1.複合膜實現枕頭包裝的特點。
在實現複合膜枕形包裝的過程中，根據複合膜的柔性特點，為了包裝準確完整的複合膜包裝產品，需要有複合膜跟蹤係統來保證熱封和切割位置的正確。
不同材料的複合膜膨脹率不同。隨著包裝工藝的實現，傳統的複合膜跟蹤係統將多個膜的延伸率累計到一定值，跟蹤電機動作一次(跟蹤時間是一定的)，通過差動機構增加複合膜的進給速度，補償複合膜的延伸率。主要補償值由複合膜上印刷的同步標記(也稱為色碼)的寬度決定。跟蹤係統由色標、正凸輪和反凸輪組成。其工作原理是:先將刀具和色碼對中，在機器運轉前將色碼傳感器和色碼對中，再將正反轉凸輪檢測開關對準正反轉凸輪的共同最低點(也稱三對中原理)；機器運行時，如果色碼輸出脈衝與正凸輪檢測開關信號同相，邏輯為正時，控製跟蹤電機向前運行一次，如果色碼輸出脈衝與負凸輪檢測開關信號同相，邏輯為正時，控製跟蹤電機向後運行一次。傳輸關係如圖(1)所示，時序關係如圖2所示。

2掛麵包裝的特點。
掛麵自動包裝機是掛麵生產線最後一道工序的必備設備。它可以通過測量機稱量鬆散掛麵或捆好的掛麵後實現自動包裝。同時可以代替人工包裝，滿足食品衛生要求，提高勞動生產率。掛麵包裝過程中，其複合膜的跟蹤必須是可變實時跟蹤，原有的傳統定量跟蹤係統已經不能滿足掛麵包裝的精確定位和切斷要求。為了滿足掛麵包裝的要求，提出了一種雙伺服控製係統來實現掛麵包裝中多個薄膜的跟蹤。該控製係統定位準確可靠，包裝效果好，可以大大提高設備的包裝速度。
3伺服控製係統。
伺服控製係統的核心部件有交流伺服電機(MR-J2S-70)、伺服放大器(HC-MFS73/750W)、可編程控製器(FXIN-40MR)、旋轉編碼器、顏色傳感器等。係統原理如圖3所示。

包裝機運行時，主伺服電機按照設定的速度驅動包裝機的主傳動鏈，薄膜伺服電機驅動薄膜傳動鏈勻速運行。色碼傳感器檢測色碼的位置，旋轉編碼器檢測切刀的位置，可編程控製器比較兩個信號。當色碼和切割刀位置不一致時，可編程控製器發出信號控製膠片伺服電機增大或減小轉速，使色碼和切割刀位置一致；膠片伺服電機跟蹤主伺服電機時，自動跟蹤膠片色碼，無需設置包長。
4.編程。
係統的程序設計框圖如下:

五、結論

雙伺服控製係統不僅可以實現掛麵的自動包裝，還可以替代傳統的複合膜跟蹤。如果係統重新配置觸摸屏，實現良好的人機界麵，包裝機的綜合性能將大大提高。

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