1引言。
改性ANFO炸藥是一種無梯粉狀炸藥，功能威力大，起爆性能好，生產過程連續安全，是ANFO炸藥的替代品，廣泛應用於各種露天采礦和隧道工程爆破施工。
根據我國民爆行業“十三五”發展規劃的要求，民爆器材生產企業要提高生產線自動控製和設備設施一體化的聯動水平，增強相關工藝環節的安全性、可靠性和配套性。到2020年，1.1級工業爆炸危險現場作業人員原則上應少於6人。同時要在行業內推廣智能製造，實施信息化、智能化技術改造，實現工業炸藥製藥、裝藥等危險崗位少(不)操作[2]。目前國內改性ANFO炸藥生產線裝車包裝過程實際操作能力大多在6人以上，大包裝藥品多采用人工裝袋稱重，難以保證計量的一致性。同時，工作場所粉塵大，不利於現場管理和工人健康，也存在爆炸性粉塵堆積的危險。我公司采用全自動大袋自動裝藥機實現粉狀炸藥的自動裝藥和包裝，基本實現了裝藥和包裝無固定操作人員生產，生產車間無爆炸粉塵，消除安全隱患的目的。
2生產線簡介。
我公司改造後的ANFO炸藥生產線采用了長沙礦冶研究院的製藥技術和設備，年產12000噸。生產工藝如下:將硝酸銨粗粉碎，然後加入表麵活性劑，用二級凸輪粉碎機粉碎，氣流幹燥，旋風分離，通過定量螺杆送入預混螺杆。同時加入木粉和複合油相，經球磨機混合後出料，再經懸掛輸送機送至裝料包裝車間冷卻。
技改前，公司生產線的加料包裝工藝采用螺旋進料人工加料的方式，作業能力為6人/班。在操作過程中，爆炸性粉塵散落很多，操作人員需要裝袋、卸料、稱重調整用量、折疊縫製，然後運輸到運輸帶上。每袋藥需要搬運兩次，每天運輸總量超過100t。勞動強度大，工作環境差，難以滿足行業對工業炸藥生產線危險車間定額和科技進步的要求。

3自動包裝機原理。
3.1係統組成。
我公司選擇的自動充電包裝設備主要由以下幾個部分組成。自動稱重包裝秤、自動送袋機、自動折疊縫紉機、旋轉倒袋裝置、壓袋成型機、重量檢測器、自動剔除機、水浴除塵器。自動包裝係統的工藝設備布置見圖1和圖2。

3.2工作流程。
1)啟動並進入自動運行模式後，係統運行，物料通過提升螺杆進入儲料鬥，然後通過過渡料鬥連續進入粗、細喂料裝置，然後進行粗喂料(額定重量的95%)和細喂料(額定重量的5%)。物料進入稱量鬥稱重後，稱量鬥的出料門打開，物料從卸料鬥倒入自動夾袋裝置上的包裝袋中。之後，夾袋自動解除，料袋落至下方輸送機，係統操作界麵見圖3。
2)自動送袋機自動從空袋倉中吸起包裝袋，然後打開袋口，通過橫向移動和真空袋開啟裝置將其覆蓋在自動夾袋裝置上。如果空袋形狀不規則、未被吸起、未被打開或未被夾住，檢測傳感器將立即發出信號，自動移除不合格袋或覆蓋不正確的包裝袋，然後重複該站的操作。
3)自動縫製完成後，包裝袋進入自動倒袋機，旋轉傾倒裝置自動傾倒垂直包裝袋，包裝袋底部朝前，輸送方向相同，帶式輸送機上的振動電機將高頻低幅地傾倒包裝袋內的內容物。
物料振動均勻平整，包裝袋自動展平整形，整形後的包裝袋繼續運行至重量複檢機。如果包裝袋重量偏差大於允許範圍。
圖3。當係統操作界麵被包圍時，重量複檢器立即報警(蜂鳴器鳴響，報警指示燈亮起)，自動揀貨器將不合格成品袋單向推出。
4)標準合格的包裝袋繼續在輸送機上向前輸送，生產批號、年、月、日、班等生產信息由自動噴墨打印機自動噴塗在包裝袋表麵，然後繼續通過皮帶輸送到轉運平台進行裝載。

3.3安全聯鎖。
係統中各單元均設有自動聯鎖，以保證係統正常、穩定、合理、連續運行。主要操作聯鎖信號包括低液位儀表報警、夾袋、鬆袋、無空袋、空袋未打開或夾住、縫紉線斷裂或丟失、包裝重量超出公差、包裝卡在輸送機上等。這些信號有相應的指示燈，並停止下遊設備聯鎖。當氣源壓力不穩定，電源不穩定時，係統會自動停機。同時，在操作麵板上設置了緊急停止開關。
通過觸摸屏操作界麵初始化並手動操作係統。初始化後，進入工作界麵自動操作係統，同時顯示各部分的運行狀態和異常指示(如“電機過載”、“堵包”、“卡兜”、“滿堆未及時運輸”等)。).機器一旦出現故障，會自動停止運行，轉入相應的故障處理界麵，操作人員可以根據界麵上顯示的故障現象和提示方法，逐步排除故障。在任何狀態下，操作員都可以停止並關閉機器電源。下一次啟動後，係統將繼續以最後的狀態運行。
包裝秤控製櫃作為係統全線動作的聯鎖主控製櫃，可與集散控製係統連接，並可監控主控室的全自動稱重包裝係統。
4結束語。
根據我公司大袋自動加料機幾個月的試運行結果，加料車間基本不需要固定的操作人員，大大降低了工人的勞動強度。正常生產中沒有粉塵飛揚和散落，改善了作業環境，消除了爆炸性粉塵堆積的安全隱患。同時，整個改造後的ANFO炸藥生產線產能可達6人以下，符合民爆行業“十三五”發展規劃的要求。對行業內同類生產線的加料包裝工藝的技術改造具有一定的指導意義。

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