本文先是回顧了中國電子皮帶秤的早期發展曆史，然後從以下5個方麵總結了國產電子皮帶秤30年的技術發展曆程：從單一產品到類別齊全、從粗放到逐步精細、從引進到開始出口、從模仿到有所創新、從弱小到初步壯大。
1 國產電子皮帶秤的早期發展曆史回顧
1908年，美國人發明了世界上第一台皮帶輸送機使用的稱重設備——機械式皮帶秤[1]，上世紀五十年代國外開始使用以稱重傳感器為檢測元件的電子皮帶秤，並迅速取代機械式皮帶秤而成為固體物料連續自動稱重主流計量設備。
上世紀五十年代中國的衡器業開始起步，1954年遼寧沈陽衡器廠試製了國產第一台梅裏克型GL機械滾輪式皮帶秤[2]，隨後，遼寧大連衡器廠、江蘇徐州衡器廠、山西長治衡器廠也陸續生產PGL滾輪式皮帶秤。
1964年，國家科委要求研製電子皮帶秤，將這一任務交由北京起重運輸機械研究所承擔，成立了由學者孫邦傑、鄭時聲、周天恩、鄭齊信等人組成的課題組。1965年，課題組在首鋼燒結廠配料車間進行了現場試驗；1966年初，北京起重運輸機械研究所派工程技術人員到營口儀器三廠搞三結合研製；1967年年初完成樣機試製任務，樣機隨即在吉林長春第一汽車廠自備電廠輸煤係統安裝、調試、試運行。1967年二季度在長春舉行電子皮帶秤樣機試運行鑒定會，會議認為：國內第一台電子皮帶秤樣機的產生開創了國內動態電子稱重的第一步，實驗證明產品性能基本達到要求。隨後產品由營口儀器三廠生產，早期的型號為DZCB-2。
在1978年以前，國內僅有少數幾家研究單位研製電子皮帶秤，也僅有營口儀器三廠、華東電子儀器廠、上海衡器廠等不到十個廠家生產電子皮帶秤。無論是電子皮帶秤的生產，還是電子皮帶秤的應用均處於發展的萌芽階段：產品種類少、精確度低、投運率低、應用技術不成熟。
2 電子皮帶秤30年的技術發展
從1978年起，隨著中國的改革開放，電子皮帶秤也迎來了快速發展的機遇，30年來，我們走過了從單一產品到類別齊全、從粗放到逐步精細、從引進到開始出口、從模仿到有所創新、從弱小到初步壯大這樣一段艱難的曆程，使國產電子皮帶秤達到主流廠家產品性能穩定、基本能適應市場需求的狀況。
2.1 從單一產品到類別齊全
1978年以前，國內除生產單托輥單杠杆式秤架外，懸臂式秤架剛由研製單位研製並開始定型生產作為配料用，其餘結構形式的配料皮帶秤完全是空白。而目前國內能夠生產幾乎所有類型的秤架，其中包括單托輥單杠杆式秤架、多托輥單杠杆式秤架、多托輥雙杠杆式秤架、懸臂式秤架、直接承重式秤架、多托輥組合懸浮式秤架和多托輥整體懸浮式秤架以及輕物料（如煙草）用的秤架；配料皮帶秤有能適應從每小時數十公斤到上千噸給料能力的恒速式配料皮帶秤、拖料式單調速配料皮帶秤、帶專用給料機的雙調速配料皮帶秤以及輕物料（如煙草）用的調速配料皮帶秤。二次儀表除了微機化的嵌入式專用皮帶秤儀表外，還有采用PLC+HMI構成二次儀表的方式，也有采用現場總線通訊的總線式二次儀表。
1979年，長沙某設計研究院學者劉玉鬆、李登濤先生為首的技術人員與湘潭鋼鐵廠計量所合作，研製一台雙杠杆多托輥式電子皮帶秤，用於某焦化廠與煉鐵廠之間的焦炭交接計量，從而開啟了國產高精確度計量皮帶秤秤架的研究工作。南京某設備有限公司生產的SYSTEM-6係列皮帶秤控製器，作為第一個中國自動化儀表類的產品在2002年12月通過“中國PROFIBUS產品測試實驗室”PROFIBUS-DP現場總線測試。
2.2 從粗放到逐步精細
