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CAN總線智能控製器應用於水泥配料係統

發布時間:2021-02-01 15:20:50 |來源:網絡轉載

本文對基於CAN總線智能控製器的水泥配料係統進行了改造和設計,大大提高了水泥配料的準確性和產品質量。經過兩年的使用,得到了用戶的認可:該係統可靠性高,界麵簡單直觀,操作簡單,維護方便,衡器控製精度高,保證了水泥產品的質量和產量。同時,由於變頻控製的結束,實現了企業節能減排的環保指標,為企業創造了良好的經濟效益。通過改造設計,該係統已成功應用於鋼鐵配料燒結生產線,並可應用於其他需要連續稱重配料的場合。
概述。
由於電子稱重技術、傳感器技術、通信技術、計算機和網絡技術的快速發展,現代工業配料控製係統對電氣設備控製的自動化和智能化要求越來越高。目前使用的計算機配料係統大多以工控機控製係統為主,現場信號經過模擬放大後用采集板傳輸到工控機係統。這種配料係統存在控製精度低、抗幹擾能力差的缺點。而且這種傳輸方式用電線多,現場安裝工作量大,投資高。操作人員不了解控製室現場設備的工作情況,因此無法調整參數和測試故障。因此,需要一套設計高度人性化、可靠性高的智能控製監控係統,能夠在正常和事故情況下對設備進行監控、保護和控製,集中監控現場工況和遠程傳輸數據,為調度室和決策層等管理人員提供現場數據,使管理人員能夠直接了解整個生產情況,避免人為篡改數據,減少管理人員不必要的工作量。近年來,隨著現場總線技術的不斷完善,現場應用效果良好,得到了市場的認可。下麵重點介紹具有CAN總線功能的水泥自動配料監控係統配料控製儀的設計和應用。
基於CAN總線的水泥配料係統設計。
控製器局域網總線是當今五種最流行的總線之一。最早由德國某公司提出。它采用了ISO/OSI模型的物理層編號、數據鏈路層和應用層,以及硬件數據自動識別機製。它具有傳輸距離長、抗幹擾能力強、可靠性高的特點。由於CAN總線采用麵向數據而不是麵向節點的數據傳輸機製,網絡節點數量大,網絡設備的特性可以任意增減。CAN總線通信最大速率可達1Mbps;當傳輸速率為5kbps時,采用屏蔽雙絞線,傳輸距離可達10km,數據傳輸可靠性高。
設計配料控製係統時,應注意以下幾點:
1.為了匹配阻抗,應在總線兩端增加120ω終端電阻。這種母線匹配電阻在長線傳輸中尤為重要。如果總線電阻不符合標準,會造成很多通信問題。
2.CAN總線適配卡或CAN總線通信模塊(型號:NH-380)配有光電隔離器,可以增強係統的抗幹擾能力。
水泥配料控製係統的組成。
在混凝土配料係統中,水泥原料的配料和計量一般采用皮帶秤、給料機、螺旋秤等連續計量設備。
1.配料控製係統的總體結構。
係統采用B/S模式,實現遠程訪問和現場控製功能。通過配置B/S模式服務器,所有連接到本地局域網的授權用戶都可以隨時登錄服務器查看和打印數據。為了保證係統的安全性,為客戶提供了具有用戶權限的訪問模式,權限不合理的用戶可以進行不同級別的數據操作。
係統上位機服務器負責各智能控製器的參數設置、啟停操作、變頻器參數設置、配料數據采集、數據處理、現場數據查詢和打印等。還負責為企業管理層提供Intarnet信息和數據服務,隨時掌握係統運行情況,提供不同的運營權限,提供數據安全服務。係統配置采用西門子200PLC,通過專用通信電纜進行數據通信;操作台通過CAN總線適配器與智能控製器連接,連接介質為屏蔽雙絞線,保證了係統的抗幹擾能力,提高了係統的安全性能。每個控製器控製一個皮帶秤或螺旋秤。
自動配料係統的設備配置與控製。
該係統包括三個恒速電子皮帶秤,由圓盤給料機控製。兩個可調速皮帶秤,通過調節帶式輸送機的速度進行進料控製;1台螺旋秤,通過進料螺杆和計量螺杆構成配料控製。智能控製儀表是秦皇島某電子有限公司生產的NHZK820皮帶秤控製儀表..在控製過程中,給料機輸送的物料主要由皮帶秤和螺旋秤計量。NHZK820皮帶秤的控製儀表接收稱重傳感器的稱重信號和速度傳感器的速度信號,經處理後轉化為累計值和瞬時K8凯发登录入口,並將累計值和瞬時K8凯发登录入口信號傳輸給工控機(上位機)進行數據現實和存儲。由於控製器具有智能PID調節功能,水泥配料係統中省略了獨立的PID控製器,簡化了係統設計;通過該控製器,可以直接調節變頻器來調節給料機的給料速度,並可以控製瞬時K8凯发登录入口和階段累計,為提供可靠的產品質量提供了技術依據。
係統的參數和運行過程可以通過工控機進行設置和監控,通過讀取控製器狀態可以實現設備的運行狀態,並且可以手動修改控製器的PID參數值,實現靈活的手動控製。由於NHZK820皮帶秤控製器具有智能PID調節、LCD顯示、漢字提示信息、顯示信息豐富直觀、可同時顯示累計量和瞬時K8凯发登录入口等特點,使得整個係統操作簡單、控製可靠,實現了高度自動化、圖形化的操作係統,形成了六個相對獨立、相互關聯的閉環控製係統。
混凝土配料係統上位機及其監控軟件。
(1)成分。
係統上位機采用工控計算機、英特爾2.0G處理器、512M內存、80G硬盤、52X光驅、19英寸液晶顯示器、WINDOWS2000操作係統和NH-380CAN總線適配器。
(2)B/S模式配料控製軟件功能。
操作站主要用於集中監控、數據記錄、參數設置、定期存儲、報表打印、廠級信息服務等。手動/自動開關置於操作站,實現現場設備手動/自動操作轉換;同時,操作站對其他部門有不同的權限,將現場數據傳輸到調度室、經理室、材料室等不同部門。各級人員可以在上位機上直觀觀察設備的運行狀態、生產過程中的實時數據和曆史數據,並根據不同權限對數據進行處理、存儲和打印。通過對這些實時數據的收集和處理,我們可以直接了解整個生產情況,避免以往數據理論的造假現象和管理人員獲取數據並現場糾正帶來的不必要的工作量,從而充分提高產品的質量和生產效率,發揮人力物力,實現高度自動化的控製。
(3)編寫配料軟件。

