一是前言。
定量包裝電子秤及其進料裝置是顆粒和粉末自動定量包裝係統的稱重部分，其穩定性、速度和精度是其係統的主要指標，是包裝係統性能的直接體現。目前，國內常規定量包裝電子秤的進料門由氣缸控製(如圖1所示)，速度難以進一步提高。稱重料鬥設計存在先天缺陷，許多傳感器的結構形式有改進的空間。本文提供了一個改進的方向供讀者參考。

結構介紹:
實用新型總體示意圖。
二是進料裝置。
進料裝置由：①，料鬥，②，外圓弧門，
③內圓弧門，④，驅動裝置，⑤，檢測裝置，這幾個主要部件，其結構如圖2所示。

工作流程:物料通過下料滑管進入進料裝置的料鬥。在進料過程中，伺服電機由可編程控製器控製。伺服電機旋轉驅動內外圓弧門，內外圓弧門通過連杆連接，動作同步，控製內外圓弧門的開關動作。開口的大小由其檢測裝置控製。需要快速進料時，圓弧門的開口最大，物料從料鬥快速流入下部的電子秤料鬥。稱重儀表發出慢進料信號後，伺服電機旋轉，進料弧門的開口逐漸減小。稱重完成後，進料門剛剛關閉，進料稱重過程中，圓弧門從開口最大，線性關閉到最小。
先進性:通過伺服電機，驅動連杆控製進料門的開關大小，實現快慢進料。與傳統氣缸控製的進料門相比，該進料裝置控製精度更高，響應速度更快，更容易控製。
與傳統的缸體控製相比，伺服控製在響應速度、控製精度等方麵都有了質的提高，其自身的控製優勢，對放料門的開和關閉以及開啟尺寸的控製，可以實現線性控製，進一步提高放料門的放入速度和精度，並可根據不同材料的特點，通過改變觸摸屏選項選擇不同的模式，實現不同材料的放入速度、精度的控製，使放入更加均勻。同時也可通過伺服控製，實現放料口由大到小，放料口可慢慢變小。與傳統缸體控製相比，速度可調，而且消除了傳統雙缸體控製的振動，更有利於其下部稱重鬥稱重精度。
三是稱重裝置。
稱重裝置包括:①稱重模塊；②秤鬥支架；
③秤鬥，④，鉸鏈杆，⑤，彈性腳墊，這些主要部件組成，其結構如圖3所示：

工作流程:料鬥關閉，物料通過進料裝置進入稱重裝置的料鬥，稱重計量開始。當物料重量達到慢進料設定值時，稱重儀表發出慢進料信號，進料裝置由快進料狀態轉變為慢進料狀態。當稱重值達到設定值時，進料裝置停止慢進料動作，進料裝置圓弧門關閉，稱重完成。稱重裝置的稱重料鬥打開放料。當物料完全從料鬥流出時，稱重裝置的料鬥關閉，進入下一個稱重包裝循環過程。
先進性:稱重模塊由三個懸掛的高精度傳感器通過三點鉸鏈懸掛連接秤鬥，秤鬥通過配重等技術保證其重心在其整體中心，通過三個鉸鏈杆固定秤鬥，隻保持重力方向的自由度用於稱重，利用彈性墊消除外部振動對測量精度的影響，達到最佳稱重狀態。

稱重料鬥在中，稱重料鬥的重心始終處於三個傳感器的理論中心稱重位置，配合采用高精度傳感器，其獨特的錐點消除進料過程中料鬥的晃動，使其稱重更精確，再利用高度氣缸實現快速進料。本例采用HBM公司的Z6波紋管稱重傳感器，根據料鬥的重量和稱重範圍，選擇傳感器的額定範圍為50公斤；Z6稱重傳感器的精度等級(OIML):高達C6；其保護等級:IP68，可根據實際情況選擇精度等級(精度等級越高價格越高)，一般選擇C3或C4精度等級。稱重傳感器選擇ZK(如圖4所示)的安裝方式，可消除放料過程中的振動，甚至料鬥晃動對傳感器稱重的影響，使稱重過程更精確。
本文提出的進料裝置與下部的進料裝置相匹配，取代了老式氣缸控製弧形進料門和老式電子秤，進一步提高了進料門的進料速度、均勻性和精度。通過快慢進料自由切換，稱重鬥穩定準確地稱重，係統控製快速進料，實現物料的高速高精度包裝。與傳統稱重裝置相比，該組合稱重裝置的優勢不再表達，但考慮到實際加工生產的局限性，外部采購零件和加工零件的成本太高，大約是傳統稱重組合成本的5-10倍，其加工和組裝過程的要求更高。對於一些稱重精度和速度要求不太高或者材料特性流動性差的，可以選擇傳統的稱重組合。成本高是這種稱重組合推廣的障礙，但在目前情況下，成本不會長期降低。
本文介紹的裝置將整個進料稱重和卸料工作交給控製係統進行精確控製，速稱重和高精度稱重。
四結束語。
本文提供了一種新型的定量包裝電子秤結構，為提高自動定量包裝係統的速度和精度提供了一定的參考。

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