前言
全自動包裝碼垛生產線通過可編程序控製器、對整個生產線的工作過程進行自動控製，對運行過程中出現的故障或供料不足，供袋不及時、出垛不及時等，進行聲光報警。
一、碼垛機突然停車故障分析及解決措施
故障一：碼垛機突然停車，觸摸屏上顯示“正在運行”，無報警信息，斷電重新啟動可正常，有時一個垛盤會停車3～4次。對此情況進行檢查，可能出現以下幾種現象：1）根據故障的無規律性，並且頻次不高，懷疑PLC程序出錯或PLC故障。2）重裝PLC程序及更換PLC均無效。3）在料袋的“轉位”和“編組”步驟間觀察，發現轉位機的兩個料袋抱夾的動作不一致，其中一個稍慢，在料袋開始轉位時還未抱住料袋。此時若180度轉位，使料袋不能在包夾中心，轉位中使轉位機的出口計數光電開關動作，隨後碼垛機停車。4）觀察觸摸屏上顯示的轉位計數器中的數字，比編組計數器中的數字多1個。
分析原因：1）轉位計數和編組計數器不能在一定時間內同步，程序不能進行，造成碼垛機停車。2）轉位機的兩個料袋抱夾的動作不一致，轉位中使轉位機的出口計數光電開關動作，多計數，才是故障的主要原因。
解決措施：拆下轉位機的兩個料袋抱夾氣缸進行保養，裝回試機故障消失。
故障二：碼垛機突然停車，觸摸屏上顯示“編碼機延時，請檢查電機斷路器、熱保護設置、交流接觸器”在轉位機後料袋已堆積。
分析原因：檢查電機斷路器、熱保護設置、交流接觸器均正常；測試轉位計數器光電開關正常；重啟碼垛機，工作正常；現場觀察一小時後，發現轉位機輸送給編碼機料袋後，編碼機應立即輸送編組，此時編碼機並未輸送編組，造成堵袋停車；懷疑編碼輸送電機部分出現故障，檢查無損壞器件，無接觸性故障；碼垛機工作正常時，查看包裝控製櫃中的交流接觸器時，發現（編碼輸送電機交流接觸器）KM8，工作時觸點火花很大，似觸點接觸不良。
解決措施：更換交流接觸器KM8後，試機運行正常。
二、碼垛機垛1故障分析及解決措施
故障：碼垛機垛1（升降機輸送）空垛盤碼完第一層後即排出，重新上新空垛盤碼垛。
分析原因：1）根據故障的規律性，懷疑PLC程序出錯或PLC故障。2）重裝PLC程序及更換PLC均無效。3）觸摸屏上調出“曆史事件”查看記錄，顯示屏上亂碼。4）觀察空垛盤碼完第一層後排出前的狀態，發現垛1上升後，分層板關閉減速接近開關與垛1的空垛盤到位光電開關相碰。造成分層板關閉減速接近開關發出信號，隨後垛1（升降機輸送）空垛盤碼完第一層後即排出，重新上新空垛盤碼垛。
解決措施：重新校正垛l的空垛盤到位光電開關支架後，試機正常。
三、自動包裝的下稱不投料故障分析及解決措施
故障一：自動包裝的雙稱，其中的下稱不投料，觸摸屏上手動下料也不正常。
分析原因：在稱重控製櫃觸摸屏上調出“稱重參數”畫麵，在觸摸屏上手動下料。手動下料時，櫃中KA9吸合，用萬用表的電壓檔測量KA9的常開觸點，有DC24V，說明KA9的常開觸點未閉合。
解決措施：更換合格的KA9，試機後運行正常。
故障二：自動包裝的雙稱，其中的下稱不投料，觸摸屏上手動下料正常。分析原因：1）重裝PLC程序及更換稱重控製器均無效。2）更換觸摸屏正
常。3）觸摸屏在此稱重係統中，屬於上位機，稱重控製器屬於下位機，據此不能判斷觸摸屏損壞。4）裝回原觸摸屏，檢查稱重控製器參數，在“控製參數”中完成信號：後發（應為先發）；本機地位：主機（應為從機）。
解決措施：將“完成信號”設為“先發”，“本機地位”設為“從機”後，試機運行正常。
四、輸送鏈板機不運行故障分析及解決措施
故障：料袋裝料完成下落後，輸送鏈板機不運行，包裝觸摸屏上無報警信
息。
分析原因：分析電路，輸送鏈板機需得到包裝機連鎖運行信號，才能運行；檢查輸送控製櫃中PLC的10.2（包裝運行）為+DC24V，有輸入信號時應為0V；查看包裝控製櫃中的通用繼電器KA6已吸合，用萬用表測第5～9腳常開觸點阻值為無窮大。
解決措施：更換通用繼電器KA6後，試機運行正常。
五、整形機不能手動向上動作故障分析及解決措施
故障：包裝機料袋下袋後的夾口整形機不能手動向上動作。
分析原因：按上升鍵看包裝櫃PLC3的15腳I9.3輸入信號正常；按上升鍵看包裝櫃PLC12的19腳Q21.7輸出信號燈亮，但無DC24V輸出。此DO輸出模塊的輸出繼電器損壞。
解決措施：更換PLC12後，試機運行正常。
六、縫紉機故障分析及解決措施
故障：縫紉機一直在工作，停不下來，在停車後也停不下來。
分析原因：縫紉機交流接觸器KM2一直吸合；挑開KM2的線圈接線，縫紉機停止；縫紉機交流接觸器KM2線圈接至PLC的Q28.2；檢查縫紉機的人口、出口光電開關正常，測試人口時Q28.2的輸出燈亮，測試出口時切線氣缸動作；Q2s.2的輸出燈滅時，AC220V並未消失。分析為PLC內微型繼電器觸點粘連。
解決措施：斷電取下PLC14更換內部Q28.2點的微型繼電器後，試機運行正常。
結束語
自動包裝碼垛機出現故障維修時，要求首先按下操作盤或現場按鈕盒上的停止按鈕，確定設備停機後，再進行處理。必要時，斷開設備電源，以防止誤啟動。嚴禁在沒有按下停止按鈕的情況下，進入設備內部處理故障，以防發生人身傷害事故。

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