早期的秤架、二次儀表製作粗放，秤架支點還曾采用過普通軸承及刀口支承，杠杆水平方向麵積大，容易積灰。現在的秤架支點多采用十字簧片、交叉簧片、橡膠軸承，轉動靈活、免維護；秤架材料經過挑選，剛度大，秤架選擇水平方向麵積小、積灰小的形式；一部分廠家放棄使用普通托輥作稱量托輥而改用經精加工的專用托輥作稱量托輥；為了方便用戶進行皮帶秤秤架的準直性校準調整，有的廠家隨皮帶秤供給專用托輥架高度調整墊片。
2.3 從引進到開始出口
1983年遼寧營口儀器三廠率先從日本某公司引進CS-EC型電子皮帶秤生產技術，隨後上海華東電子儀器廠從美國某公司、徐州電子皮帶秤衡器廠從美國某公司，承德自動化計量儀器廠、成都科學儀器廠、常熟重型機器廠聯合從德國申克(SCHENCK)公司引進電子皮帶秤製造技術，促進了國內電子皮帶秤製造廠的技術改造。
由於中國衡器市場的迅猛發展，國外一些著名的衡器廠商也先後組建合資企業和獨資企業。例如美國某公司在徐州組建中美合資企業江蘇某技術公司及1990年8月日本某衡器有限公司與上海某實業總公司共同投資組建中日合資企業上海某有限公司。進入二十一世紀後，國外一些著名的衡器廠商在華辦事處也紛紛組建獨資企業，開始在中國生產部分產品，如皮帶秤的秤架、配料皮帶秤的秤體等產品，以降低生產成本，提高在中國市場的競爭力。德國申克公司在天津成立申克工業技術有限公司，負責中國市場稱重及配料設備的進口、組裝、製造、市場、銷售和技術服務；西門子公司在大連成立西門子傳感器與通訊有限公司，主要麵向中國市場，生產和研發包括稱重產品在內的各類傳感器及無線通訊設備；瑞士哈斯勒（HASLER）公司在上海嘉定成立哈斯勒工業設備(上海)有限公司，專業生產皮帶定量給料機、電子皮帶秤等工業稱重計量配料設備；美國拉姆齊公司隸屬的賽默飛世兒科技集團（Thermo Fisher Scientific）公司也在中國建立了包括衡器產品在內的生產基地。
國外公司進入中國市場，一方麵擠占了大量的市場份額，製約了國產電子皮帶秤的發展。但另一方麵他又帶來先進的電子皮帶秤製造技術、經營管理模式和應用經驗，中國的製造廠商在與他們競爭的過程中也學到了很多技術、知識和經驗，使國產皮帶秤的生產、應用技術得以提高。
近年來，國產計量皮帶秤、配料皮帶秤也有少量出口，其中大部分是隨工程成套項目出口的，但這也標誌國產計量皮帶秤、配料皮帶秤部分產品能達到一般國際水平。但與同時期進口計量皮帶秤、配料皮帶秤相比，單套價格要低60~70%，這也說明國產計量皮帶秤、配料皮帶秤的品牌、質量、性能還有相當大的差距。
國內公司正逐步拓展海外市場，江蘇某集團有限公司已在海外成立三家子公司：某荷蘭公司、某英國公司和某澳大利亞公司。
2.4 從模仿到有所創新
國產計量皮帶秤、配料皮帶秤在發展的初期、中期有相當多的產品是依賴引進或模仿，我們在國內廠家的網站上，可以看到相當多的計量皮帶秤產品與某公司的結構相近，可以看到相當多的配料皮帶秤產品與某公司的結構相近。但近年來，國內廠家在創新方麵有了以下一些進展：
北京市某技術開發有限責任公司於上世紀九十年代中期開始研製DCX型模擬載荷試驗裝置，其重複性達到0.1%，該裝置已列入JJG195-2002皮帶秤國家計量檢定規程，可用於對0.5級皮帶秤、1級皮帶秤和2級皮帶秤進行使用中檢驗；
銅陵市某電子公司、中國科技大學共同研究開發的“ICS-PJZ型電子皮帶秤計量、校驗集成係統”（作者將其稱為“物料砝碼疊加試驗法”），已取得初步成果，他可以在皮帶機正常物料輸送的情況下用砝碼自動地對皮帶秤進行動態檢驗，幾套試驗項目的檢定精確度優於0.3%；
