0簡介。
在自動生產線的稱重配料控製係統中，如果物料(如砂石、水泥等)波動較大。)，如果沒有好的控製算法，物料的實際重量往往與理論重量相差很大，不能滿足實際生產需求。稱重控製器的一般設計方法是:啟動給料機開始給料，然後在給料過程中連續檢測給料的重量。當理論料量與當時實際投料量之差小於投料提前量時，關閉給料機的投料閥。如果進給過大，可以通過點動進給來完成。作者認為從料倉到稱重機的物料控製方式是控製過程的關鍵。
1適應性模型
每次配料時，如果根據前一次配料的投料提前量關閉給料機的投料閥，停止投料後，一定時間後，如果實際投料量與理論投料量的絕對差值在誤差允許範圍內，則投料提前量合適，無需修正該值；如果實際進給量與理論進給量的絕對差值大於允許誤差範圍，則進給提前量將被修正，修正模型如下。
公式中，w為下次稱量時的投料提前量；W0是稱重過程中的進料提前量；X1為w0進給提前停止進給後的實際進給量；X0是理論進料速度；r為風險係數，是通過貝葉斯規則從每次改變進食提前量的數據中得到的後驗概率。從後驗概率出發，利用風險函數得到風險模式最小的係數。風險函數是指將屬於yi類的樣本X判定為Yj類(記錄為aj)的風險，記錄為λ(aj|yi)。所以把樣本X定為Yj類的總風險是。
選擇風險R(aj|X)最小的樣本X的係數，先驗概率P(yi)代表係統對任務的先驗知識；條件概率P(X|Yi)的分布形式可以根據先驗知識進行估計，函數的參數向量可以根據實際測試數據進行估計(估計方法可以是極大似然估計、貝葉斯估計等。)，其中r最初使用經驗數據，隨著實際配料過程的實施，有實際配料數據(實際配料量x、下料K8凯发登录入口y、送料提前量w、點動次數n等)。，需要每次保存)測量數據作為樣本空間。y是稱重過程中的平均物料K8凯发登录入口，由公式計算得出。wi是每個時間段的飼料重量。在下一批稱重中，閥門關閉時的進料重量提前量計算為w1=w+ky(其中k為常數)。
2.實現方法
在實際應用中，由於各種物料的配料重量、使用的投料提前量、實際配料量、實際下料K8凯发登录入口和點動次數在每個配料過程中並不完全相同，因此在修改提前量時需要有各種因素的前期數據。因此，在設計係統時，可以記錄每個配料過程的實際配料量、進料提前量、下料K8凯发登录入口和點動次數，作為以後修改進料提前量的原始經驗數據。同時也是生產管理的數據源。當係統自動修改進給數據時，這些數據被取出並用作評估係統自適應算法的各種參數和係統風險參數的數據源。
3.係統的特點
3.1不需要提前獲取投料的經驗數據
在設計階段，通用應用係統必須獲得關於各種物料的下料K8凯发登录入口和投料提前量的經驗數據，這些經驗數據必須通過反複實驗才能獲得，但是在實際生產過程中，為了避免浪費，一般不允許進行很多實驗。采用進給導程自適應算法，在設計階段不需要這些經驗數據，可以在開始設置更大的進給導程。係統根據實際測得的K8凯发登录入口數據自動修改投料提前量數據，節省了大量實驗材料和費用。
3.2進給進給收斂速度快
如果在補料提前量修正時算法設計不好，可能會造成係統自動修正時補料提前量數據的振蕩，使補料提前量上升下降，可能會逐漸收斂，但收斂速度太慢，不利於實際生產過程的質量穩定。采用前饋自適應算法，其收斂速度非常快；因為是單向收斂，所以不會造成提前振蕩或過小，以至於實際進給速度超過理論值。當進給速度過大，進給不足時，可以控製點動補進。一般經過兩三個配料過程，基本可以消除點動送料過程，獲得實際送料提前量，縮短係統調試周期。
3.3係統風險小
因為以前的實際配料數據(實際配料量、投料提前量、下料K8凯发登录入口、點動次數等。)算法中充分考慮了係統風險參數，在此基礎上建立的模型風險最小。
4實際應用
混凝土攪拌樓控製係統的完成對太原軌枕廠整個混凝土攪拌樓生產線的自動化控製和管理具有重要意義。該係統要求稱重準確，操作簡單，配料時所有物料使用方便。操作員可以在控製室對生產線的全過程進行監控、操作和控製，使生產線按照預設的工藝流程運行，最大限度地減少人為因素的影響。通過增加工業以太網接口，可以方便地與工廠連接
混凝土攪拌樓的控製過程是由機械和電氣部分組成的自動控製係統(如圖1所示)，機械部分包括送料機構、稱重機構等；電器部分由傳感器套件、重量計、工控機、控製箱和氣動係統等組成。係統的稱重和配料是關係到產品質量的關鍵因素。在開發過程中，其主要原材料水泥、砂、礫石、水和減水劑的重量要求相對準確。由於這些物料的密度和K8凯发登录入口不同，每個稱重係統的控製方法也不同，導致整個係統需要針對不同的物料專門設計稱重控製軟件，工作量過大。使用了上麵介紹的進給提前自適應算法後，各稱重係統的軟件基本相同，減少了設計工作量和係統維護工作量，提高了稱重精度。係統的整體穩定性得到提高。該係統由MicrosoftVisualBasic3.0編製，並於1995年投入使用。由於該係統先進、穩定、可靠，已連續穩定可靠運行7年多，使該機組產品長期穩定在高質量、高技術水平，增強了市場競爭力，取得了良好的經濟效益。
5結束語
本文介紹的進給自適應算法對稱重係統中的自動配料、重量控製具有普遍意義，特別是在控製過程中不允許多次觸碰進給的自動配料。可廣泛應用於水泥、玻璃、化工、冶金、石灰、汙水處理等工業領域。

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