自動料鬥秤主要有定量包裝秤和非連續累計秤兩種，定量包裝秤是為了獲取単次稱量的目標值.非連續累計秤是為了獲得多次稱量累加的目標值。從結構上來講，定量包裝秤和非連續累計秤都有給料裝置、稱重裝置和卸料裝置，而定量包裝秤還有裝袋包裝裝置。隨著物流工業過程自動化的發展，自動料鬥秤也日益應用於其它各行各業，因此，對自動料鬥秤的稱量速度和稱量準確度提出了更高的要求。
自動料鬥秤的稱量速度和稱量準確度取決於給料裝置的給料速度和給料精度。現在就以應用於糧食行業（物料以玉米的特性為例）的自動料鬥秤為例進行以下分析。
1給料裝置工作原理
自動料鬥秤的給料裝置（含儲料鬥）一般如圖1所示，當係統要求給料時，控製係統通過電磁閥控製氣缸6打開給料門4,儲料鬥1中的物料就通過出料口5進入稱重鬥。當稱重鬥中的物料量達到要求時，控製係統又控製氣缸關閉給料門，完成給料過程。
2給料裝置設計
2.1儲料鬥

儲料鬥的底部一般為上大下小的倒錐形，物料從儲料倉中向下排料時，由於物料的自重作用，不斷克服內外摩擦阻力向下流動，物料在下降過程中，其顆粒不斷錯動、擠壓和重新組合,以適應截麵收縮的變化，而欲接近出料口時，顆粒的擠壓摩擦加劇，當阻力大於自重時就會形成棚料或架橋等現象，從而影響給料的正常進行。因此在設計給料鬥時應充分考慮物料的特點防止棚料。
當儲料鬥中的物料料位降低時，上層物料減少，下層物料顆粒間的擠壓力降低，物料顆粒之間的內外摩擦力也隨之減小，出料口的物料流速逐漸加快。當物料快要排空時，其流速急劇增大,將會導致稱量超差，甚至從稱重鬥中溢出。因此為了保證準確稱量，應在儲料鬥上安裝低料位計,該料位計下方的物料量應大於2倍的最大秤量。
2.2緊急閘門
在儲料鬥的下方應配置緊急閘門，尤其當儲料鬥相當大時，如某些糧庫的料倉可以達到40以上，此時必須配置緊急閘門。當料鬥秤或其後的設備發生故障時，應立即用緊急閘門截斷物料。這樣當有維修人員在對料鬥秤或其它設備進行維修時，就不會有不知情人員或其它情況下的設備啟動，從而保證維修人員的安全。
2.3外殼
在料鬥秤的外麵增加外殼以防止糧食中粉塵的飛揚，並附一吸塵裝置進行吸塵。吸塵裝置產生的負壓一般在500Pa左右，當負壓太低時，起不到很好的吸塵效果，而負壓太大時，將會對稱量產生影響，甚至將物料吸走。
2.4給料門
對於糧食來說比較適宜的給料門應為扇形給料門。在開關給料門時，執行氣缸隻需克服物料在扇形給料門上的摩擦力即可，運行時迅速可靠，能夠較好完成給料過程，且扇形給料門不擠壓物料，不存在關不嚴和擠碎物料的情況。
2.5給料口
給料口的大小應該能保證料鬥秤在額定K8凯发登录入口工作時所需的給料速度，在此分別計算定量包裝秤和非連續累計秤的出料口的大小。

2.6給料氣缸的設計
在選擇給料氣缸時應注意，便其魚載率為30%-40%，一股不要超過50%,負載率過大時會嚴重影響其運行速度,尤其對於定量包裝秤更要充分考慮。
給料裝置的定量給料（即大、小給料）可通過以下幾種方式完成。
2.6.1雙氣缸聯動
開門時雙氣缸同時動作，可以加大開門時的作用力，而且可以通過調節小給料氣缸（圖4下麵氣缸）位置來調節小給料量的大小，以適應不同的物料。要求小給料時，大給料氣釘回縮（圖4上麵氣缸）,與小給料氣缸形成杠杆作用，給料門停止在小給料狀態。完成小給料後，雙氣缸同時回縮完成給料過程。

2.6.2雙行程氣缸
釆用雙行程氣缸（圖5）給料時給料門的控製位置準確可靠，重複性高，特別適用於單種物料的情況,如果更換物料,由於無法針對物料的特點對K8凯发登录入口進行調整，不能達到合適的給料速度和給料精度。

2.6.3單氣缸置配控製元件
在氣缸運行（圖6）的中間安裝一開關控製元件檢測其位置，當氣缸運行到需要的中間位置（即小給料位置）時，觸碰開關元件，發出信號，控製電磁閥使氣紅停止運行，進行小給料過程。該結構的特點是結構簡單、調整方便。但由於氣壓的不穩定，控製精度不是很高，適合於大稱量鬥的給料控製。
3給料裝置的調試
料鬥秤在正式使用前，需根據實際物料對給料裝置進行調試。

3.1首先調整大給料
調試時，由程序設定不運行小給料動作，而隻進行大給料的操作。通過改變提前量的大小進行多次調試，使其給料量的誤差不超過土0.5kg（以50kg定量包裝秤為例）。

3.2小給料調整
進入正常稱重狀態，通過改變小給料提前量的大小進行多次調試,便其最終給料誤差滿足要求。

4結束語
本文充分考慮了在設計自動料鬥秤給料裝置時的各種影響因素，保證了給料裝置的給料速度及給料精度，其中有些數據是根據試驗的結果直接引用的，沒有給出計算公式。根據此設計思路設計的自動料鬥秤己廣泛應用在物流過程控製中，取得了一定的社會效益。

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