1PLC技術下的自動包裝碼垛生產線概述
自動包裝碼垛生產線廣泛應用於糧食、化肥、醫藥等行業的粉狀、顆粒狀物料的自動包裝領域。集機、電、氣於一體，可以實現整個包裝過程的運輸，大大提高了工作效率。PLC全稱可編程控製器，在係統控製編程方麵具有獨特的優勢，在環境相對惡劣的工業控製領域，適應性強、穩定性高、可靠性高。因此，基於可編程控製器的自動包裝碼垛生產線控製係統已成為目前工業生產領域廣泛關注的焦點。本文研究了以西門子S7-300和維綸MT8150iE觸摸屏為控製係統核心的自動包裝碼垛生產線。
2.自動包裝碼垛生產線工藝流程
全自動包裝碼垛生產線的運行過程主要包括以下幾個方麵:首先，物料通過稱重係統的料鬥進入包裝秤的進料裝置，由供料係統進行篩分分級，實現粗細料的標準配比；其次，物料不是連續輸入給料裝置，稱重係統中的壓力傳感器主要負責重量傳感。當檢測到物料重量達到目標值時，會向PLC發出信號，PLC發出指令命令，控製給料係統停止運行，從而完成給料操作，等待下一次稱重給料信號指示循環；再次，PLC繼續控製自動裝袋機裝袋。此時，傳感器檢測到信號後，會打開稱重箱中的卸料口蓋，物料會被傾倒到包裝袋中。所有材料裝袋後，將封口；第四，折疊機自動將經過的包裝袋依次折疊，然後由傳送帶將折疊好的包裝袋運送到縫紉機上。傳感器檢測到後，會指令縫紉機縫製包裝袋的開口，並切斷縫合線；第五，所有材料裝袋包裝後，成品運至重量複檢係統進行最終質量檢驗。一旦檢驗不合格，包裝袋將在通過下一環節的自動剔除係統時自動剔除，而質量達標的包裝袋將繼續通過噴墨打印設備，最終到達碼垛機係統，由碼垛機器人進行排列。
3.自動包裝碼垛生產線控製係統設計
3.1控製係統硬件設計
3.1.1設計原則
一是生產線各環節緊密協調控製，確保自動化生產線設備高效穩定運行；其次，自動控製程序可變性強，可調性高，能適應不同的生產要求，滿足特殊情況下的調整要求；第三，生產線控製係統實時可控、靈敏，能及時感知和檢測信號指令，並在第一時間反饋；四是生產線設備可靠性高，能長時間穩定運行；第五，人際控製界麵簡潔明了，便於人員掌握；第六，各個硬件結構的緊湊性高，保證了後期的擴展需求。
3.1.2觸摸屏的設計
所謂觸摸屏，就是直接控製包裝機的媒介。考慮到生產線設備相對惡劣的工作環境，觸摸屏的質量極高，需要實用且性價比高，才能滿足觸摸屏在生產運行中的長期可靠運行。本文采用威倫MT8150iE係列觸摸屏，大大提高了包裝速度、輸送帶速度等參數的輸入，縮短了整個過程時間。
3.1.3PLC設計
PLC作為整個生產線控製係統的核心設備，主要是模塊化的，由CPU、電源和基礎I/O組成，後期擴展係統時，不需要改變原設計，隻需要在原係統上疊加相應的模塊功能，既能保證高效率，又能最大限度地降低成本，保證生產效率。目前，自動包裝碼垛生產線的主流控製係統采用西門子PLCS7-300係列，功能齊全，運行速度快，能夠滿足不同生產線的需求。
3.2控製係統軟件設計
3.2.1上位機軟件設計
在應用上位機觸摸屏程序的過程中，操作員可以在不同的人機界麵之間進行交換和轉換，控製不同的操作程序，實現操作員與PLC的實時通信，保證係統的順利運行。其中觸摸屏軟件程序的設計要特別注意。威倫MT8150iE係列觸摸屏程序通過EasyBuilder8000編程軟件執行離線仿真和在線仿真任務，共同實現包裝碼垛生產線的操作指令、報警和控製信息。它可以將信號流轉換成文本或圖像形式，直觀清晰地向控製層反映生產線的運行情況，便於生產線操作人員及時發現報警故障，並在第一時間進行維修和維護。同時觸摸屏程序結構在界麵設計上要注重美觀和簡潔，易於識別。
3.2.2下位機的程序設計
全自動包裝碼垛生產線控製係統通過一係列邏輯程序代碼實現物料自動篩選裝袋、去邊縫、重量檢測整理碼垛子程序編輯。這整個過程是一個循環的過程，是相互緊密協調的。
3.3實時監控係統的設計
自動包裝碼垛控製係統的監控係統具有獨立的網絡係統和通信功能，可以實時監控上下工位之間的通信，快速采集和篩選信息數據，方便生產控製。
4結束語
本文研究了基於可編程控製器的自動包裝碼垛生產線的控製，
在概述全自動包裝碼垛生產線的基礎上，闡述了全自動包裝碼垛生產線的工藝流程，並設計了相關的程序結構，主要從硬件設備和軟件程序兩個模塊進行設計。目的是提高控製係統的長期穩定運行，在保證碼垛效率的基礎上降低運行成本和操作人員時間消耗，促進我國工業自動化生產領域的快速發展，提高我國工業自動化自主創新技術，從而逐步擺脫對國外先進技術進口的依賴。

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