南京某控股份有限公司為解決皮帶秤計量準確度低、長期穩定性差的難題，開發了“陣列式皮帶稱重係統”，他將多個稱重單元（1~N）順序串聯安裝在皮帶輸送機上，組成一個陣列。采用一個專用的數學模型對各單元的檢測值進行計算與比較，然後就皮帶張力對稱重的影響進行修正。在單元數N＝8的情況下，可將皮帶張力影響減少90%以上。試驗結果證實：在單元數N=8的情況下，皮帶秤的實物標定準確度可以長期穩定地達到0.25%水平，實際測試時，可以達到0.1%的水平。這樣的係統還可以降低安裝要求及托輥粘料的影響，減小維護量。
江蘇某集團有限公司研發的F型實時在線校準稱重給煤機（專用於電廠的配料皮帶秤）在一條配料用的皮帶輸送機上有三組秤架。其中一組安裝在物料落料點的後方，僅用於皮重測量，以實現在線調零功能；另外兩組秤架安裝在物料落料點的前方，能夠在正常給煤的工作狀況下進行稱重計量，並按“物料砝碼疊加試驗法”的原理實現在線校準的功能，從而解決了多年來稱重給煤機使用精度較低的難題；
重慶某稱重係統有限公司在麵對小型礦山皮帶秤計量問題時，針對小型礦山皮帶輸送機運行狀況極差及人為作弊的現狀采取了相應措施，其中包括增加整體式過渡托輥、定時自動調零、視頻監控、二次儀表改進、遠程數據圖像采集等方法使這一問題得到較好的解決；
國內廠家根據用戶的需求已經將單一的皮帶秤重量測量裝置擴展為可以包括視頻監控、遠程無線傳輸、數據集中采集顯示在內的皮帶秤數據監測係統。
2.5 從弱小到初步壯大
1978年以前，國內僅有不到十家皮帶秤生產廠，年產量通常為數十台，品種也往往是單一的，目前年產值過億的電子皮帶秤的主流廠家已有多家，他們的產品品種繁多，年產量超過數百台，這些企業現在都已經在當地的高新開發區建成了高檔的辦公樓及生產廠房，其設施設備與國外類似廠家的差距已經很小了。
南京某控股份有限公司是一家以皮帶秤為主要產品的生產廠，為實現公司打造“中國稱重基地”的藍圖，2007年，經南京市科技局批準在某公司組建南京市“動態稱重工程技術研究中心”。2008年7月30日，南京某公司投資500萬建設的“動態稱重工程技術研究中心”通過了由南京市科技局主持的驗收評審。該中心目前已建有國內唯一、國際領先的“QPS皮帶秤全性能測試係統”。係統內裝有L=30~50m、B＝650~1200mm皮帶機4條（皮帶機傾角0°、6°），用於計量皮帶秤的試驗；裝有B=650mm大傾角皮帶機一條，用於試驗物料的轉運；裝有可供B＝800、1200mm“整機式皮帶秤”、“定量皮帶秤”進行試驗的場所；裝有V=40m3料鬥秤一台、料鬥二個，用於試驗物料的稱量和貯存。係統可模擬皮帶秤使用現場的各種工況，用於皮帶秤產品性能測試和新品開發；二期還將建設“粉狀物料稱重裝置試驗係統”。一個企業能拿出這麽多的人力、物力、場地建設一套高標準的皮帶秤動態試驗裝置，表明企業領導人的高瞻遠矚和將企業做大做強的決心。
3 結束語
國產電子皮帶秤的發展曆史隻有短短的四十年，在走過打基礎的起步階段十年之後，沐浴了改革開放的春風，三十年的時間使我國電子皮帶秤技術有了飛躍的發展，取得了較大的成就。但我們也應該看到，國產電子皮帶秤的整體水平極不均衡，還有一部分規模偏小、裝備落後、技術實力較弱的生產廠在勉強維持，而代表國內最高水平的企業與國外先進國家的水平還有一定差距，我們還需為進一步提高中國電子皮帶秤技術水平而努力。

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