工作站軟件采用目前工控軟件開發中流行的VB6.0作為開發工具,充分利用WINDOWS提供的COM組件功能和較好的圖形界麵開發能力,可以輕鬆構建自己的數據采集係統,但可以實時顯示現場信息的采集情況,並根據現場儀表返回的設備運行狀態在軟件操作界麵上實時模擬現實,讓操作人員及時掌握其他現場設施的運行狀態,監控生產情況。軟件通過WINDOWS提供的通信控製與智能控製器、變頻器、PLC進行通信:實現智能控製器的數據讀取和改寫;讀取可編程控製器的輸入輸出狀態,發送輸入輸出指令;變頻器參數的設置和讀取;具有數據存儲、報警和信息存儲、故障查詢和打印功能;配置畫麵真實反映實時狀態;軟件具有很強的控製功能,可以實現設備的獨立啟動和延時啟動。單秤輸出可以通過操作界麵單獨設置,也可以通過全站儀時根據配料百分比自動修改輸出,適應性強;軟件有不同的訪問權限,允許不同權限的人操作不同的內容;該軟件可根據水泥配料係統設定的換班時間實現自動換班和數據保存功能。其軟件主要表現在:係統功能設計、實時數據采集與存儲、交接班、曆史數據查詢與打印、數據庫維護等。
1.水泥配料係統的功能設計。
係統功能設計是針對整個係統的設計需求,是整個項目的第一步,決定了軟件的整體運行模式、功能和數據庫選擇。
2.實時數據收集和存儲。
實時數據分布式控製係統是一個重要的組成部分和控製核心,它完成了所有被監控點的采集和存儲,以及實時曲線的繪製。並提供屏幕顯示數據和網絡服務數據。
3.交接班的設計與實現。
係統排班時間可以自行設置,根據設置的排班時間完成自動排班管理和排班數據統計。
4.曆史數據的查詢和打印設計。
曆史數據存儲組應提供報告打印數據和曆史曲線數據。
5.數據庫維護的設計。
隨著係統運行時間的增加,數據庫的內容會變得龐大,需要及時導出和清理數據。當係統數據庫出現問題時,係統無法正常運行,可以通過數據結構恢複操作恢複損壞的數據庫結構,快速恢複和維護係統。
6.運行操作。
係統安裝完成後,用戶可點擊左側菜單或進入開始菜單的軟件操作界麵。啟動批處理程序後,需要輸入用戶名和密碼。隻有輸入正確的用戶名和密碼後,配料係統才能正常輸入。否則,如果用戶名或密碼連續輸入六次,係統將被鎖定,隻有超級用戶進入係統後才能解鎖係統。進入水泥配料係統後,首先進入係統監控界麵,用戶可以使用鼠標或快捷鍵進行實時曲線、曆史曲線、數據統計、打印等操作界麵。

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