聚丙烯具有耐溫、耐油、抗衝擊等特性，有良好的加工性能，以往緊丙嬌包裝主要分為人工稱最、手封口、人工堆放等。當閃蒸簽中的物料經閃蒸結束，乙烯氣檢驗合格後，打開釜底的氣動球閥和手動球閥，包裝工手拿包裝袋，撐開袋口.袋讖掬在磅秤上（事先定為50kg）讓聚丙嫦物料靠敢力的作用自由落料進入包裝袋。包裝工在換料的同時用眼兩盯看磅秤.當穂祥的秤鴕稍稽如起,即迅速換上另一隻包裝袋進入下一袋的包裝稱所完畢手封口，由工人搬到倉庫堆放好。這祥計域誤差大，效率低。若包裝工的動作過於迅速.包裝袋中的物料極有可能低於實際值，給用戶造成損失，引起糾紛。若動作過慢物料超岀定量值.無疑會給廠方造成一定經濟損失。由於聚丙烯自身極易產生靜電，加上所需包裝的是粉狀物料，包裝現場粉塵較大，對工人的健康是有害的整個包裝過程全靠手工來完成，勞動強度很大。所以聚丙烯包裝生產中采用PLC控製係統可以節省說料，提有包裝速度，進而提高生產效率，同時還降低工人的勞動強度。
1聚丙烯包裝生產線的工藝概述
聚丙烯包裝生產線具體分為稱收、封口、推倒傳輸、檢驗、碼垛等部分.相比而言稱重和碼垛是最重要、最複雜的兩個部分。圖1是包裝線的工藝流程圖。

係統的運行方式共分為手動、單步、周期及自動4種操作方式。
1）手動，各工步都可單獨點動，按鈕釋放即停止運行；
2）單步，按下啟動按鈕，運行一個工步，到位即停。再按啟動.則進入下一工步運行；
3）周期，從初始位置開始，按啟動按鈕.程序自動完成一個周期的動作後返回到第一步開始位置停止；
4）自動按啟動按鈕，程序完成一個周期的動作後又接著從第一步開始運行，自動循環。在自動方式下，中途若按下複位按鈕，則係統要繼續運行到第一步開始位置才停止;若按下停止按鈕，則運行立即停止，此時若再按啟動，係統即從該位置運行到第一步開始處停止。
根據聚丙烯包裝係統的實際運行情況，本係統釆吊自動運行和手動運行兩種方式。與運行方式的設計相對應，還必須考慮停止運行方式的設計。可編程控製器的停運方式有正常停運、暫時停運和緊急停運3種。根據控製係統要求，由於包裝係統運行期間采用循環工作方式，隻有在工作結束或接收到操作人員的停止運行指令或設備出現故障或異常情況時才停止，因此本係統釆用硬件切斷電源，使係統立即停車間。
2控製係統硬件總體設計
控製係統硬件框圖如圖2所示。

2.1電子稱部分的組成
電子秤主要由秤體和電子稱量控製係統兩個部分組成。其秤體部分又是由貯料倉、給料裝量、稱量鬥、夾袋器等組成。電子秤量控製係統則是由稱量傳感器、稱重控製儀表和控製執行元件組成，如圖3所示，其中稱重傳感器是很重要的組成部件。

包裝秤給料裝置以大小兩種K8凯发登录入口向稱量鬥供給物料。稱重傳感器將重量信號轉換為電信號，並傳送給稱重控製儀表。稱重控製儀表測量重量值並對整個稱量過程進行程序控製，構成一個自動稱量控製係統。
根據該過程的流程要求設計，係統中開關量輸入信號有啟動按鍵、停機鍵、鬥門狀態、夾袋夾緊等檢測信號。開關量輸出有粗細進料電磁閥、放料電磁閥、夾袋器等控製信號和一些顯示、報警輸出信號。數字量通道接收傳感器重量輸入信號，其中稱重鬥門關閉和夾袋夾緊檢測用接近開關，緩衝料門、稱重鬥門和夾袋由電磁閥帶動氣缸來控製。稱重過程圖如圖4所示。

理想狀態下，大給料、小給料共同完成額定重量值的95%給料量，且在很短時間內完成。接著大給料停止,小給料再完成額定重量值的5%~10%給料量，且占用較長時間。說明大給料用以提高包裝速度，小給料的緩慢給料可以保證稱量準確度。實際生產中這兩段的重量與時間參數要根據具體情況不斷調整才能達到最佳狀態。檢測裝置如圖5所示。

2.2封口機
在得到下料完畢後，封口機得到一個信號，封口機就加熱封口針，接著就開始工作封口。封口延時以便能完全封好。
2.3推倒裝置
在封口完畢後，感應器發出信號給推倒裝置，推倒裝置推倒包裝袋使袋子平放傳輸帶上，以便傳輸帶把袋子運走。
2.4重置檢測器
該檢測由光電開關I、n控製，當料袋進入該裝置時，光電開關I被料袋遮擋；當料袋被完全載於稱體上時，光電開關H被遮擋，係統通過壓力傳感器開始釆集數據直至複檢結束;若重量合格（測量精度50kg動態），料袋進入下道工序；
重量超差的料袋，係統發出報警信號，該料袋進入揀選機時，揀選機將其剔除。
圖6是用來檢測出包裝生產線上是否有次品並將其剔除。光電開關I的信號作為移位寄存器的數據輸入信號，當檢測到一個次品時，光電開關I變為ON,其餘時間為OFF。光電開關II的信號作為移位脈衝輸入信號，每檢測到一個產品就產生一個脈衝,產品之間的間隔是固定的。光電開關U檢測到一個次品，移位寄存器就開始跟蹤，直到它到達傳送帶上的一個預定位置時，電磁閥動作，控製汽缸將次品推出。而正品則繼續隨傳送帶前行。次品排出時光電開關皿檢測出，該信號作為移位脈衝和電磁閥的複位信號。

2.5金屬檢測器
料袋通過金屬檢測器時，若料袋中不含金屬顆粒和金屬顆粒較小時，該檢測器不發出任何信號，料袋被送到下一道工序；當料袋含有金屬顆粒大於或等於2mm時，該金屬器通過電控係統發出信號，該料袋在揀選機上被剔除。
2.6碼垛機
碼垛機的水平皮帶機將包裝機輸送來的合格料袋通過緩衝。由壓袋機加以根壓.使袋形平整，再由轉袋裝置使物料回轉90°或180°（目的是使包裝縫紉口全部在內側，排層後整齊）。然後由排層輸送機使料袋每層橫3豎2打層。排滿8層後，由托盤托出垛，並由儲存輻道輸送機暫存，最後山叉車運出碼垛。
3軟件的設計
控製係統流程圖包裝碼垛自動生產線控製係統可分為電子稱重部分、包裝機組控製部分和碼垛機組控製部分，之間通過聯鎖來進行整個係統的控製。稱重係統流程圖如圖7所示，包裝控製係統流程圖如圖8所示，碼垛控製係統流程圖如圖9所示。

4結束語
該碼垛機PLC自動控製係統集中了PLC、傳感器、電機驅動、氣動等先進技術，設備複雜，然而操作簡單，係統運行穩定可靠，碼垛速度快，垛型整齊、美觀，生產能力不低於1200袋/h。
在延安化工廠成品車間應用，各項指標達到了技術要求，大量減少了成品的占地麵積，極大提高了生產效率，深受用戶的好評。

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