隨著碾米行業的發展，大米加工生產線的自動化程度越來越高。在大米加工生產線的最後一道工序實現大米的自動包裝已經成為一個重要的研究課題。光電定位係統是大米自動包裝機中不可缺少的係統，其性能和定位精度直接影響包裝質量。影響定位精度的因素一般有兩個:一是刀具和包裝材料的運動不同步。第二，包裝材料的長度因張力和環境溫度的變化而變化。本文介紹的光電定位係統很好地解決了上述問題，並應用於5~10公斤大米自動包裝機的定位中，效果良好。
1光電定位原理。
光電定位係統將包裝材料上的黑色標記轉換成電信號，判斷信號是否在指定時間發出，或者是否有超前或滯後，從而控製可逆電機正轉或反轉，補償誤差，達到預期的定位要求。
主電機13經減速機構12減速後以三種方式輸出:(1)帶動帶切刀的橫向密封輪運轉，每轉一圈完成一次切割操作；(2)旋轉超前或滯後凸輪4和5；(3)滾筒15轉動，可逆電機10使滾筒作補償運動。當沒有超前或滯後時，切割刀切斷包裝膜。此時，黑色標記剛好穿過光電傳感器2，阻擋光，光敏元件發出光信號以閉合光電繼電器3的常開觸點。此時，微動開關6和7關閉，因此可逆電機不旋轉。當出現滯後情況時，
當黑色標記穿過光電傳感器2時，滯後凸輪4閉合微動開關7，此時，可逆電機向前旋轉，這加速了輥15的旋轉速度並校正了滯後現象。可逆電機向前旋轉的時間由時間繼電器9決定。當引線出現時，可逆電機反轉以使輥15減速，從而糾正引線現象。每個偏差修正量由時間繼電器的延遲時間決定，可以調整。因此，可以根據需要設置每個偏差校正量，並且可以將該值設置得非常小，以滿足高定位精度的要求。
光電定位控製係統的設計。
第一部分是光電繼電器，第二、三部分是時間繼電器。光電繼電器由光電傳感器組成的施密特觸發器和NE555時基電路組成。光電晶體管DV32被強光照射時，兩個引腳為低電平，三個引腳為高電平，繼電器J0不工作。當黑色標記阻擋投射到DV32上的光線時，兩個引腳為高電平，三個引腳為低電平，繼電器J0被拉進。在滯後的情況下，凸輪4閉合微動開關7X，此時NE556-1的引腳2處於低電平，引腳5處於高電平，J1拉進。延遲一段時間後，J1的常開觸點J1-1閉合，針腳8處於低電平，針腳9處於高電平。經過一段時間常數延遲後，J1拉進，其常開觸點閉合，使圖1中的可逆電機正轉，以校正遲滯。如果出現超前狀態，6X關閉，分析同上，電機反轉修正超前狀態。其正反轉時間由時間繼電器決定。
3結束語。
本文介紹的光電定位係統用於自動包裝機的自動定位。運行結果表明，該係統抗幹擾能力強、穩定性好、可靠性高、定位精度高，是一種高性能、低價格的實用係統。

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