將複合閥口袋吸起並精確送進全自動包裝機上料口（包裝袋閥門在進到上料口前提早伸開）；二是規定進到上料口的複合閥口袋在上料口外被氣襄扛起密封性，力距適度，不可以在充灌時易包裝袋和環氧樹脂作用力的功效掉袋。唐山三友氯堿化工有限責任公司企業特種樹脂設備現有A、B、C3條包裝流水線，在其中A、B線全自動包裝機上袋選用人力上袋，勞動效率大，機械自動化水平低，工作中效率不高;C線全自動包裝機為某進口自動化上袋設備。
1上袋設備存在的不足
A、B線上袋機因自動化水平低，實際操作工作人員在工作時務必長期在現場手工作業，艱苦環境（尤其是夏天）,嚴重危害著職工的身體健康，無形之中也提升了特種樹脂的產品成本（見圖1）。C線的進口上袋機在應用全過程中，因吸送袋機械設備姿勢較多，常見故障經常,加上未設計方案複合閥口袋掉袋時終止包裝的互鎖維護程序流程,造成 常見故障時當場噴料，且其充灌口也未設計方案除塵裝置,常見故障時溢料比較嚴重，環境汙染工作自然環境;為不危害生產製造的持續運作,發生常見故障時通常改成人力上袋，耗費了較多的人力，危害和牽製著生產製造的自動化持續運作;且以其構造繁瑣,常見故障點多，備用品、配件購置時間長，且價格比較貴，服務支持不足立即,因而研發新設備勢在必然。

2全自動上袋機的產品研發
2．1產品研發總體目標
應用四曲軸機械設備手裏袋，另外含有複合閥口袋不及時互鎖維護、負壓力除塵裝置等⑴。各組織持續姿勢，用PLC程序編寫，依據GB50058—2014（發生爆炸風險自然環境電力工程設備設計方案》，特種樹脂包裝當場為粉塵爆炸風險自然環境，執行器的驅動力選用力氣驅動器方法（主要是由汽缸和氣動泵驅動器），符合實際防爆型規定。另外提升了設計方案，包裝工作全過程中，在上料口釆用了負壓力除塵裝置，確保了包裝全過程中泄露到自然環境中的煙塵量合格，巨大地改進了工作自然環境。
2.2全自動上袋機構造和原理
全自動上袋機如圖2所顯示，由拖盤庫、取袋設備、夾袋器、聲卡機架、滑軌、除塵裝置、供氣和自動控製係統等一部分組成。

原理：由人力將大批量複合閥口袋置放於拖盤庫,全自動上袋機工作時,根據送袋滑軌、送袋器將複合閥口袋從初始部位傳至拖盤庫的取袋部位，當包裝袋被取過後，拖盤庫根據判斷在取袋部位無複合閥口袋而開展送袋姿勢，隻需取袋部位無包裝袋，袋庫便會再次送袋工作，完成自動化持續運作⑵。
依據係統控製，隻需取袋部位有新的複合閥口袋，全自動上袋機的取袋設備便會轉動下沉，其上麵有玻璃吸盤，在負壓力的功效下，玻璃吸盤吸起複合閥口袋頂端，吸袋設備伸出及時後，主題活動銷釘姿勢轉動，壓著複合閥口袋充料口下邊，將複合閥口袋固定不動於聚氨酯彈性體1和聚氨酯彈性體2中，這時候坐落於複合閥口袋的閥門恰好坐落於2個對稱性的夾袋爪內，2個夾袋爪姿勢，對稱性轉動90。夾到封袋，將封袋夾成近環形⑴。取袋設備在氣動泵的驅動器下，將複合閥口袋送進全自動包裝機上料口，在進到上料口後，2個對稱性的夾袋爪反方向轉動90。鬆掉複合閥口袋，上料口邊的氣襄凸起將複合閥口袋的通道頂開抵住複合閥口袋充料口開展密封性,隨後全自動包裝機進料逐漸充灌。充灌姿勢逐漸後，取袋設備在氣動泵的反方向驅動器下後退開展下一個反複的取袋姿勢時，上料口除灰罩下沉至上料口，除灰工作打開，到此完成了一個詳細的上袋姿勢，這般姿勢不斷開展。
全自動上袋機選用了氣動泵驅動器傳動帶精準定位，由汽缸承擔實行各姿勢，全過程用PLC程序流程自動控製係統吸送、等候、上袋等姿勢⑷。
3產品研發的全自動上袋機的特性
(1)全自動上袋機的關鍵部件——取袋設備釆用四曲軸構造,具備精準定位精準、敏感度高、側麵耐衝擊工作能力強的特性；另外，四曲軸構造生產製造便捷，維護保養低成本，可以在確保舒適感的另外有著最好的安全性能能,合理達到特種樹脂包裝當場的工作自然環境。
(2)產品研發的全自動上袋機是一種實際操作簡易的設備,具備特有的工作中組織，操作流程中根據氣動元部件進行從取袋到上袋的給袋姿勢，可以開展精確的給袋姿勢。因為僅有氣動式起停旋紐承擔設備起停和一個安全事故急停開關，能夠在特殊情況下開展應急終止機器設備工作中,並且結構簡易，非常容易實際操作，維護保養也簡便易行。
(3)產品研發的全自動上袋機可以合理提升 工作中效率，改進實際操作自然環境。因為實際操作工作人員隻需按時向上袋機的袋庫中加上空包就可以，因而1名實際操作工作人員就可以管理方法數套配備有上袋機的全自動包裝機，另外也有開展別的工作的時間；另外，因為工作職責明顯降低，工作自然環境也獲得了改進。
(4)全自動上袋機的全自動管理程序簡單、靈便。全自動自動控製係統的PLC控製櫃安裝在上袋機架構側邊，內嵌開關電源、接線端子排、繼電器等電子器件，用以操縱設備的實際操作姿勢。
(5)空包的袋庫設定在全自動包裝機前邊的皮帶輸送機上，因此不必尤其挑選部位，即便 工作場地窄小也非常容易保證 工作室內空間，可以合理地運用加工廠的室內空間，占地小。
4全自動上袋機應用狀況
產品研發的全自動上袋機安裝於特種樹脂工業區匯聚二生產車間包裝B線，新項目於2018年9月投入使用，在使用期內，因為某些複合閥口袋掉袋時全自動包裝機依然在充灌，因而對全自動包裝機提升了掉袋終止包裝開料的互鎖維護，實際效果不錯，自然環境大大的改變。其優勢是：上袋工作效率高，實際操作穩定,合理提高了包裝流水線的自動化水準。與原來C線進口全自動上袋機對比，自主研發的全自動上袋機工作效率、運作可靠性優點顯著，上袋率達98.3%，超出進口上袋機，機器設備應用穩步增長。
5全自動上袋機的經濟效益及實際意義
(1)環境保護經濟效益。因上袋全過程完成了自動化實際操作，防止了人力實際操作，合理減少了煙塵的造成，改進了當場工作自然環境。
(2)社會經濟效益。完成了設備取代人力，推動了包裝工作的智能化係統，包裝工藝流程自動化水準明顯提高。
(3)經濟收益。全自動上袋機投入使用後，比照原先的手動式上袋方法，每日降低2名實際操作工作人員，實際操作工作人員以每個人每個月薪水4000元測算，每一年可減少人力成本4000X12X2=9.六萬(元)。
依據應用規定，由環氧樹脂製造業企業和有整體實力的生產廠家一同產品研發全自動上袋機，在領域內具備一定的營銷推廣使用價值。

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